Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09
Glavna ideja tega učitelja je bila narediti preprosto roko robota 3DOF, ki zbira predmete in jih postavlja na pravo mesto.
Materiali:
4 servo SG90
MDF 4 mm
Arduino Nano
Skakalci
Prenosni računalnik
Lepilo
Najlon
1. korak: Skica
Najprej sem naredil nekaj risb, v katerih sem iskal velikost povezav in efektor.
a1 = 10 cm
a2 = 8,5 cm
a3 = 10 cm
A tebi je lahko, ker sem z modelom Rhino modeliral končno strukturo, nato pa sem naredil laserski rez.
**** Priložene vektorske datoteke, če jih želite uporabiti ***
2. korak: Rešite uganko
Rezane dele je popolnoma enostavno sestaviti, samo sledite slikam, prikazujejo, kje postaviti servomotorje.
3. korak: Dokončanje robota
Za efektor sem uporabil malo najlona, kot vidite na slikah.
4. korak: Računalniški vid
V datotekah cad, ki sem jih priložil zgodaj, si lahko ogledate strukturo spletne kamere. Kamera je povezana z matlabom in to je naslednji postopek:
1. Gonilnik morate namestiti v matlab
2. Nato namestite paket arduino za matlab, ki vam omogoča programiranje arduina.
3. Ko namestite gonilnik spletne kamere in arduino, koda deluje tako, da posname posnetek in ga nato analizira.
4. Programska oprema razdeli sliko v 3 plasti R, G in B.
5. S pomočjo inverzne kinematografije spletna kamera arduinu daje koordinate
kjer je barva, nato pa robot odide na to mesto in vzame predmet.
6. Nazadnje sem se odločil, kje robot zapusti predmet.
Priložil sem razloženo kodo. Oprosti, samo špansko.
to je vse. oprosti za mojo angleščino.
Priporočena:
Robotska roka: 3 koraki
Robotska roka: Ciao a tutti! Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto
Arduino krmiljena robotska roka W/ 6 stopinj svobode: 5 korakov (s slikami)
Arduino nadzorovana robotska roka W/ 6 stopinj svobode: Sem član skupine za robotiko in vsako leto se naša skupina udeleži letnega sejma Mini-Maker. Od leta 2014 sem se odločil zgraditi nov projekt za vsakoletno prireditev. Takrat sem imel približno mesec dni pred dogodkom, da bi nekaj pozabil
LittleArm Big: velika 3D -tiskana Arduino robotska roka: 19 korakov (s slikami)
LittleArm Big: velika 3D -tiskana Arduino robotska roka: LittleArm Big je popolnoma 3D -tiskana Arduino robotska roka. Big je bil zasnovan v podjetju Slant Concepts kot sposobna robotska roka s 6 DOF za izobraževanje in ustvarjanje na višji ravni. Ta vadnica opisuje vse mehanske sklope LittleArm Big. Vse trske
Robotska roka z brezžičnimi rokavicami - NRF24L01+ - Arduino: 7 korakov (s slikami)
Robotska roka z brezžičnimi rokavicami | NRF24L01+ | Arduino: V tem videu; Na voljo so ročni 3D robot, servo krmiljenje, krmiljenje senzorjev fleksibilnosti, brezžično krmiljenje z nRF24L01, sprejemnik Arduino in izvorna koda oddajnika. Skratka, v tem projektu se bomo naučili, kako z roboti upravljati robotsko roko
Robotska roka Arduino: 4 koraki
Arduino Robot Arm: Ste kdaj želeli, da bi vaša lastna robotska roka pobrala svinčnike in vam jih predala? Pa ne glej več! Ta Instructable vas bo vodil skozi oblikovanje in sestavljanje lastne robotske roke! Najprej bomo začeli zbirati komponente za njegovo izdelavo, nato