Kazalo:
- Zaloge
- Korak 1:
- 2. korak:
- 3. korak:
- 4. korak:
- 5. korak:
- 6. korak:
- 7. korak:
- 8. korak:
- 9. korak:
- 10. korak:
- 11. korak:
- 12. korak:
- 13. korak:
- 14. korak:
- 15. korak:
Video: Robot z ultrakondenzatorskim pogonom: 15 korakov (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03
Little Flash je 3D tiskan robot, ki ga poganjajo ultrakondenzatorji. Da bi preprečila, da bi se zataknila, uporablja stikalo za udarce in prilagoditve naključne poti. Deluje 25 minut in se lahko napolni v približno 40 sekundah z napajalnikom s konstantnim tokom 10 amp.
Zaloge
(2) Servo motorji "brez zaustavitve" Metal Gear
(2) Pasovi sesalnika
(3) 350 faradnih kondenzatorjev
(1) Valjčno stikalo
(1) Stikalo za vklop/izklop
(1) Arduino Uno
(1) Arduino motorni ščit
(1) Pretvornik v enosmerni tok
(1) Kabelski komplet z moškim in ženskim priključkom
(1) 10 amp amortizer s konstantnim tokom
Korak 1:
Natisnite potrebne 3D natisnjene dele.
2. korak:
Za pogonski motor s kovinskim zobnikom, ki ga je enostavno pritrditi na kolesa s servo hupo, sem spremenil servo motor "brez zaustavitve".
Začnite tako, da odstranite štiri vijake na dnu ohišja.
3. korak:
Nato odrežite dve žici iz vezja, ki greta do motorja.
4. korak:
Odrežite tri žice od vezja do potenciometra. Odstranite vezje.
5. korak:
Vzemite dve žici z motorja in priključkov za spajkanje.
6. korak:
Spojne spojke za spajkanje potisnite v votlino ohišja servo motorja.
7. korak:
Privijte spodnji pokrov nazaj na svoje mesto.
8. korak:
Vzemite 3D natisnjena kolesa in dodajte pasove sesalnika za pnevmatike.
9. korak:
Servo rog pritrdite s 3 mm vijaki.
10. korak:
Kondenzatorje spajkajte zaporedno in jih postavite v držalo za 3D tiskani kondenzator (skupaj s stikalom za vklop/izklop). Spajkajte (ženski) polnilni kabel.
11. korak:
Pritrdite Arduino (s ščitnikom za krmiljenje motorja) in pretvornik dc-dc na zadnjo stran modrega držala kondenzatorja. Za pritrditev sem uporabil velcro.
12. korak:
Stikalo vzvoda in nosilec pritrdite na ohišje robota.
13. korak:
"Nož stikala za udarce" dodajte v nosilec stikala ročice s 3 mm vijaki. Rezilo bi se moralo zelo prosto gibati.
14. korak:
Motorje pritrdite na ohišje robota (3 mm vijaki). Dodajte kolesa na gred motorja (z vijakom servo roga). Nosilec kondenzatorja pritrdite na telo robota z vijaki. Nosilec kolesca z vijaki pritrdite na telo robota.
15. korak:
Vstavite kolesce.
Izhodno napetost pretvornika nastavite na približno 8 voltov. Programirajte Arduino, napolnite kondenzatorje in pripravljena je za delovanje.
Priporočena:
Radijsko vodena raca z reaktivnim pogonom: 10 korakov (s slikami)
Radijsko nadzorovana raca z reaktivnim pogonom: Pred več kot 40 leti sem želel dobiti radijski nadzorni čoln in ga uporabiti na bližnjem parkovskem jezeru, vendar je čuvaj parka jasno povedal, da čolni niso dovoljeni. Zato sem se lotil tega načrta, da bi čoln prikril kot raco. Rahla pomanjkljivost je bila cena
Servo klobuk s škarjastim pogonom: 4 koraki (s slikami)
Servo klobuk s škarjastim pogonom: Ta preprost projekt 3D tiskanja in servo motorja je dobro počutje za Simone Giertz, izjemno ustvarjalko, ki je pravkar imela operacijo odstranjevanja možganskega tumorja. Škarjasto napravo poganja mikro servo motor in mikrokrmilnik Trinket, ki poganja malo Ard
Skeleton Bot za nadzor kretenj - mobilna robotska platforma s štirikolesnim pogonom Hercules - Arduino IDE: 4 koraki (s slikami)
Skeletni robot za upravljanje s kretnjami - mobilna robotska platforma Hercules s štirikolesnim pogonom - Arduino IDE: Vozilo za upravljanje s kretnjami, ki ga je izdelal Seeedstudio Skeleton Bot - mobilna robotska platforma s štirikolesnim pogonom Hercules. V času obvladovanja epidemije koronarnega virusa doma sem se zelo zabaval. Moj prijatelj mi je kot novo podaril mobilno robotsko platformo s štirikolesnim pogonom Hercules
Robot s štirikolesnim pogonom, ki ga poganja oddaljena igralna plošča USB: 6 korakov
Robot s štirikolesnim pogonom, ki ga poganja daljinski upravljalnik USB: Za moj naslednji projekt robotike sem bil zaradi nepredvidenih okoliščin prisiljen razviti/oblikovati lastno robotsko platformo. Cilj je, da je avtonomna, a najprej sem moral preizkusiti njeno osnovno vožnjo sposobnosti, zato sem mislil, da bo to zabavna stran
Polnilnik za prenosni računalnik z USB pogonom: 5 korakov (s slikami)
Polnilnik za prenosni računalnik z USB pogonom: Pozdravljeni, v tem navodilu bomo okvarjen stenski adapter ponovno uporabili kot polnilnik za prenosni računalnik z USB pogonom. Ta primer je namenjen uporabnikom MacBook Air, vendar je ta polnilnik mogoče spremeniti tako, da je združljiv z drugimi prenosnimi računalniki