Kazalo:
Video: Kako narediti robota, ki se izogiba robovom Arduino: 4 koraki
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03
Naredimo popolnoma avtonomnega robota z uporabo Arduino in IR senzorjev. Raziskuje površino mize, ne da bi padel. Za več si oglejte video
1. korak: Uporabljene komponente
Kos kartona
Arduino uno
IR senzor
BO motor
Kolesa
L293d IC
PCB
Prilagodljiva žica
Upor 330R
baterija
Povezovalci moški, ženski
2. korak:
Vzemite kos kartona dimenzij 135 mm x 120 mm. označite vse dimenzije glede na dano postavitev in jih razrežite. Vse izrezane dele nalepite z vročim lepilom. Oba motorja prilepite na svoje mesto. Kolesa namestite na oba motorja. IR senzorje postavite na sprednjo stran ohišja robota. Na sprednji strani namestite tudi dve LED diodi. Te LED diode so namenjene samo izboljšanju videza robota, lahko preskočite to LED, če ni na voljo. Kolesce nalepite na zadnjo stran robota. Zdaj vanj vstavite baterijo. Največja teža naj bo na zadnji strani robota. Zaprite zgornjo stran telesa tako, da prilepite zgornji že narezan kartonski kos.
3. korak:
Zdaj vzemite na tiskano vezje nekaj moških ženskih konektorjev in IC gonilnika motorja H-Bridge L293D. Spajkajte vse komponente v skladu z dano shemo vezja. Oba motorja priključite na ploščo gonilnika motorja, ki smo jo nedavno spajkali. Oba senzorja priključite na ploščo. Zdaj so vse povezave vzpostavljene. Naložimo kodo, kodo in diagram vezja lahko prenesete s povezave kliknite tukaj
4. korak:
Arduino ploščo povežite z računalnikom. V meniju orodij izberite vrata COM in vrsto plošče. In kliknite naloži.
Ko smo program naložili v Arduino, smo končali, zdaj pa ga preizkusimo. Priključite baterijo na Arduino. Tukaj uporabljam 2 litij -ionski celici, ki sta povezani zaporedno in ju zavijemo skupaj z izolacijskim trakom, zato je napetost te baterije 7,4 volta, lahko uporabite 2s 7,4 -voltno lipo baterijo. Napajalno napetost uporabite med 6 in 9 voltov. Če ste uporabili baterijo z višjo napetostjo, je hitrost robota večja in ko gre za rob, takoj uporabi prekinitev, tj. Obrne vrtenje kolesa, ker se premika z večjo hitrostjo, zato se verjetnost padca poveča zaradi vztrajnosti naprej.
Upam, da se vam bo to zdelo koristno. če da, všečkajte, delite, komentirajte svoj dvom. Za več takih projektov me spremljajte! Podprite moj kanal v YouTubu.
Hvala vam!
Priporočena:
Kako narediti domačega robota za nadzor kretenj Arduino doma: 4 koraki
Kako narediti domačega robota za nadzor kretenj Arduino doma: Kako narediti domačega robota za nadzor kretenj Arduino doma. V tem projektu vam bom pokazal, kako narediti ročno izdelanega robota Arduino z gestami
Kako narediti robota, ki se izogiba oviram: 6 korakov
Kako narediti robota, ki se izogiba oviram: Robot, ki se izogiba oviram, je preprost robot, ki ga upravlja arduino in kar počne, je, da se samo sprehaja in se izogiba oviram. Ovire zazna z ultrazvočnim senzorjem HC-SR04, z drugimi besedami, če robot zazna predmet blizu
Kako narediti domačega robota, ki se izogiba preprekam Arduino, doma: 4 koraki
Kako narediti domačega robota za preprečevanje ovir Arduino doma: Pozdravljeni fantje, v tem navodilu boste naredili robota, ki se izogiba oviram. Ta Instructable vključuje izdelavo robota z ultrazvočnim senzorjem, ki lahko zazna bližnje predmete in spremeni njihovo smer, da se tem predmetom izogne. Ultrazvočni senzor
Naredite robota, ki se izogiba steni!: 6 korakov (s slikami)
Naredite robota, ki se izogiba steni !: Cilj: ustvariti iz nič delujočega robota, ki se lahko izogne stenam in oviram. Ste kdaj želeli narediti robota, ki bi dejansko lahko nekaj naredil, pa nikoli niste imeli časa ali znanja za to? Ne bojte se več, to navodilo je samo za vas!
Kako narediti OAWR (hojo, ki se izogiba oviram): 7 korakov (s slikami)
Kako narediti OAWR (hojo, ki se izogiba oviram): Ta navodila kažejo, kako narediti malega hojnega robota, ki se izogiba oviram (podobno kot številne komercialno dostopne možnosti). Toda kaj je zabavno pri nakupu igrače, ko lahko namesto tega začnete z motorjem, listom plastike in kupom vijakov in