Robot Vivus DIY: 15 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

Ta vadnica vam bo pokazala, kako zgraditi robota Vivus, avtonomnega, samostojno krmarjenega robota. Robotski komplet Vivus lahko dobite v trgovini BW Science Labs tukaj.

1. korak: Podvozje

Vaš komplet robotov vsebuje 2 ploski leseni plošči. Oboje skupaj lepite skupaj, enega na drugega. Uporabite lahko superlepilo, lepilo za les, dvostranski trak, karkoli imate pri roki. Zdaj imate podvozje ali karoserijo, na kateri boste zgradili svojega robota! Nato boste želeli na vsako stran ohišja položiti kos dvostranskega penastega traku. Če nimate penastega traku, se bo zdelo prav vsako drugo lepilo ali lepilo.

Korak: Motorni menjalnik

V redu, zdaj boste izdelali motorni menjalnik. To je najbolj dolgočasen del in bo preizkusil vašega graditelja notranjih robotov. Ko sem to prvič sestavil, mi je vzelo približno 25 minut. Pomembno je, da se sprostite, naredite korak za korakom in ne izgubite nobenega drobnega kosa.

Tu sta stranski in zgornji pogled menjalnika. Obstaja nekaj načinov, kako to sestaviti skupaj, priporočam, da delate od leve proti desni in počasi.

n

3. korak: Napajanje do mikrokrmilnika

Pripnite žice sponke za napajanje na mikrokrmilnik tako, da gre črna žica v levo režo v spodnjem desnem in kotu, rdeča pa v režo levo od črne žice. Odvijte vijake tako, da so žice pritrjene. Upoštevajte, da je mikrokrmilnik vnaprej programiran, zato vam ni treba sami pisati kode.

OPOMBA: Morda ste prejeli drugo vrsto držala za baterije, kjer so žice vgrajene v škatlo. To deluje prav tako dobro, vendar mnogi želite počakati do konca, da privijete črno in rdečo žico.

4. korak:

Mikrokrmilnik od koraka 3 postavite na ohišje tako, da ga namestite na penasti trak.

5. korak: pritrdite podvozje na motorni menjalnik

Podvozje postavite na dvomotorni menjalnik. Zdaj je to videti kot robot!

6. korak: Pripravite ožičenje

V kompletu so 4 žice. Odstranite nekaj milimetrov z vsakega konca in ga upognite nazaj.

7. korak: Priključitev motorja na mikrokrmilnik 1

Neukrivljen konec ene žice vstavite v levo zadaj in ga privijte. Zdaj upognjeni konec postavite skozi spodnjo luknjo levega motorja, ki štrli s strani, tako da deluje kot trnek za ribe.

8. korak: Priključitev motorja na mikrokrmilnik 2

Zdaj ponovite sedmi korak za naslednjo žico. Tokrat ga postavite v režo neposredno pred zadnjo režo in upognjeni kavelj vstavite v zgornjo luknjo levega motorja.

9. korak: Priključitev motorja na mikrokrmilnik 3

Sedaj položite ne upognjeni konec naslednje žice v spodnjo desno režo. Upognjeni konec postavite v zgornjo luknjo desnega motorja.

10. korak: Priključitev motorja na mikrokrmilnik 4

) Neukrivljeni konec zadnje žice postavite v režo tik pred režo od koraka 8. To je reža na desni, ki je 3 reže nazaj od vrha. Upognjeni konec postavite v spodnjo luknjo desnega motorja.

11. korak: Pripravite posnetke iz aligatorja

Možgani vašega robota so zdaj povezani z motorji! Dobro opravljeno do sedaj.

V kompletu so 4 aligatorske sponke. Priključite 2 sponki na levi in srednji vod vsakega senzorja odbijača, kot je prikazano.

Korak: Priključite levi senzor

Zdaj levo žico senzorja (na koncu aligatorske sponke, ki ste jo pravkar pritrdili na stikalo odbijača) priklopite na levo režo 2^nd dol z vrha. Levi kabel stikala odbijača bi morali zdaj priključiti na levo 2^nd spodnja reža. Zdaj postavite srednjo žico senzorja (to je konec aligatorske sponke, ki je pritrjena na srednji kabel) v zgornjo levo režo in jo privijte.

Korak: Priključite desni senzor

Sedaj priklopite levo žico senzorja drugega senzorja v zgornjo desno režo in jo privijte. Na koncu postavite srednjo žico senzorja (tista, katere sponka iz aligatorja je pritrjena na srednji kabel) v desno režo, to je 2^nd režo navzdol od zgoraj.

Korak 14: Senzorje pritrdite na ohišje

Senzorje pritrdite na sprednji del ohišja robota, kot je prikazano.

Korak 15: Priključite baterije in končano

Zdaj pritrdite držalo baterije na vrh mikrokrmilnika. Priključite napajanje in opazujte, kako vaš robot oživi!