Preprost 3D natisnjen robot: 11 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Dovolite mi, da hodim sam. Odrasel sem z montažnimi kompleti in nato LEGO. Kasneje v življenju sem 8020 uporabil za izdelavo prototipov sistemov, ki sem jih oblikoval. Po hiši so bili običajno ostanki, ki so jih moji otroci uporabljali kot različico kompleta za montažo. Največja stvar pri obeh stavbnih sistemih je bila, da sta bila zelo uporabna. Če zlomite opeko ali odvijete nekaj vijakov, lahko v nekaj minutah začnete graditi nekaj novega.

Ko so moji otroci začeli izdelovati komplete robotov, sem opazil nekaj žalostnega, naše robotsko pokopališče se je iz leta v leto povečevalo. Otroci bi zgradili komplet, se naučili lekcije in končali z robotom. Občasno bi pokopali dele, vendar je večina kompletov kar sedla. Postalo je očitno, da so kompleti dobri pri poučevanju ene same naloge, vendar kompleta ni bilo mogoče zlahka razčleniti in ga znova konfigurirati na novo ali drugačno nalogo.

Obstaja veliko preprostih modelov robotov. Ta je večinoma 3D natisnjen in uporablja malinovo pi.

Ideja je izdelati hiter prototip robota.

Zaloge

Odbijač serije 8020 serije 10 za Raspberry Pi 4 s proto ploščo

Prototipi velikih lukenj z gladkimi nosilci

Nosilec motorja TT za ekstruzije serije 8020

Adafruit CRICKIT HAT za Raspberry Pi

www.adafruit.com/product/3957

Motor menjalnika DC - "TT motor"

www.adafruit.com/product/3777

Oranžno in prozorno motorno kolo TT za motor menjalnika TT DC

www.adafruit.com/product/3766

1. korak: Oblikovanje

Osnovna predstavljena zasnova je za diferencialnega robota na kolesih. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Vključuje dve pogonski kolesi, po eno na vsaki strani robota.

Osnovna predstavljena oblika je sestavljena iz ploščadi iz 5 tiskanih nosilcev (2x 4in, 3x 5in), dveh pokrovov za motorje z reduktorjem TT in tiskanega stojala za kolesce. Prav tako boste želeli natisniti držalo za mikrokrmilnik po vaši izbiri.

Predstavljeni primer je zgrajen okoli Adafruits Crickita, vendar je mogoče uporabiti kateri koli Arduino, Feather ali Raspberry Pi, ki podpira ploščo gonilnika motorja.

2. korak: Strojna oprema, ki je potrebna zunaj natisnjenih delov

Neka vrsta mikro krmilnika z krmiljenjem motorja

To je srce projekta. Na voljo je veliko različnih izbir.

Strojni vijaki 1/4-20 x 1/2

Na voljo v vaši lokalni trgovini s strojno opremo

T-matice in vijaki

1/4-20 Vtična ekonomična T-matica z ekonomičnim vtičem-navoj 0,21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 Vijak s pokrovčkom s prirobnico na gumbu (FBHSCS) 0,30 https://8020.net/3342.html https://8020.net/3342.html

Dva zobniška motorja TT

www.adafruit.com/product/3777

www.servocity.com/right-angle-gearmotor

Dve kolesi

Oranžno kolo Adafruit: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Press Fit Wheel:

Actobotics 3.10 Press Fit Wheel:

Kolesa z žogo

www.adafruit.com/product/3949

Ohišje baterije ali sistem

4 x AA baterije samo za NiMH

www.adafruit.com/product/3788

3 x AA baterije samo za alkalne

www.adafruit.com/product/3842

Za višje trenutne projekte običajno uporabljam vezje za odstranjevanje baterij (BEC) od prodajalca radijskega nadzora. To je obseg tega projekta in če obstaja intrist, ga je mogoče zajeti v ločeni insturctable.

Neka vrsta mikro krmilnika

3. korak: Natisnite dele

Datoteke najdete na Thingaverse

Najenostavnejša zasnova bo zahtevala:

www.thingiverse.com/thing:3589546

Trije dolgi žarki - na primer 6 -palčni natisnjeni v rumeni in rdeči barvi

Dva kratka žarka - na primer 4 -palčni natisnjen v oranžni barvi

Dva pokrova motorja

En kolesni nosilec

Eno ohišje regulatorja

Če uporabljate kriket na osnovi perja ali vezja, potem

www.thingiverse.com/thing:3763330

Če uporabljate kriket na osnovi maline pi, potem

www.thingiverse.com/thing:3744587

4. korak: Sestavite motorje in kolesa TT

Odpiranje

1. Vijake vstavite v luknje na natisnjenem nosilcu motorja.
2. Na konec vsakega vijaka namestite t-matico
3. Motor vstavite v nosilec. Na vrhu motorja je plastični pravokotni jeziček. Na dnu motorja je lahko gred, ki sega čez konec ohišja motorja. Nosilec ima pravokotno režo na vrhu in režo v obliki črke V na dnu.
4. Kolo po vaši izbiri pritrdite na gred na strani motorja. (Ta korak lahko izvedete, ko v naslednjem koraku namestite motor TT in pokrov na nosilec).

5. korak: Sestavite okvir

Uvod

1. Vstavite vijak 1/4-20 x 1/2in na vsak konec dolge grede.
2. Konce vijakov v treh dolgih nosilcih potisnite v kanal na kratkem nosilcu.
3. Sklop položite ravno na mizo. Razširite tri dolge nosilce tako, da bo glava vijaka na vsakem od dolgih nosilcev vidna v luknji na kratkem nosilcu. Privijte vijake.
4. Potisnite motor in pokrove TT na zunanje nosilce.

Korak 6: Namestite krmilnik in baterijo

7. korak: Nasveti in triki 1 - testno stojalo

Ena izmed lepih stvari pri projektu, zgrajenem iz praske, je, da ga je mogoče hitro in enostavno spremeniti. Velika sprememba med preskušanjem kode je način pozicioniranja robota, tako da se ne premika po vaši mizi. Če natisnete dva dodatna žarka (primer 6in je primer), lahko naredite stojalo za robota.

8. korak: Naložite nekaj preskusne kode in jo preizkusite

learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…

learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…

learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…

learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…

9. korak: Nasveti in triki 2 - Usmerjanje žice

Če ste previdni, je mogoče napeljati žice od motorja pod žično matico.

10. korak: Nasveti in triki 3 - Poravnava koles

Zgornjim slikam lahko sledite, da prilagodite poravnavo koles.

11. korak: Končali ste in nekaj idej za prihodnost

Obstaja veliko načinov, kako lahko projekt spremenimo. Lahko ga preprosto spremenite v večjega, hitrejšega robota, tako da natisnete nekaj daljših žarkov in dodate več motorjev. Na voljo je več držalov za senzorje serije 8020. Servomotorje je mogoče dodati. Lahko pa celotno idejo o robotu postrgamo in projekt spremenimo v lansirno letalo iz papirja. Dobiš idejo.