Droid, navdihnjen z glasom, R2D2 z uporabo Blynk in Ifttt: 6 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08

Mnogi od nas so z gledanjem zvezdnih vojn navdihnili junake robotov, zlasti model R2D2. Ne vem za druge, ampak rad imam tega robota. Ker sem ljubitelj robotov, sem se odločil, da bom v tem zaklepanju zgradil svoj droid R2D2 z uporabo platforme blynk IoT in ESP32 ter dodal nekaj kul funkcij, kot je glasovno upravljanje z uporabo ifttt

OPOMBA:- Preden začnete brati to opombo, je ta projekt v fazi razvoja in obstaja nekaj težav s kodiranjem, zato se bo celotno kodiranje in del programske opreme posodobil v 1 do 2 dneh, slike v tem navodilu pa so posnetek zaslona mojega prihajajoči videoposnetek na YouTubu, ki ga bom naložil v 1 do 2 dneh, tukaj pa bom dal tudi povezavo do tega videoposnetka.

1. korak: Oblikovanje karoserije

Ker sem študent, nimam posebnih orodij in sodobnih stvari, kot je 3D tiskalnik, zato sem se odločil za uporabo starih delov gospodinjskih predmetov, zato je bolje, da recikliram stare predmete, ki so dobri za naše okolje in vse tukaj izdelan z lastnimi rokami in preprostim ročnim orodjem

Tu je seznam predmetov:-

1: Za glavo sem uporabil zgornji del taljene LED žarnice

2: Za srednji cilindrični del sem uporabil star plastičen kozarec

3: Za pnevmatike sem uporabil vlogo končnega traku

4: za druge dele, kot so noge, sem uporabil močan in zelo tanek lesen karton in močno lepilo (fevicoal)

2. korak: Slikanje

Ko je večina zgornjega dela telesa končana, sem se odločil, da zgornje dele pobarvam

Na gladko plastično površino s čopičem je zelo težko slikati (za plastiko lahko uporabite razpršilno aerosolno barvo), zato je tu nekaj nasvetov in trikov, s katerimi sem slikal svojega robota

1: Z brusnim papirjem najprej gladko površino pretvorite v grobo

2: V barvo sem dodal močno lepilo, da se lahko zlahka lepi na površino

3: Robota sem pobarval plast po plast (2 do 3 plasti)

3. korak: pritrditev senzorjev

Zaenkrat so uporabljeni senzorji in deli:-

1:- plošča Esp32

2:- ultrazvočni senzor

3:- servo motor

4:- skupna katoda RGB led

5:- 2 motorja z motorjem

6:- gonilnik motorja L298N

Za pritrditev ultrazvočnega senzorja sem najprej označil točko in jo izvrtal s pomočjo spajkalnika, za vodnik RGB pa sem označil okrogel krog in opraskal barvo pod tem območjem kroga, tako da je vidna od znotraj

OPOMBA:- Zaenkrat še nisem uporabil senzorjev ir in rf, kot je prikazano na sliki, za naslednjo posodobitev

4. korak: Pritrditev motorjev in koles

Ker je motor z motorjem zelo velike velikosti in se ne more prilegati v spodnji del robota, sem se odločil, da motor pritrdim v roke robota, kolesa pa poganjata jermen in jermen, pritrjen na motorje

1:- Izdelava koles

Za izdelavo koles sem uporabil zvitek kartona, ki se uporablja v trakovih za violončelo

Okrogel karton sem pritrdil s strani in naredil luknjo na senzorju na vsaki strani

Odstranil sem srednji del kolesa za pritrditev jermena

2:- Pritrdilni jermen

Za izdelavo kolutov sem uporabil karton tako, da sem ga razrezal na okrogle dele in jih povezal z lepilom

Za pritrditev jermena na motor sem naredil luknjo na jermenici in jo s pomočjo vijaka pritrdil na motor

5. korak: Coading in glasovni nadzor

Za kodiranje sem uporabil blynk v esp32, za glasovno upravljanje pa platformo ifttt

OPOMBA:- Kodiranje in sheme bodo kmalu na voljo

6. korak: Dokončanje

Zdaj je večina dela našega robota dokončana

Tako sem za tradicionalno zasnovo R2D2 izdelal predloge z debelim papirjem in jih pobarval z modro barvo

Po sušenju jih vzamem in nanesem lepilo ter jih s pinceto prilepim na telo robota, da ohranim čistočo