Električni gorski menjalnik: 5 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Ta pouk je nastal v skladu z zahtevami projekta Makecourse na Univerzi v Južni Floridi (www.makecourse.com).

Ta projekt je nizkoproračunski prilagodljiv gorskokolesni menjalnik na osnovi arduina. S tem bi lahko ustvarili vzorce premikov po meri s takojšnjo povratno povezavo.

Zaradi previdnosti je ta projekt nedokončan, saj pogonski motor s kabelsko prestavo ni primeren za to aplikacijo. Zato bom to navodilo posodobil, ko bo vzpostavljen pravilen pogonski sistem.

1. korak: Ožičenje

Prikazan je shema ožičenja sistema. Od arduina je skupna napetost 5V in ozemljitev, nastavljena na ploščo. Krmilni sistem projekta je nameščen za sedežem za kolo, tako krmilna palica kot igralna palica in koračni motor motorja imata dolge mostične žice, ki segajo po celotni dolžini kolesa. Upoštevajte, da sta IN2 in IN3 pri povezovanju z arduinom obrnjena.

Uporabil sem 9V za dodajanje zunanjega napajanja koračnemu motorju in še 9V za napajanje same arduino plošče z vsemi drugimi komponentami, ki se napajajo iz arduina.

Ožičenje do arduina je mogoče spremeniti, vendar je to diagram, ki je v korelaciji s kodo v naslednjem koraku.

Uporabljene žice:

2. korak: Arduino koda

Priložena je kopija kode, uporabljene v tem projektu. Obstajajo spremenljivke, ki jih bo treba spremeniti glede na uporabljeno oznako RFID, pa tudi vrednosti poskusov in napak glede na kolo, na katerem je nameščen ta projekt (razdalja korakov in po možnosti analogne vrednosti krmilne palice). Vse te spremenljivke so kodirane in pojasnjene.

To je bilo zgrajeno z urejevalnikom Arduino 1.8.2.

3. korak: 3D natisnjene komponente

V prilogi so modeli za 3D tiskane komponente. Vsi modeli so za projekt potrebni enkrat, razen zgornjega dela ohišja motorja, ki je potreben dvakrat, enkrat za ohišje motorja in enkrat za ohišje voznika.

Odtisi so bili izvedeni na Monoprice select mini iz PLA s 40% polnilom in 0,125 višino plasti.

4. korak: Montaža

Na sliki so mehanske komponente sestave. Škatla koračnega motorja, pokrov škatle in koračni motor na levi. V sredini škatla z gonilnikom koračnega motorja, pokrov škatle, zunanja baterija in gonilna plošča koračnega motorja. Na desni strani ohišje analogne krmilne palice, zgoraj in spodaj, z analogno krmilno palčko. Na sliki ni ohišja nadzornega sistema, ki je nameščeno za sedežem. Za to so bile uporabljene ohišja elektronike za težka bremena DC-47P DC s spodnjo povezavo.

Uporabljena strojna oprema bo:

M3 x 9,5 mm strojni vijaki (16)

Matice M3 (4)

4 vezi na zadrgo

Obrtna pena (neobvezno)

3M dvojna ključavnica za ohišje elektronike (neobvezno)

Za sestavljanje teh kosov se koračni motor postavi v ohišje ohišja motorja v vnaprej oblikovano režo, žice pa se napeljejo skozi steno škatle. Motor je nato pritrjen na vsako uho vijaka s pomočjo vijakov m3. Sklop motorja je nato na zadnjo zgornjo A-roko na gorskem kolesu pritrjen z zadrgo, vmes pa je nameščena obrtna pena za dodajanje blaženja, škripec s kablom za prestavljanje pa je nameščen na gred koračnega motorja. Kabel za prestavljanje je vstavljen skozi stensko luknjo in ožičen v zadnji menjalnik. Pokrov škatle je pritrjen na škatlo s pomočjo strojnih vijakov m3.

Voznikova škatla je z zadrgo dodatno vezana na A-roko z vmesno peno. 9v baterija je priključena na voznikov nadzor in je vstavljena v škatlo. koračni motor in žice arduino so speljani v škatlo s strani in ožičeni v voznikov nadzor. Pokrov škatle je pritrjen z vijaki m3.

Oznaka RFID je pritrjena na stran omarice nadzornega ohišja tako, da izvrtate 4 luknje in uporabite vijake m3 z maticami m3 na notranji strani.

Analogna krmilna palica je nameščena na dnu ohišja analogne krmilne palice, zgornja pa je pritrjena tako, da je pritrjena na dno z dvema vijakoma m3. To ohišje je nato pritrjeno na krmilo z več obrtne pene in zadrgo, ki je navojena skozi vnaprej oblikovane reže na spodnjem pokrovu ohišja.

Preostala elektronika je ožičena s shemo ožičenja v prejšnjem koraku.

Povezave:

3M dvojna ključavnica

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

Ohišje elektronike

www.polycase.com/dc-47p

5. korak: Končni izdelek

Prikazan je moj projekt, sestavljen s poudarjanjem za prikaz položaja komponent. Zelena črta označuje ožičenje in namestitev sistema koračnih motorjev. Rdeča črta prikazuje ožičenje in namestitev analognega sistema krmilne palice.

Žice so bile skrite s 3/8 žično statvo in zadrgo, vezano na okvir kolesa. V krmilno omarico so bile izvrtane luknje za dodatno skrivanje žic.

To je to! Če sledite tem navodilom, bi morali imeti poceni alternativo elektronskemu prestavljanju na gorskem kolesu.

Kot je navedeno v uvodu, bom ta priročnik urejal in posodabljal, ko bom prilagodil pogonski sistem prestavljanja na linearni pogon in litij -ionsko baterijo za ponovno polnjenje.