Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Little Flash je 3D tiskan robot, ki ga poganjajo ultrakondenzatorji. Da bi preprečila, da bi se zataknila, uporablja stikalo za udarce in prilagoditve naključne poti. Deluje 25 minut in se lahko napolni v približno 40 sekundah z napajalnikom s konstantnim tokom 10 amp.
Zaloge
(2) Servo motorji "brez zaustavitve" Metal Gear
(2) Pasovi sesalnika
(3) 350 faradnih kondenzatorjev
(1) Valjčno stikalo
(1) Stikalo za vklop/izklop
(1) Arduino Uno
(1) Arduino motorni ščit
(1) Pretvornik v enosmerni tok
(1) Kabelski komplet z moškim in ženskim priključkom
(1) 10 amp amortizer s konstantnim tokom
Korak 1:
Natisnite potrebne 3D natisnjene dele.
2. korak:
Za pogonski motor s kovinskim zobnikom, ki ga je enostavno pritrditi na kolesa s servo hupo, sem spremenil servo motor "brez zaustavitve".
Začnite tako, da odstranite štiri vijake na dnu ohišja.
3. korak:
Nato odrežite dve žici iz vezja, ki greta do motorja.
4. korak:
Odrežite tri žice od vezja do potenciometra. Odstranite vezje.
5. korak:
Vzemite dve žici z motorja in priključkov za spajkanje.
6. korak:
Spojne spojke za spajkanje potisnite v votlino ohišja servo motorja.
7. korak:
Privijte spodnji pokrov nazaj na svoje mesto.
8. korak:
Vzemite 3D natisnjena kolesa in dodajte pasove sesalnika za pnevmatike.
9. korak:
Servo rog pritrdite s 3 mm vijaki.
10. korak:
Kondenzatorje spajkajte zaporedno in jih postavite v držalo za 3D tiskani kondenzator (skupaj s stikalom za vklop/izklop). Spajkajte (ženski) polnilni kabel.
11. korak:
Pritrdite Arduino (s ščitnikom za krmiljenje motorja) in pretvornik dc-dc na zadnjo stran modrega držala kondenzatorja. Za pritrditev sem uporabil velcro.
12. korak:
Stikalo vzvoda in nosilec pritrdite na ohišje robota.
13. korak:
"Nož stikala za udarce" dodajte v nosilec stikala ročice s 3 mm vijaki. Rezilo bi se moralo zelo prosto gibati.
14. korak:
Motorje pritrdite na ohišje robota (3 mm vijaki). Dodajte kolesa na gred motorja (z vijakom servo roga). Nosilec kondenzatorja pritrdite na telo robota z vijaki. Nosilec kolesca z vijaki pritrdite na telo robota.
15. korak:
Vstavite kolesce.
Izhodno napetost pretvornika nastavite na približno 8 voltov. Programirajte Arduino, napolnite kondenzatorje in pripravljena je za delovanje.