Mega koračni ščit Arduino za reševalec kock Rubiks: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Pred časom sem delal na stroju, ki samodejno reši vse umešane 3x3 Rubiks kocke. Moje napotke o tem si lahko ogledate tukaj. V projektu so bili koračni gonilniki iz polulu uporabljeni za pogon šestih motorjev. Da bi dva olajšala povezovanje teh gonilnikov z arduino mega (ki nadzoruje celoto), je bil zasnovan prilagojen tiskalnik. Ta navodila opisujejo postopek ustvarjanja motornega ščita za arduino mega za voznike pololu a4988.

Uživajte!

1. korak: Ustvarite shemo

Kot prvi korak je treba shemo tiskane plošče vnesti v orel. Poleg tega je treba vse potrebne komponente uvoziti iz knjižnice ali jih ustvariti ročno. Na spletu je enostavno najti odtis in shemo za arduino mega ščit. Edina komponenta, ki je bila izdelana po meri, so bili sami vozniki motorjev. Ne bom pa se spuščal v podrobnosti, kako to storiti, saj obstajajo neverjetna navodila o tej temi (glej tukaj). Shema je zelo preprosta, saj je njena edina naloga priključiti gonilnike motorja na ustrezne zatiče Arduino. Poleg tega so bili ločeni kondenzatorji nameščeni blizu vcc vtiča vsake ic, da se zagotovi nemoteno delovanje. Pogonski gonilniki polulu ponujajo možnost nastavitve mikro koraka s trdim ožičenjem treh njihovih nožic na maso ali vcc. Spajkalne mostove so namestili na te zatiče, da bi omogočili poznejše prilagoditve, če je potrebno. Spodaj si lahko ogledate del sheme (tukaj je vključen le eden od šestih gonilnikov). Celotno shemo je očitno mogoče prenesti na koncu te tabele.

2. korak: usmerjanje tiskanega vezja

Usmerjanje tiskanega vezja je sestavljeno iz tega, da poskušate vse komponente razporediti tako, da jih je mogoče enostavno povezati med seboj. Seveda je treba pri oblikovanju bolj zapletenih tiskanih plošč upoštevati veliko stvari. Vendar je v tem primeru usmerjanje precej preprosto. Vsi podatkovni zatiči iz gonilnikov so povezani z ustreznimi zatiči na arduinu, poligoni na zgornji in spodnji plasti pa so bili uporabljeni za povezavo vseh razlogov in VCC -jev.

3. korak: Naročanje tiskane plošče

Obstaja veliko spletnih mest, kjer je bilo PCB mogoče naročiti za zelo malo denarja. Dve strani, ki sem jih uporabljal in z njimi imel do sedaj odlične izkušnje, sta:

jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/

Morda bo trajalo nekaj časa, preden bodo plošče prispele, vendar kakovost nikoli ni razočarala.