TrojanBOT: 17 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Ta pouk je bil ustvarjen v skladu z zahtevami projekta Makecourse na Univerzi v Južni Floridi (www.makecourse.com).

1. korak: Preden začnete, boste potrebovali:

ELEKTRONIKA

-Arduino Uno

-Adafruit Motorshield V2

-HC-05 modul bluetooth za Arduino

-4 kos avtomobilskega kolesa s pripadajočim enosmernim motorjem in menjalnikom

-9V baterija

-Moški do ženski mostički

-mini plošča za kruh

-USB 2.0 kabel tipa A do tipa B

HARDWARE

-Gorilla lepilni trak

-Dvodelni epoksid

-Spojke gredi

-Ležaji za rolko

-spajkalnik

-3D tiskalnik

-torni trak

-škarje-mali elektronski ploski scridriver

-Malen ključ

-Kondomi v krožni embalaži

PROGRAMSKA OPREMA

-programska oprema za programiranje Arduino

-3D paket za modeliranje

-Google play aplikacija za elektroniko bluetooth za pametni telefon

Korak: 3D deli

VSI DELI SO PRILOŽENI KOT DOSTAVKE DELOV SOLIDWORKS 2017. V tem prvem delu imamo spremenjeno polje, kjer bodo shranjene vse naše elektronske komponente. Mere teh delov so ključnega pomena z malo prostora za toleranco. Dimenzije so 190 mm x 125 mm. Škatla je visoka 60 mm. Škatla ima tudi debelino stene 3 mm. Na škatli so štirje kljukice, na katere bo pritrjen pokrov. PREVIDNO, kljukice se lahko zlahka zlomijo, ne pritiskajte s pokrovčkom na kljuke.

Transportni trak je najtežji del tega projekta, ima dimenzije 91 mm dolžine X 81 mm širine in višine 46 mm.

Valji so določeni na tej transportni podlagi, potrebovali boste dva. Potrebovali boste tudi dve gredi. Naslednji korak vam bo pokazal postopek izdelave.

3. korak: Montaža transportnega traku: kaj boste potrebovali

(Vse, kar potrebujete tukaj, je v razdelku s strojno opremo v koraku "Preden začnete, boste potrebovali")

-4x ležaji za rolke

-1x osnovni del transportnega traku

-2x 8 mm gredi

-2x valji

-Gorilla trak

-Loctite ali Super Duper lepilo

-torni trak

-škarje

-majhen imbus ključ

4. korak: Montaža transportnega traku, valji

Vrstni red dejanj v tem koraku ni pomemben.

Najprej vzemite torni trak in ga povijte okoli valja. (To bo omogočilo trenje med valjem in jermenom)

Nato vzemite gred in jo vstavite v valj ter jo pritrdite z lepilom (super lepilo ali Loctite)

5. korak: Pripravite ležaje

V tem koraku boste potrebovali 4 ležaje, gorilni trak, pripravljene valje, osnovo transportnega traku in nekaj škarij.

Najprej vzemite majhen kos gorilnega traku in ga razrežite po širini ležaja. Zavijte ga okoli ležaja in to ponovite za ostale ležaje

Nato postavite en ležaj na eno stran vsakega valja.

Nato potisnite ležaj + valjček na eno stran osnovnega transporterja.

Na koncu potisnite ležaje skozi luknje na drugi strani osnovnega transporterja in na drugo stran gredi

6. korak: Montaža transportnega traku: jermen

-Najprej vzemite približno 10 -palčni kos gorilnega traku

-Drugo, zložite en konec na drugega, tako da se "lepljivi" konci dotikajo.

-Tretjič, odrežite ta kos in ga ovijte okoli valjev. (Prišlo bo do prekrivanja, kar je v redu).

-Četrtič, poskrbite, da boste ugotovili, kje se srečata oba konca, in stisnite, kje se srečata, in prerežite prekrivajoči se kos, kjer ste stisnili.

-Petič, vzemite manjši kos traku (1,5 " - 2,0") dolg in ga odrežite.

