Policijski avtomobil Arduino: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Pozdravljeni in dobrodošli v tem navodilu, kako ustvariti svoj lasten policijski avto! Navdih, da sem svoj CPT utemeljil po policijskem avtomobilu, potem ko sem lani nekaj let zgradil svoj avtomobil z daljinskim upravljalnikom, kot način za daljinsko upravljanje. Tokrat pa se z arduinom zdi še bolj izviren in na splošno veliko bolj pristen projekt, ne samo zame, ampak vsakogar, ki uporablja ta navodila. Naslednji koraki vas bodo vodili od materialov, ki jih boste potrebovali, do kodiranja in programske opreme avtomobila.

1. korak: 1. korak: Vaši materiali

Za ta projekt bodo potrebni naslednji materiali in zaloge:

Količina | Material

6 | 1kOhm upor

2 | rdeče LED diode

2 | modre LED diode

1 | baterija (5 voltov)

1 | DC motor

1 | Arduino UNO R3

1 | Piezo element

1 | Potenciometer 250kOhm

1 | NPN tranzistor

1 | Ogledna plošča (neobvezno)

2. korak: 2. korak: Dodajanje motorja in potenciometra

Najprej boste morali svoje materiale lepo razvrstiti, dodati arduino in ploščo. Postavitev mora biti vodoravna, da ima dovolj prostora za preostanek projekta. Drugič, dodajte enosmerni motor, 1 upor, potenciometer skupaj s 5 -voltno baterijo. Nato dodajte NPN tranzistor v mešanico. Naslednji del je ožičenje, ki je ključnega pomena in ga je treba izvesti pravilno, ključno pa je negativno in pozitivno ožičenje od akumulatorja do motorja in plošče. Prepričajte se, da je vaš potenciometer pravilno pritrjen s sponk in brisalca, sicer ne bo deloval. Sponka 1 mora biti priključena na minus, priključek 2 na 5V pin v arduinu in brisalnik na pin A0. Ko je to končano, preverite tranzistor NPN, da preverite, ali ima upor in pravilno ožičenje za svoj oddajnik in zbiralnik. (zbiralnik iz enosmernega motorja, oddajnik iz baterije). Nazadnje preostali del dodaja ožičenje na pin 5 v arduinu.

3. korak: 3. korak: Programska oprema za motor

Kot je prikazano na priloženi sliki, je to zanka za pravilno delovanje motorja in potenciometra, vendar sta potrebni dve definiciji, ena za izhod, saj bo vrednost prikazana na serijskem monitorju, druga pa za pin 5, ki je motor samega sebe.

4. korak: 4. korak: Piezo in LED diode

Zdaj za ohišja Piezo in LED je ožičenje veliko manj zapleteno kot prej, vse kar morate storiti je, da ožičenje razporedite vodoravno in na anodno stran LED pripeljete upor ter napeljete žice do zatičev 11 do 8 (če ne želim uporabljati vseh 4 LED, 2 zatiča in 2 LED bosta prikazala tudi vzorec, ki ne utripa stalno z zvokom pieza). Katodna stran se bo povezala z zatičem GND v arduinu. Zdaj za Piezo dodajte upor na negativno stran in napeljite ožičenje na pin 7 (to sem naredil namenoma, saj je razcep med nožicama 8 in 7 lažji za ogled, saj so vsi LED zatiči na levo, motor in piezo pa na desni.)

5. korak: 5. korak: Programska oprema za sireno

Zgornja koda ima že vse pripombe in navodila, ki vam pomagajo pri tem sami, ter vas nauči, kaj koda počne. (Milisekundne zamude, ko so LED vklopljene/izklopljene) Poleg te kode boste morali določiti zatiče 11-7 za LED in Piezo. Svojo drugo zanko poimenujte drugače, saj sem pogosto naredil napako, ker so imena enaka in koda ne deluje pravilno.

6. korak: Ali ga želite zgraditi v resničnem življenju? Tukaj je nekaj nasvetov

Če želite ta projekt zgraditi za lastno uporabo, kupite spajkalni komplet s spajkalnikom in žico ter zaščitne rokavice in očala. Vedno pazite, da nikoli ne boste neposredno nad svojim delom, saj lahko vdihnete škodljive hlape! Bodite previdni, saj lahko spajka doseže zelo visoke temperature in vedno deluje v dobro osvetljenem okolju. Prepričajte se, da je vse vaše ožičenje lepo in barvno označeno, da ga boste lažje prepoznali. Končno, najpomembnejše … zabavajte se!