Poceni IR senzorji bližine za Arduino robote: 6 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Ti infrardeči senzorji bližine so majhni, enostavni za izdelavo in super poceni! Odlično delujejo pri robotih, za sledenje liniji, zaznavanje robov in zaznavanje minimalne razdalje. So tudi zelo, zelo poceni!

1. korak: Pojasnilo: Kako delujejo

Če niste vedeli, bom na kratko preučil delovanje infrardečih senzorjev. Če veste, lahko ta korak preskočite.

Infrardeči senzorji bližine imajo dve komponenti, oddajnik in sprejemnik. Oddajnik je v bistvu majhna svetloba, ki oddaja valovne dolžine infrardeče svetlobe, ki jih ne vidimo. Sprejemnik lahko tako, da z merjenjem jakosti odbite svetlobe lahko ugotovimo, ali je kaj tam ali ne, izmerimo majhne razdalje in ugotovimo, ali je površina črna ali bela.

Te v večini primerov odlično delujejo, v nekaterih primerih pa bodo manjše, na primer pri zaznavanju razdalje do nepresežnih površin, na primer črnega papirja.

To je isto osnovno načelo kot številni senzorji bližine, čeprav različni senzorji uporabljajo različne vrste energijskih valov. Ultrazvočni senzorji uporabljajo zvok, senzorji LIDAR uporabljajo laserje, Radar pa radijske valove.

2. korak: Zaloge: Deli in orodja

Tu je seznam delov in materialov, ki jih potrebujete:

(Povezave do delov so na eBayu)

• Infrardeči senzorji TCRT5000L (ta povezava zadostuje za 10 senzorjev)
• DuPont moški žice za moške (skupaj 40 žic, veliko žic ostane, ko končate)

Orodja:

• Spajkalnik s fino konico (7 $ železa, ki sem ga že večkrat uporabil, dejansko delujejo zelo dobro)
• Spajkalnik (z železom je priložen)
• Nekaj, kar drži senzorje na mestu med spajkanjem (uporabljam maskirni trak, toda roka za pomoč bi delovala veliko bolje)
• Rezalniki/odstranjevalci žice

Skupni stroški delov so 2,22 USD in imeli boste dovolj za 10 senzorjev ter preostale žice.

Moram opozoriti, da je pošiljanje povezanih delov ekonomično s Kitajske, zato bodo potrebovali vsaj mesec dni, da pridejo do vas. Najdete ameriške oglase s hitro dostavo, vendar bodo nekoliko dražji.

3. korak: Žice: odrežite, odstranite in kositrite

Začnimo s pripravo žic.

1. Ločite 3 žice za vsaka 2 senzorja, ki jih nameravate izdelati
2. Prerežite žice na pol
3. Odstranite približno 5 mm ali 1/4 "izolacije s koncev
4. Spajkalnik pokosite z malo spajkanja, konce žice pa kosite tako, da žice držite nad spajkalnikom in spajkalnik namestite na vrh.

Opomba za konzerviranje: Deluje veliko bolje, če likalnik nanesete na žice, nato pa žice na spajkanje, v primerjavi z železom na spajkanje. To zagotavlja, da se toplota pravilno prenese na žico, s čimer se zagotovi, da se spajka pravilno vpije v žice.

4. korak: Senzorji: Pripravite vodi

Zdaj bomo delali na pripravi senzorjev. Če želite, lahko trakove dolgo pustite, vendar to ni nujno.

1. Odrežite kable tako, da bo od plastičnega ohišja senzorja izpostavljenih približno 5 mm ali 1/4"
2. Upognite kabel GND od modre IR LED, tako da se dotakne kabla GND na črni LED sprejemnika.
3. Senzorje nekako pritrdite, nato spajajte oba kabla GND skupaj.
4. Na tej točki lahko še vedno izpostavite žice, da olajšate kasnejšo povezavo žic.

Prepričajte se, da sta orientacija in zatiči pravilni, sicer senzor preprosto ne bo deloval.

5. korak: Žice: Povežite jih

Dodajmo nekaj žic, da ga lahko povežemo z mizo!

1. Konce žice ločite tako, da je za vsako žico na voljo približno 2,5 cm ali 1 palca
2. Začnite spajkati žice, eno za drugo, na vsako žico na eni strani. Roka za pomoč bi olajšala tudi ta del, vendar sem preveč poceni, da bi plačal takšno razkošje.
3. Ko končate, obrnite senzorje na drugo stran.

Opomba: Ker so žice DuPont naključno obarvane, se ni enostavno držati barvne konvencije, zato priporočam, da ostanejo skladne med pari senzorjev. Običajno jih poskušam narediti po vrstnem redu, z GND, Sense in nato +5V, pri čemer je najtemnejša barva konca GND.