-Šest, vzemi tisti manjši kos traku in ga položi na en konec pasu. (Druga "lepljiva" polovica manjšega traku mora biti izpostavljena)

-Sedmič, ovite pas okoli valjev in pritrdite drugi "lepljivi" konec manjšega traku na drugi konec pasu.

-Na koncu preizkusite svoj tekoči trak in se prepričajte, da se premika. (Morda boste morali celoten postopek ponavljati, dokler ne dobite pravega razloga, če se pas ne premika, ponovite, ampak ga poskušajte zategniti).

7. korak: Montaža koles: Pripravite ohišja enosmernega motorja

Skupaj potrebujete 3 enosmerne motorje

-Prvo spajkajte žice na sponkah DC motorja

-Drugič, izvlecite enosmerne motorje iz ohišja in z dremelom odstranite sponko, da naredite gladko površino

-Na koncu odstranite eno gred, da naredite drugo gladko površino

-Ta postopek ponovite za 5 različnih ohišij motorja (4 ohišja za kolesa in 1 ohišje za enosmerni motor, ki poganja transportni trak.

Korak 8: Montaža koles: Montirajte ohišja motorja s priključenimi enosmernimi motorji

V tem koraku boste uporabljali samo 2 enosmerna motorja z ohišji in še 2 modificirana ohišja

-Prvi vstavite 2 enosmerna motorja v dva ohišja

-Drugič, uporabite dvokomponentni epoksid, da prekrijete gladko površino ohišja in jih postavite na dva sprednja mesta z izpostavljenimi žicami motorja enosmernega toka (2 ohišja in 2 motorja)

-Tretjič, namestite zadnja dva ohišja (v teh dveh ohišjih ne bo motorjev).

9. korak: Montaža transportnega sistema z motorjem

V tem koraku boste potrebovali imbus ključ, nekaj traku, transportni trak in sponko za gred

-Začnite tako, da zategnete vijake spojke gredi na izpostavljeni konec gredi transportnega traku

-Drugo, zavijte transportni trak znotraj škatle

-Tretjič, potisnite izpostavljeno gred ohišja motorja na drugi konec spojke (poskušajte biti čim bolj naravnost) in privijte vijake spenjače

-Nazadnje bodite ustvarjalni s trakom in okrasite ohišje enosmernega motorja na zunanjost škatle. Prepričajte se, da je varen, vendar NI PREPREZEN! In ne pokrivajte luknje, namenjene ožičenju.

10. korak: Blokovni diagram: predhodnik elektronskega sistema

Motorni ščit bo zložen neposredno na Arduino. Za vzpostavitev neposredne povezave z zloženim ščitom motorja na treh mestih za enosmerne motorje boste uporabili moške in ženske mostične žice. Obstaja priključek Vin, kjer boste vzpostavili neposredno povezavo z 9 -voltno baterijo. Za priključitev modula HC-05 bluetooth na zloženi motorni ščit bo uporabljena plošča. Nazadnje boste potrebovali pametni telefon za prenos aplikacije Bluetooth Electronics in spreminjanje programa lupine krmilnika RC za nadzor bota

11. korak: Montaža elektronskih komponent

Za to montažo boste potrebovali:

-Motorshield in Arduino

-Šest moških in ženskih mostičkov z odstranjenimi moškimi konci

-HC-05 modul bluetooth

-mini ploščica

-Štiri dodatne moške do ženske mostične žice

-9 -voltni konektor akumulatorja z odstranjenimi konci

-2 majhni žici

-Mini ravna glava

-Najprej vzemite dve odstranjeni žici mostička M-F in z mini izvijačem povežite izpostavljene konce mostičkov v M1 na ščit motorja.

-Naprej vzemite napajalne priključne žice in jih povežite v Vin na ščitniku motorja (POLARNOST JE POMEMBNA !!!)

-Na koncu priključite 2 ogoljeni žici v M3 in dve žici v M4 na ščitniku motorja.

Ko je povedano in končano, bi morali imeti sistem, ki je v tem koraku videti kot slika 4.

