Daljinsko vodeni robot za košarico - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

Tukaj vam bom pokazal, kako sestaviti košarkarskega robota na daljavo. Tako je, brez šale! Podobno kroglo sem zgradil za HARLEM GLOBETROTTERS in zdaj lahko zgradite svojo.

Tu je seznam potrebščin, ki jih potrebujete. Petsmart: 7-palčna športna trgovina s hrčkami: košarka www.servocity.com: Servo z visoko navorno kovinsko prestavo. Uporabil sem aluminijasto servo gred HS-645MG 250HS (3) aluminijasta pestosa 3463H RZ12-90-128RPM Servo motorji z gonilom Nosilec (2) 1/8 ID ležaji 1/4 ID nosilec Vsak hobi Trgovina: 2 -kanalni radio in sprejemnik (več kanalov je v redu) Žiroskop (8) Elite 1500 baterij Poceni ESC (elektronski nadzor hitrosti) Trgovina s strojno opremo: 3/4 "Aluminijasta ploščata zaloga 3/4" Jeklena ploska zaloga Razni matice in vijaki Dvojni trak Svinčevi uteži (ali jeklo) Velike stvari ekspandirajoča pena

1. korak: Skica / načrti za žogo

Tukaj so grobo narisani načrti za žogo. Ima žiroskop za nadzor stabilnosti, servo za krmiljenje in pogonski motor za pogon. Ta žoga se premika samo zato, ker se teža na dnu premika. Ideja je torej, da bi dobili čim večjo težo čim dlje od središčne črte. V pomoč so ledene ali jeklene uteži.

Korak: Pritrdite pogonsko vozlišče na kroglo

Pritrdite aluminijasto pesto iz servocity na kroglo z vijaki, kot je prikazano. Poskrbite, da bo na sredinski črti.

3. korak: Naredite ohišje

Nato naredite podvozje. Lahko ga naredite iz enega kosa aluminija, če vam je ljubše ali pritrdite 3/4 ploščate zaloge. Pomembno si je zapomniti, da vse servo žlebove, ležaje in gred motorja hranite v isti ravnini. Razen tega se lahko vse pokvari malo.

Oglejte si vse slike in dobro boste vedeli, kaj morate narediti. Na pogonsko gred zobniškega motorja pritrdite še eno od aluminijastih pestov. Vanj privijte nekaj vijakov in jih pobrusite, da se lepo prilegajo pestu, ki ste ga pravkar pritrdili na žogo.

4. korak: Namestite krmilno roko

Zdaj pa krmilna roka. To je v bistvu kos 3/4 "ploščatega jekla, upognjenega v obliki črke U. Baterija je pritrjena na dno U -ja, na straneh pa postavim svinčene uteži za večji pogonski navor. Videli boste samodejno ohranjen servo na eni strani. Narejen je z gredi roga, pestom in 1/4 "ležajem, navedenim na seznamu materialov.

5. korak: Videoposnetek ohranjevalnika pogonov v akciji

Tukaj je videoposnetek, kako deluje servo varčevalnik

Korak 6: Pokrovna stran žoge

Tam je v krogli. Na tem koncu sem naredil jekleno palico, ki se na kroglo pritrdi z vijaki. Ima pravokotno gred, pritrjeno navzdol po srednji črti, ki drsi v ležaj pogonskega vrtenja.

7. korak: Video o stabilnosti žiroskopa

DOKONČNO želite vstaviti žiroskop. Tudi z žiroskopom je ta stvar sqirley. Brez tega je skoraj nemogoče nadzorovati.

8. korak: Naredite košarkarsko lupino

PRAVO košarkarsko žogico sem prerezal na pol in jo napolnil z ekspandirno peno Great Stuff Expanding, ki je na voljo v strojni opremi ACE. Nato sem ga izdolbel z dremmelom, da se bo hrčkasta kroglica prilegala tesno. Nataknite lupino in se odpeljite.

9. korak: VIDEO krogle v gibanju

Tukaj je videoposnetek košarke v gibanju In tukaj je ena žoga hrčka brez košarke, tako da si lahko ogledate notranjost.