Različni neuporabni stroj: 6 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

S toliko neuporabnimi stroji sem poskušal narediti nekoliko drugačnega. Namesto mehanizma, ki potisne stikalo nazaj, ta stroj preprosto obrne stikalo za 180 stopinj, V tem projektu sem uporabil koračni motor Nema 17, ki je verjetno nekoliko prekvalificiran, vendar je ležal, zakaj ga ne bi uporabili?

1. korak: Kako deluje?

Ta stroj poganja Arduino. Ko stikalo preklopite, Arduino dobi signal in koračni motor vrti stikalo, ki je povezano s koračnim motorjem, za 180 stopinj. Pri ponovnem preklopu se stikalo vrti za 180 stopinj nazaj, tako da se povezane žice ne trzajo.

Celoten stroj napaja 12V DC adapter. Lahko bi ga napajali tudi z 9V baterijo, vendar vam svetujem, da v tem primeru vzamete manjši koračni motor, kot je 28-BJY48.

2. korak: Deli.

boste potrebovali:

• Arduino (uporabil sem stari dobri Uno)
• koračni motor NEMA 17
• za motorni voznik sem uporabil de L298N
• majhno stikalo, ki se prilega krogličnemu ležaju
• kroglični ležaj 608Z
• 12V vtičnico
• 12V napajalnik
• nekaj vijakov M3
• nekaj mostičnih žic

v prenosih tukaj boste našli:

• STL distančnika, ki ga postavite med Arduino/motordriver in montažno ploščo
• STL priključka za stikalo na koračnem motorju
• STL nosilca za vzdrževanje koračnega motorja de NEMA

Te STL -je lahko uporabite v 3D -tiskalniku.

Uporabljeni materiali (seveda lahko uporabite druge materiale za škatlo itd., Na primer vezane plošče)

• 2,9 mm akrilna plošča za škatlo
• 6 mm akrilna plošča za dno škatle
• nekaj PLA za 3D -tiskane dele
• nekaj superlepila
• spajkalnik

3. korak: Orodja, ki sem jih uporabil

Za rezanje akrila za škatlo sem uporabil laserski stroj 60 W, vendar lahko naredite poljubno škatlo, če le ima ustrezne dimenzije.

Za pritrditev celotne stvari sem uporabil 2,5 -milimetrski vrtalnik in komplet navojev M3. Mislim pa, da lahko najdete druge načine, kako stvari sestaviti.

Za tiskane dele sem uporabil Ultimaker 2+, vendar bo ustrezal kateri koli 3D tiskalnik ali tiskarska storitev.

Za spajkanje delov sem uporabil spajkalno postajo.

4. korak: Ustvarjanje škatle.

Uporabite lahko poljubno škatlo, če so notranje mere 150x100x100 mm, kjer je višina zelo pomembna, lahko sta dolžina in širina večja, če želite.

Kot sem že omenil, sem za rezanje akrilne plošče za škatlo uporabil laserski rezalnik. Če želite tudi to narediti, lahko tukaj prenesete risbo za škatlo ali ustvarite svojo z uporabo enega od teh spletnih izdelovalcev škatel, kot je

makeabox.io/

Na sredini zgornje plošče škatle naredite luknjo 22 mm, tako da se bo kroglični ležaj lepo prilegal.

Ležaju sem dal nekaj lepila, da ga popravim v zgornji luknji.

Za napajanje ustvarite še eno luknjo na eni strani.

Na straneh spodnje plošče sem ustvaril 2, 5 mm luknje in uporabil navojni nastavek za izdelavo niti M3 za povezavo zgornje škatle s ploščo.

V spodnji plošči, ki ima debelino 6 mm, sem izvrtal še druge razgledne luknje 2, 5 mm na mestu, kjer bi morali namestiti Arduino, motordriver in steppermotor, ter jim dal tudi navoj M3. Za montažo Arduina in motordriverja sem uporabil distančnike, ki sem jih 3D natisnil.

Seveda lahko uporabite tudi dvostranski trak ali lepilo ali druge možnosti pritrditve.

Nazadnje sem naredil pokrovček za škatlo, ki je pokril kroglični ležaj in napisal "ON" in "OFF".

Ta pokrivna plošča je 105,5 x 155,5 mm in ima natančno na sredini luknjo 12 mm. Za njeno izdelavo sem uporabil drugo akrilno ploščo in vgraviral črke z laserskim rezalnikom, seveda pa lahko to storite na različne načine.

Pokrovno ploščo sem na vrh škatle zlepil z nekaj superlepila.

5. korak: Shema

Zgoraj je shema (narisana s Fritzingom).

Preklopno stikalo ima srednjo povezavo, povezano z GND z Arduina, nato pa z zunanjimi povezavami na pin 4 in 6 arduina.

12V napajalni vhod je priključen na motorni pogon in tudi na Arduino. Spajal sem žice neposredno na Arduino, lahko pa uporabite tudi 12V napajalni vtič.

6. korak: Koda

Če želite napisati kodo za Arduino, potrebujete Arduino IDE ali spletni urejevalnik Arduino (prenesite ali uporabite tukaj). Uporabljam različico 1.8.13. samo izberite pravilna vrata COM (okna) in vrsto plošče v IDE -ju ali spletnem urejevalniku, nato uporabite preneseno kodo in pritisnite naloži.

Če želite, da stroj deluje brezhibno, morate stikalo postaviti v položaj ON (VKLOP), preden ga priključite. To je zato, ker se stroj, ko je priključen, enkrat obrne za 180. Nisem še ugotovil, kako se temu izogniti v kodi.. Če ima kdo rešitev, bom vesel!