12. korak: Sestavljanje elektronskih komponent se nadaljuje

Zdaj lahko ta motorni ščit zložite neposredno na Arduino

-Nato priključite svoj HC-05 na mizo

-Priključite 5 V na HC-05 na pozitivno stran plošče in GRND na HC-05 na negativno stran plošče z majhnimi žicami.

-Positive tirnico plošče povežite s 5 V na ščitniku motorja in negativno tirnico na GND na arduinu z dvema neometanima mostičema M-F

-Z neprekosljivimi mostičnimi žicami priključite moški konec na TX in drugega moškega na RX na HC-05 in zaženite TX na HC-05 na RX na ščitniku motorja in RX na HC-05 na TX na motornega ščita. (Ti so označeni kot 0 in 1 digitalni zatiči na ščitniku motorja

To je vse ožičenje, potrebno za ta projekt.

13. korak: Shema

-Tukaj si lahko ogledate modul Bluetooth, priključen na ploščo. Ima 4 zatičev, ki jih bomo uporabili, TX, RX, Vcc in GRND. Priključite GRND in VCC na negativno oziroma pozitivno vodilo. Nato uporabite mostične žice za priključitev negativnega priključka na GRND na ščitu in pozitivnega vodila na 5 V na ščitu.

-TX iz HC-05 gre na RX na motornem oknu, RX na HC-05 gre na TX na arduino (zmedeno, vem).

-V shemi nima natančnega oklopa motorja, vendar bi morali priključke enosmernih motorjev priključiti na M3, M4 in M1 na ščitu.

-Na koncu priključite 9V baterijo na sponke Vin na ščitu.

Korak 14: Priključitev žic na enosmerne motorje

-Prvo speljite žice M1 od ščita motorja do spajkanih enosmernih sponk transportnega traku (ZELO POMEMBNO)

-Drugo, napeljite žice od M4 na ščitniku motorja do priključkov motorja enosmernega toka, ki je nameščen na levi strani bota. (ZELO POMEMBNO, DA SO Žice M4 POVEZANE Z LEVIM MOTORJEM)

-Tretjič, napeljite žice M3 do desno nameščenega motorja (ZELO POMEMBNO, DA SE ŽICE M3 POVEZAVE NA DESNO MONTIRANI MOTOR)

-Na koncu namestite mini ploščico na zadnjo stran bota, kot je prikazano.

15. korak: KODA !!!

Koda je podana, kako sem to povezal.

Kliknite TUKAJ, če želite prenesti potrebne knjižnice za ta projekt

Pojdite v program Arduino in sledite zgornjim slikam

-Najprej dodajte knjižnice zip, ki ste jih prenesli

-Drugič, namestite knjižnico Adafruit V2

Tretjič, vključite knjižnice

-Nazadnje bi se morala koda zagnati, če ste do te točke sledili korakom.

Korak 16: UPORABA BLUETOOTH

-Prvič, kabel USB priključite na Arduino

-Drugo, kliknite naloži v zgornjem levem kotu (če se prikaže sporočilo o napaki, odstranite motorni ščit in ga naložite)

-Tretjič, pojdite v trgovino Google Play na svojem pametnem telefonu in prenesite aplikacijo

-Četrtič, odprite aplikacijo in se prepričajte, da je vaš bluetooth povezan in se povežite s HC-05 (ob povezavi vas lahko vpraša za kodo za seznanjanje, koda za seznanjanje je: 1234).

-Petič, ko se povežete, pojdite na predstavitev avtomobila RC in kliknite »Uredi«

-Šest, povlecite gumb 'A' na ploščo.

-Sedmič, vrnite se na glavni zaslon in kliknite 'RUN'

Korak 17: Potapljajte se po hrbtu

TI SI NAREDIL!!!!!!! PATIRAJTE SE NA NAZAJ IN POKAŽITE SVOJE PRIJATELJE !!!!

OPOMBA: Na tej točki šteje polarnost enosmernega motorja, morda boste morali poskusiti in narediti napako pri menjavi žic na sponkah motorja enosmernega toka, da dobite želeno smer motorjev.

Na primer, če pritisnem krmilnik naprej in se kolesa vrtijo v nasprotni smeri, preprosto preklopite ženske konce na enosmernih sponkah.