Smart Rover: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

To je pametni rover, ki se uporablja za preverjanje okvarjenih delov cevi in varnostnih razlogov.

to lahko nadzorujete s pametnim telefonom z naslovom ip.

lansirna plošča cc3200 se uporablja za zmanjšanje komponent zaradi prekomerne teže.

1. korak: 2 KAMERNI MODUL OV7670

Ta modul kamere lahko izvede obdelavo slik, kot so AWB (samodejna nastavitev beline), AE (samodejna osvetlitev) in AGC (samodejna regulacija ojačanja), za video signal, ki prihaja iz senzorja CMOS. Še več, z združitvijo druge napredne tehnologije, kot je obdelava izboljšave slike pri šibki osvetljenosti in inteligentna napoved in šum slike, bi ta modul predvajal visokokakovostne digitalne video signale s standardnim vmesnikom CCIR656. Vgrajen dekodirnik JPEG OV7670 podpira kodiranje zbrane slike v realnem času, zunanji krmilnik pa zlahka bere video tokove M-JPEG, s čimer doseže kamero z dvojnim tokom. OV7670 podpira funkcijo zaznavanja gibanja in prikaza na zaslonskem meniju znakov zaslona in prekrivanja vzorcev, ki lahko sam določi območje zaznavanja in občutljivost.

2. korak: 3 SENZOR UČINKA NA Dvorano

Hallov učinek je nastanek napetostne razlike (Hallova napetost) na električnem prevodniku, prečni na električni tok v prevodniku in magnetno polje pravokotno na tok. Odkril ga je Edwin Hall leta 1879. [1]

Hallov koeficient je opredeljen kot razmerje induciranega električnega polja na produkt gostote toka in uporabljenega magnetnega polja. To je značilnost materiala, iz katerega je izdelan prevodnik, saj je njegova vrednost odvisna od vrste, števila in lastnosti nosilcev naboja, ki sestavljajo tok

3. korak:

Visoko zmogljiv CC3200 je

prvi v industriji mikrokrmilnik z enim čipom (MCU) z vgrajeno povezljivostjo Wi-Fi za ekosistem Launch Pad ™. Ustvarjena za internet stvari (IoT) je naprava Simple Link Wi-Fi CC3200 brezžični MCU, ki združuje visokozmogljiv MCU ARM® Cortex®-M4, ki strankam omogoča razvoj celotne aplikacije z eno samo IC. Z vgrajenim čipom Wi-Fi, internetom in robustnimi varnostnimi protokoli za hitrejši razvoj niso potrebne predhodne izkušnje z omrežjem Wi-Fi. Launch Pad CC3200 je poceni ocenjevalna platforma za mikrokrmilnike na osnovi ARM® Cortex ™ -M4F. Oblika Launch Pad poudarja rešitev CC3200 Internet-on-a-chip ™ in zmogljivosti Wi-Fi. Launch Pad CC3200 vsebuje tudi programabilne uporabniške gumbe, LED RGB za aplikacije po meri in vgrajeno emulacijo za odpravljanje napak. Zložljive glave vmesnika CC3200 Launch Pad XL dokazujejo, kako enostavno je razširiti funkcionalnost Launch Pad-a pri povezovanju z drugimi zunanjimi napravami na številnih obstoječih dodatnih ploščah Booster Pack, kot so grafični zasloni, zvočni kodek, izbira anten, zaznavanje okolja, in veliko več.

Naprava vključuje široko paleto zunanjih naprav, vključno s hitrim vmesnikom za vzporedno kamero, I2S, SD/MMC, UART, SPI, I2C in štirikanalnim ADC. Družina CC3200 vključuje prilagodljiv vgrajen RAM za kodo in podatke; ROM z zunanjim serijskim zagonskim nalagalnikom in zunanjimi gonilniki; in SPI flash za servisne pakete procesorjev omrežja Wi-Fi, certifikate Wi-Fi in poverilnice.