Tank platforma: 10 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

V tem navodilu bom pokazal, kako zgraditi preprosto in učinkovito platformo za kateri koli projekt robota ali projekt za daljinsko upravljanje. Ta platforma Tank je odlično izhodišče za vsako zasnovo robotov, saj se z lahkoto poda po neravnem terenu. Drugi velik plus s to zasnovo je, da lahko nosi veliko težo glede na velikost. Tako je s to zasnovo neskončno možnosti.

Motor, ki ga uporablja ta platforma, je mogoče upravljati na kakršen koli način. Za krmiljenje motorjev uporabljam poceni avto z daljinskim upravljalnikom. Kombinacija menjalnika in motorja lahko poda različne nastavitve prestavnega razmerja, ki ustrezajo vaši aplikaciji. Prestavno razmerje, ki ga uporabljam, je 114,7: 1 pri 4,5V. To razmerje dobro deluje z daljinskim upravljalnikom, ki ga uporabljam. Poskušal sem druga razmerja, vendar to pregreje tranzistorje na plošči RC. Ta platforma Tank uporablja dva motorja, zato za obračanje uporablja drsno krmiljenje. Za izvedbo tega projekta potrebujete najmanj dvokanalni RC avto, vendar ima večina RC avtomobilov vsaj dva kanala. Pokazal bom tako novo kot staro zasnovo. Stara oblika bo znana kot Mk1, nova oblika pa Mk2.

Korak: Orodja in deli

Vse dele za to platformo sem dobil od Jaycar ElectronicsJaycar Electronics. Avto RC, ki sem ga za nekaj dolarjev dobil na lokalnem trgu.

SEZNAM DELOV 1. Neodvisen 4 -stopenjski menjalnik / os z dvojnim motorjem Tamiya ITEM 70097 Jaycar Kat. YG2741 22,95 USD 2. Komplet gosenic in koles Tamiya (za izdelavo Mk2 potrebujete dva) Jaycar Cat št. YG2867 16,95 USD 3. 2 X Univerzalni set plošč Tamiya Jaycar Cat št. YG2865 8,95 USD 4. M3 stoječa stebra 25 mm Jaycar Cat št. HP0907 5,95 USD 5. Vijaki M3 Jaycar Cat št. HP0400 2,50 USD 6. M3 matice Jaycar Cat št. HP0425 2,95 USD 7. Kabelske vezice Jaycar Cat št. HP1200 1,85 USD 8. Držala za baterije 3 x 1 AA Jaycar Cat št. PH9203 0,95 USD 9. Avtomobil z daljinskim upravljalnikom me bo stal 20 USD 10. Vklop/izklop Jaycar Cat št. ST0300 2,95 USD Vse cene so v AUS $ TOOLS 1. Philips izvijač 2. Stranski rezalniki 3. Klešče 4. Spajkalnik 5. Nož

2. korak: Nadzorna plošča

Ta poceni avto z daljinskim upravljalnikom sem dobil na lokalnem trgu. Razmaknem se, da najdem lepo postavitev komponent na plošči. Jasno označite, tako da bo to v veliko pomoč pri priključitvi na motorje in akumulator. Na nadzorni plošči sta dve žici, ki gresta od krmilnega motorja do pogonskega motorja. Ti se spajkajo na novi motor v našem menjalniku. Levi in desni signal dajem na desni motor; naprej in nazaj na levi motor. Ko vklopite ploščo, boste morda ugotovili, da gre motor v napačno smer, samo zamenjajte dve žici do motorja. Obstajata še dva načina za pogon in pogon teh dveh motorjev, vendar je to preprost in zabaven način.

3. korak: Podrobnosti v ožični plošči

Zdaj imamo desko odstranjeno iz našega RC avtomobila, ki sem ga dobil s trgov. Priključiti ga moramo na naš novi menjalnik in motorje, ki bodo poganjali gosenice. RC plošče so dvokanalni sprejemnik. Tako bo krmilni motor, ki je šel na krmiljenje avtomobila, šel na levi motor na našem novem menjalniku. Motor, ki je avtomobil poslabšal in nazaj, bo šel do našega desnega motorja na našem novem menjalniku.

4. korak: izdelava menjalnika

Prvi korak v tem projektu je izdelava sklopa menjalnika in motorja. Priložim fotografijo, ki je priložena menjalniku. Prestavno razmerje, ki ga uporabljam, je 114,7: 1 pri 4,5 volti. Če sledite spodnjemu seznamu korakov na fotografiji, bo vse v redu. Priporočam, če ta menjalnik uporabljate dlje časa ali na mivki ali umazanem terenu, ki za podmazovanje menjalnika uporablja nekaj strojnega olja. Ker je orodje izpostavljeno elementom.

