WALTER (tekmovanje Arduino): 5 korakov (s slikami)

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09

Prosim, glasujte me za tekmovanje Arduino 2017

[Prosim oprostite mi angleščino]

Zelo mi je všeč priljubljena postavitev 2 servos arduino žuželk na youtube. Ko sem si ga ogledal, se vedno spomnim, kaj so naredili roboti iz skupine BEAM, še preden je ta postavitev postala priljubljena. Ti ljudje, ki so ljubitelji analognih robotov, so se bolje odrezali pri hoji zaradi boljšega kota med obema motorjema (sprehajalna miza z mikro jezgrom / dvojedrnica itd.). Vendar pa po mojem mnenju nobeden od prej omenjenih ni videti bolj živ kot VBug1.5 (znan tudi kot Walkman), ki ga je ustvaril ustanovitelj robotskega žarka Mark Tilden. Uporablja 5 motorjev, zato ima večjo vodljivost. Izdelava preprostega robota BEAM ni težka, toda izdelava tako zapletenega, kot je VBug1.5, bi lahko bila za elektronskega novinca, kot sem jaz, moteča. Ko sem se odločil narediti nekaj takega, kot so Tilden-ove hrošče, sem se moral zadovoljiti s platformo arduino, najlažjo izbiro za neinženirje (ali v mojem primeru, neprijetno, za inženirja). Kot rezultat sem izdelal Walterja, štirinožnega arduino robota s 5 servomotorji. Morda se sprašujete, če bi hotel narediti živega robota hroščev, zakaj nisem šel z 8 ali 12 servomotorji. No, mislil sem na nekaj najpreprostejšega, kar bi lahko naredil, da bi dosegel največjo manevrsko sposobnost. Govorim o uporabi veliko lepila namesto izdelave okvirjev.

Tako kot mnogi drugi roboti arduino se lahko tudi Walter izogne oviram z uporabo ultrazvočnih senzorjev HC-SR04. Če dodamo značaj kot hrošča, Walter tudi fotovore, pomeni, da ga privlači svetloba. Fotodiode se uporabljajo za zaznavanje svetlobe. Na skici arduino so naključne vrednosti, s katerimi se Walter odloči, kdaj se želi ustaviti, da počiva, in tudi naključno spremeni hitrost hoje (3 hitrosti). Ko sem začel, sem nameraval imeti gumbe za takt pod vsako od Walterjevih nog, tako da imel bi površinske senzorje. Toda baterija (prenosna baterija za pametne telefone) stane servomotorje na veliko težo. Vem, da gumbi za taktiranje skoraj nič ne skrbijo, da bi dodali težo, a ironično je, da teža robota ni dovolj, da bi lahko pritisnil obrnjene gumbe.

1. korak: Predmet materiala:

• Krmilnik: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• Senzorji: 3x ultrazvočni senzorji HC-SR04
• 4x fotodiode (5 mm)
• 4x 100 kΩ upori
• Pogoni: 5 -kratni mikro servomotorji MG90S s kovinskim pogonom
• Napajanje: prenosni napajalnik za pametne telefone 5200 mAH (2 -kanalni izhod, 1 A in 2,1 A)
• Nekaj žic in ženskih priključkov za glavo
• 2x USB A priključki
• Preklopite stikalo
• Obešalnik ali katera koli tanka kovinska palica, ki jo lahko upognete, da naredite noge
• Veliko lepila (pištola za vroče lepilo, super lepilo in plastično jeklo / epoksi lepilo)

2. korak: Vezje

3. korak: Montaža

Lepila so bistvena za ta projekt. Uporabil sem 3 vrste lepil; pištola za vroče lepilo, super lepilo in plastično jeklo / epoksi lepilo. Najprej sem uporabil belo polimorfno plastiko, nato pa sem preklopil z uporabo veliko plastičnega jeklenega epoksida. Lažje jih je uporabljati. Mnoge od teh fotografij so nastale, preden sem prešel na plastično jeklo. Bodite pozorni na količino uporabljenih lepil. To sem mislil, ko sem že napisal, da so lepila bistvena. Gred je narejena iz servo trupa in distančnika, zlepljenih skupaj. Našel sem primeren način, da povežem priključke glave na arduino pro mini, ne da bi jih spajkal na proto ploščo ali kateri koli tiskani vez. Ja.. Lepi baby! (Ali se začnem slišati kot čuden fetiš iz lepila?) Uporabil sem tudi distančnik kot stojalo za držanje arduino pro mini in ultrazvočnih senzorjev. 2 USB priključka, zlepljena skupaj s stikalom. USB -ji bi se nato povezali z dvema kanaloma power bank. Čeprav ima power bank sam gumb za vklop, lahko gumb vklopi samo power bank in začne odpirati tok, vendar sam ne more prekiniti njegovega toka. Zato sem dodal preklopno stikalo. Tukaj vidite, da so bile noge predelane s plastičnim jeklenim epoksidom. Tukaj je enostavna nastavitev moje fotodiode in upora. Brez tiskanega vezja, potrebne so le žice in ženske glave. Žal sem zamudil fotografiranje podrobnosti o fotodiodah, prilepljenih na power bank.

4. korak: Arduino koda

Spodaj sem priložil njegovo kodo.

5. korak: Glasujte zame

No, to je vse, upam, da se boste pridružili zabavi pri ustvarjanju tega bitja.