Kazalo:
- 1. korak: Nastavitev ultrazvočnega senzorja
- 2. korak: Nastavitev motorja
- 3. korak: Koda za gradnjo delcev
- 4. korak: Seznam opreme
- 5. korak: Izrežite zapornico
- 6. korak: Vstavljanje kovinske palice
- 7. korak: lepilni trak motorja
- 8. korak: Vozljenje žice
- 9. korak: Namestitev ultrazvočnega senzorja
- 10. korak: Izmerite svoj maksimum. Raven deževnice
- Korak 11: Zaliv deževnice dokončan
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Močno deževno neurje lahko povzroči prelivanje: pločnikov, vodnjakov deževnice, polderjev in nasipov. Da se to ne bi zgodilo, smo izumili deževnico! Odtok deževnice digitalno izračuna razdaljo med nivojem deževnice in senzorjem. Če razdalja postane premajhna, se nivo deževnice zniža z odpiranjem zapornice preko motorja. To je način za samodejno preprečitev prelivanja deževnice!
1. korak: Nastavitev ultrazvočnega senzorja
Slika prikazuje shemo, kako nastaviti ultrazvočni senzor z arduinom. VCC povežite s 3 V ali 5 V izhodno močjo. Povežite GND senzorja z GND arduina. Povežite izhode TRIG in ECHO senzorja z želenim digitalnim vhodom na arduinu.
2. korak: Nastavitev motorja
Motor, uporabljen v našem primeru, je Servor TG9. Uporabite lahko tudi drug motor po lastni presoji.
Slika prikazuje, kako povezati svoj motor z Arduinom. Rdeči kabel povežite s 3 V ali 5 V vhodom za napajanje Arduina. Prednostna je vhodna moč 5 V, kar je posledica tega, da motor pridobi večjo moč, da bolje zapre zapornico.
Rjavo/črni kabel povežite z GND Arduina in rumeni kabel povežite s katerim koli digitalnim vhodom Arduina.
3. korak: Koda za gradnjo delcev
Na sliki je prikazana koda, ki se uporablja za zapornico deževnice pri gradnji delcev.
Merjena razdalja je v centimetrih. Časovna enota, uporabljena v kodi, je v mikrosekundah. Digitalne vhode lahko spremenite v nastavitve, ki jih uporabljate po lastnih željah. Ime dogodka lahko spremenite tudi v poljubno ime.
4. korak: Seznam opreme
Oprema, ki se uporablja za deževnico, je sestavljena iz:
- Plastična košara- Žica z nizkim trenjem (npr.: zobna nit)- Trak za snemanje- Tanka kovinska palica- Majhna teža za zapiranje "žleba" (npr.: plastični kovanec)- Palica za namestitev ultrazvočnega senzorja- Škarje
5. korak: Izrežite zapornico
Izrežite kvadratno/pravokotno odprtino v plastični košarici blizu dna, tako kot na sliki.
NE odpirajte celotne odprtine! Odrežite ga tako, da lahko zaprete odprtino s pritiskom na "vrata".
S škarjami ali nožem naredite majhno odprtino na vratih. Ta odprtina se uporablja za vstavljanje žice.
6. korak: Vstavljanje kovinske palice
Kovinsko palico izvrtajte na dnu plastične košare, nasproti zapornice.
Ta kovinska palica se kasneje uporablja za ustvarjanje napetosti v žici.
7. korak: lepilni trak motorja
Motor prilepite na plastično košaro na vrhu, nad kovinsko palico.
POZOR pri rotaciji! Vnaprej preverite, v katero smer motor zmanjša ali poveča napetost žice. Motor prilepite tako, da se napetost pri aktiviranju motorja zmanjša!
8. korak: Vozljenje žice
Zdaj pa težji del!
Vozenje žice je lahko precej težavno. Začnite tako, da vozite okoli enega krila motorja.
Drugič, spustite žico in jo postavite pod kovinsko palico. Žico lahko navijte okoli kovinske palice, da ustvarite dodatno napetost v svoji žici!
Tretjič, vstavite žico skozi luknjo v "vratih", ustvarjenih v 5. koraku.
Na koncu priključite konec te žice z vašo majhno težo tako, da je zapora zdaj "zaprta" zaradi pritiska uteži na vrata zapornice.
Prepričajte se, da je vaša žica zavozlana tako, da je napetost v žici velika in je zapornica zdaj "zaprta".
9. korak: Namestitev ultrazvočnega senzorja
Ultrazvočni senzor prilepite na palico tako, da sta vhod TRIG in izhod ECHO usmerjena navzdol proti dnu plastične košare. Nato to palico postavite na vrh plastične košare tako, da lahko zvočni valovi čist odboj površine!
10. korak: Izmerite svoj maksimum. Raven deževnice
Izmerite, na kateri ravni deževnice želite odpreti "vrata". To lahko storite z ultrazvočnim senzorjem ali z ravnilom.
Nato v kodo vnesite želeno razdaljo. Na tej razdalji se bo motor aktiviral in sprostil napetost v žici. Zaradi tega se vrata odprejo!
Korak 11: Zaliv deževnice dokončan
V plastično košaro dodajte vodo in preizkusite, ali se bodo vaša vrata odprla na želeni razdalji. Po tem je vaša deževnica zaprta!