Kazalo:

Kača: neuporabni stroj: 5 korakov
Kača: neuporabni stroj: 5 korakov

Video: Kača: neuporabni stroj: 5 korakov

Video: Kača: neuporabni stroj: 5 korakov
Video: Моя работа наблюдать за лесом и здесь происходит что-то странное 2024, November
Anonim
Kača: neuporabni stroj
Kača: neuporabni stroj

Veste, ko ste bili otrok in ste se v svoji Nokii igrali kače? V nekem trenutku bi kača začela loviti svoj rep in takrat ste vedeli, da se bo igre kmalu konec. Odločili smo se, da iz tega naredimo robota, le da se igra nikoli ne konča in kača za vedno lovi svoj rep!

Takole nam je uspelo:

Korak: Kaj boste potrebovali

Kaj boste potrebovali
Kaj boste potrebovali
Kaj boste potrebovali
Kaj boste potrebovali
Kaj boste potrebovali
Kaj boste potrebovali
  • 2 IR senzorja
  • Arduino Uno
  • 9V baterija
  • L298N Gonilnik motorja
  • 2 enosmerna motorja

2. korak: Izdelava vezja

Izdelava vezja
Izdelava vezja
Izdelava vezja
Izdelava vezja

Tako naj bo vaše vezje ožičeno, lažje ga je najprej modelirati na Fritzingu, preden začnete.

3. korak: Koda

Prva datoteka je koda arduino, ki se uporablja za programiranje arduino uno

Druga datoteka je vzorec delovanja vašega vezja.

4. korak: Montaža

Montaža
Montaža
Montaža
Montaža

Sestava tega robota je zelo standardna:

  • Vsi kosi so lasersko izrezani
  • Dva enosmerna motorja sta nameščena z lesenimi mozniki
  • IR senzorje si oglejte kot robotove oči, nameščene morajo biti spredaj.

Priložena je datoteka AutoCAD, ki se uporablja za lasersko rezanje delov telesa.

5. korak: Končni izdelek

Skupinski projekt z Ramezom Sweissom

Reference:

www.robotshop.com/community/robots/show/li…

create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…

circuitdigest.com/microcontroller-projects…

Priporočena: