2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09
V tem projektu smo dva potenciometra postavili v dve plošči za krmiljenje servo motorjev. Servo motorji se bodo borili do smrti !!!!!!
*** Ta projekt je le prototip. Prizadevamo si narediti večjega z večjim servo motorjem. Še vedno delamo na kodi.
1. korak: Materiali
Arduino
2 deski
2 potenciometra
2 servo motorja
20 žic
Napajalnik ac/dc adapter
Korak: Servo motor
*** Ko izvajate ta projekt, imejte v mislih to sliko.
www.google.com/search?q=servo+motor+arduino&rlz=1C5CHFA_enUS718US718&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwj1ks7C7LrYAhXpSN8KHX-HBGQQI1C9&hl=sr
3. korak: Koda
#vključi
Servo myservo; // ustvarite servo objekt za krmiljenje servo Servo myservo1;
int potpin = 0; // analogni pin, ki se uporablja za priključitev potenciometra
int val = 0; // spremenljivka za branje vrednosti iz analognega zatiča
int potpin2 = A2;
int val2 = 0;
void setup () {
myservo.attach (9); // pritrdi servo na pin 9 na servo objekt
myservo1.attach (10); pinMode (potpin, INPUT);
pinMode (potpin2, INPUT);
Serial.begin (9600); }
void loop (); {
val = analogRead (potpin);
val2 = analogRead (potpin2); // bere vrednost potenciometra (vrednost med 0 in 1023)
val = map (val, 0, 1023, 0, 180); // prilagodite ga, da ga uporabite s servo (vrednost med 0 in 180)
val2 = zemljevid (val2, 0, 1023, 0, 180);
Serial.println (val);
Serijski.tisk (val2);
myservo.write (val);
myservo1.write (val2); // nastavi položaj servo v skladu z lestvico
zamuda (10); // čaka na servo, da pride tja}
4. korak: Koraki:
1.) dva petentiometra postavite v ločene plošče.
2.) Zatiči namestite zadaj.
1. petentiometer:
levi zatič gre na minus
srednji zatič gre na A0
Desni zatič gre na plus.
2. petenciometer:
levi zatič gre na plus na drugi plošči.
srednji zatič gre na a2 v arduinu.
desni zatič gre v minus v drugem arduinu.
1. servo motor:
Brown gre na tla
Rdeča gre v plus
Oranžna se pripne v arduino. uporabili smo d10.
2. servo motor
Brown gre na tla
Rdeča gre v plus
Oranžna gre na pin. Uporabili smo d9
5. korak: Slike:
Izbirno: meče lahko dodate na konce.
Avtor: Justin Herskowitz in Ian Friedman
Priporočena:
Servo zaklepanje tipkovnice: 5 korakov
Servo zaklepanje tipkovnice: Pozdravljeni vsi, upam, da ste imeli dober dan. Če ne, upajmo, da se lahko z nekaj odprtega mišljenja preprosto vrnete v to vadnico in nekaj terapevtske glasbe. Programiranje je lahko težava. Na srečo ta vadnica ni težava, zato boste morda uspeli
Kako prilagoditi servo za povratne informacije o zaprti zanki: 7 korakov
Kako prilagoditi servo za povratne informacije o zaprti zanki: ► Med vožnjo servomotorja z mikrokrmilnikom (kot Arduino) mu lahko dajete samo naročila ciljne lokacije (v signalu PPM). S tem naročilom se bo servo premaknil na ta cilj lokacijo. Ampak to ni takoj! Ne veste natančno, kdaj je
Odstranite servo krmilnik: 5 korakov (s slikami)
Odstranite servo krmilnik: Servo motorji so zelo zabavni, če želite preprosto povezati motor z gonilom z mikro krmilnikom. Vendar pa včasih želite lep motor z majhnim prenosom in ne želite, da bi ga krmililo krmilno vezje. V takih časih je
Enostaven elektronski krmilnik hitrosti (ESC) za servo servo za neskončno vrtenje: 6 korakov
Enostaven elektronski krmilnik hitrosti (ESC) za servo brezmejne rotacije: če danes poskušate predstaviti elektronski krmilnik hitrosti (ESC), morate biti drzni ali drzni. Svet poceni elektronske proizvodnje je poln regulatorjev različnih kakovosti s širokim spektrom funkcij. Kljub temu me vpraša prijatelj
Hack Your Servo V1.00 - Pretvorite servo v zmogljiv linearni aktuator: 7 korakov
Hack Your Servo V1.00 - Pretvorite servo v zmogljiv linearni aktuator: Če imate orodja in servo, lahko to sestavite za nekaj dolarjev. Pogon se razteza s hitrostjo približno 50 mm/min. Je precej počasen, a zelo močan. Oglejte si moj videoposnetek na koncu objave, kjer mali pogon