5. korak: izdelava podlage

Izdelava osnovne plošče, vse, kar sem naredila, je, da sem s pari stranskih rezalnikov izrezala podlago. Tu se nahajata motor in menjalnik. Nato z vijaki, ki jih vsebuje komplet, pritrdite menjalnik in motor na ploščad.

Korak 6: Cestna kolesa in prosta kolesa sestavljena za Mk2

Kupil sem dva univerzalna kompleta plošč Tamiya. Tako imam dovolj vijakov in drugih koščkov za izdelavo tega novega modela Mk 2. Potreboval sem tudi dve kolesi in koloteke za izdelavo Mk 2. Mk2 je nekoliko bolj zapleten. Potrebujete štiri pravokotne prirobnice. Ti dve sta posekani, da lahko namestimo dodaten par cestnih koles. Nato jih privijem na podnožje, nato prirobnico kolesca v prostem teku privijem tudi na podlago. Z dodatnimi kolesi v drugem kompletu naredim dovolj koles za to novo zasnovo. Uporabljam štiri pare cestnih koles. Kolesa v prostem teku so enake velikosti kot zadnji zobnik in cestna kolesa. Zdaj to tvorita obe plošči. Nato v desno prirobnico vstavite štiri palice. Nato namestite tri večja cestna kolesa. Nato ponovite za kolesca v prostem teku, ki uporabljajo kolo enake velikosti kot cestna kolesa. Zobnik nato postavite na izhodno gred motorja.

Korak 7: Cestna kolesa in prosta kolesa sestavljena za Mk1

Mk1 je v svoji zasnovi preprost in uporablja le tri cestna kolesa. Sestavljena cestna kolesa se razlikujejo od Mk 1. Potrebujete le en komplet univerzalnih plošč Tamiya. Ker potrebujete le tri pare cestnih koles. Privijte prirobnico s pravim kotom na ploščad. Nato privijte sprednje kolo v prostem teku, sestavljeno na ploščad. Nato v desno prirobnico vstavite štiri palice. Nato namestite tri večja cestna kolesa. Nato ponovite za kolo v prostem teku, ki uporablja največje kolo v kompletu. Zobnik nato postavite na izhodno gred motorja.

8. korak: Tank skladbe

Sedaj stopiva v sledi. Ta postopek je poskusna napaka, dokler nisem bil zadovoljen z napetostjo skladb, ki jih želite igrati, da ne odpadejo pri obračanju in prečkanju ovir. Na prvi fotografiji sem pokazal, kakšne dolžine skladb potrebujete za Mk1, nato na drugi fotografiji, katere skladbe potrebujete za Mk2. Vse, kar morate storiti, je, da zavihke postavite v luknjo naslednjih skladb. Nato ponavljaš, dokler ne narediš celotne dolžine skladbe. Nato postavite kolo na prosti tek in zobnik. Nato potegnete progo okoli cestnih koles. Nato preverite, ali je skladba dovolj predvajana. Njihova namestitev je enostavna. Gosenice postavim na pogonski zobnik in prosti tek. Nato prime za dno proge in povleče pod cestna kolesa. Ko namestim oba niza skladb. Samo preverim napetost tirov. Kot je prikazano spodaj, je ta skladba opravljena. Motor in menjalnik lahko premaknete naprej ali nazaj, da povečate ali zmanjšate napetost na gosenicah.

9. korak: Namestitev akumulatorja

Uporabljam tri enojne baterije AA, da dobim 4,5 volta za nadzorno ploščo. Vse, kar počnem, je, da jih s kablom privežem na ploščad. Nato odrežite presežek na dnu ploščadi. Tri baterije AA povežete zaporedno in namestite vklop/izklop na pozitivni strani, ki gre na nadzorno ploščo. Nato z voltmetrom preverite, ali iz akumulatorske baterije prihaja 4,5 volta. Moral sem odstopiti, ker je bila nova nadzorna plošča večja, kot sem mislil. Torej so te baterije na strehi platforme rezervoarja. Nato se na ta nosilec privije celoten odsek strehe.

10. korak: Preizkusite nov rezervoar

Za vožnjo s tem rezervoarjem je potrebno nekaj spretnosti. Ker za vrtenje uporabite drsno krmiljenje, spustite levo stikalo za upravljanje motorja. Ko želite zaviti v levo, spustite desno stikalo za upravljanje motorja. Ko greste naprej, morate pritisniti oba stikala naprej. Toda čez nekaj časa se navadiš voziti ta tank. Tukaj je nekaj fotografij Tanka. Hvala za ogled mojega navodila.