Robot bolnišničnega vozička: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Pandemija Covid-19 je svetovno oboževalce prizadela že skoraj leto dni, število primerov pa se iz dneva v dan zaskrbljujoče povečuje. Zato smo kot preventivni ukrep izdelali daljinsko vodenega bolnišničnega vozička, ki ga lahko uporabljamo za dostavo hrane in zdravil pacientom, s čimer zmanjšamo št. časih neposrednega stika zdravstvenih delavcev z bolniki. Ena od glavnih prednosti je, da so vsi pladnji odstranljivi, tako da jih lahko odstranimo in razkužimo po vsaki uporabi.

Ta robot je v celoti izdelan z 10 -milimetrskimi kvadratnimi aluminijastimi cevmi in pravokotnimi ploščami, skupaj s hilmom kot platformo in sljudo za stranske stene. Vsi spoji so revt spoji, zato jih je enostavno izdelati. Vsak, ki ima osnovne DIY veščine, lahko to preizkusi in prispe v bližnjo bolnišnico.

Zaloge

10 mm aluminijaste cevi Suare - 4 polne dolžine

10 -milimetrski pravokotni aluminijasti kanal - 1 polna dolžina (rezani so na 10 m v dolžino in izvrtani, da se kosi skupaj spojijo.)

3 mm pop revets

12V baterija

Motorji s pogonom 100 vrt / min x 4

4 100 mm robotska kolesa x 4

Objemke motorja x 4

Plastični pladnji 40x29x5 cm x4

Oddajnik in sprejemnik (uporabljam Flyski Fsi6s in FsIa6b, standardni model je opazen)

Viper 35A Pametni gonilnik motorja (Pametni gonilniki motorja nam omogočajo, da sprejemnik priključimo neposredno na voznika)

1 Stikalo SPDT

Potrebna orodja

1. Vrtalni vijačnik s 4 mm nastavkom

2. Kotni rezalnik

3. Revet pištola

4. Izvijač

5. Odstranjevalec žice

1. korak: izdelava okvirja

Robot je visok 110 cm, dolg 42 cm in širok 32 cm. Tako je aluminijasta kvadratna cev odrezana v danih dimenzijah in pokrita.

4 x 110 cm dolge cevi

10 x 42 cm dolge cevi

10 x 32 cm dolge cevi.

(Te meritve sem naredil na tak način, da se moji pladnji pravilno nahajajo v njem. Prilagodite meritve glede na vaše zahteve in razpoložljive velikosti pladnja.)

Stranice so prav tako razporejene tako, da lahko vsak pladenj enostavno odstranim, ne da bi motil drugega. V mojem robotu sta zgornji dve vrsti ločeni z razdaljo 20 cm.

Desno kotni kanal je odrezan na 10 mm dolžine in zakovičen na vsakem spoju.

2. korak: Dodajanje platforme in stranskih sten

Platforma je sestavljena iz Hylum Sheet (uporabil sem star kos, ki je ostal doma), stranske stene pa so zgrajene iz listov mikrofonov, ki pokrivajo elektronski del. Te so bile pritrjene tudi z zakovicami

3. korak: Del o elektroniki

Pametni motorni gonilnik je precej olajšal elektronski del. Ni vam bilo treba skrbeti za kode in vse. Gonilnik je tipa plug and play. Samo priključite sprejemnik in priključite baterijo in žice motorja. komaj 4 sklopi povezav naredijo vašega bota pripravljenega za uporabo. Priključil sem stikalo za vklop, da vklopim robota od zunaj. Celotna elektronika je pakirana v plastični škatli in pritrjena na ploščadi.

Opozorilna lučka je pritrjena pred robotom, tako da bo lahko opazna. Vse so preproste povezave, zato jih ne bom zamenjal z več pojasnili. Številke same vam bodo pomagale razumeti vse.

4. korak: Demo

Bot je napajan in pripravljen za uporabo. Prosim vse, da poskusijo. RC povezujem, odkar ga imam. Tega robota lahko upravljate s telefonom s pomočjo nodemcuja in katerega koli običajnega gonilnika motorja. Prilagam kodo za isto.

Za vse nadaljnje dvome ali pojasnila mi lahko pišete na [email protected]

Če vam je ta projekt všeč, me vljudno podprite na Paypalu na paypal.me/gokuldasvr