CandyCat: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

To je stroj za pametne muce. V luknjo na hrbtni strani vstavite sladkarije, pritisnite velik gumb in opazujte, kako ta CandyCat izstreli prigrizek vaše mačke in ga z repom pomaha stran! Izziven priboljšek, ki je videti tudi čeden!

Zaloge

En Arduino Uno

Ogledna plošča

2 servo

(Velik) gumb

Priključne žice

Upor

Lepilo za les

Lesene plošče

Električni kabel

Vzglavnik

Naravni kos PVC -ja

Upognite kos PVC -ja

1. korak: Nastavite svoj krožnik

Če želite, da CandyCat deluje pravilno, potrebujete dva servomotorja in gumb. To je lahko navaden majhen gumb, ki je priložen standardnemu kompletu Arduino Uno, ali pa kupite večjega (kot sem jaz). Postavite svojo ploščo, kot je prikazano na zgornji sliki, in izberite ustrezno oskrbo z električno energijo. Uporabil sem 9V baterijo.

2. korak: Spajkanje

Ta korak je neobvezen, zato se lahko zatečete k temu, da svoj projekt shranite na mizo. Če se odločite za spajkanje in morate povezati 3 žice, lahko naredite trikotnik. Pazite, da žic med seboj ne povežete brez upora (če je potrebno).

3. korak: Kodiranje

Komentirano je za vaše udobje. Lahko spremenite kot, v katerem se zavije servo, zdaj je to 180 ° za prvi servo in 140 ° za drugo. To je pomembno za kasneje.

4. korak: Lesarstvo

Priložil sem vzorce za izdelavo lastnega CandyCat -a. Vendar debelina lesa ni vključena, zato morate stranice, glede na debelino lesa, ki ga uporabljate, urediti, da se vse pravilno prilega. Vzorce lahko narišete na les in jih žagate ali pa jih pretvorite v datoteke dxf in jih lasersko izrežete. Odločil sem se za slednje. Ko imate vse oblike, je precej samoumevno. Dva kroga ločite za pozneje. Lesno lepilo lahko uporabite glede na vrsto lesa, ki ga uporabljate. Uporabil sem 4 mm MDF in se mi je zdelo najbolj koristno lepilo Bison Tix.

Ko to storite, vzamete krog z luknjo na sredini in vzamete enega od mačjih bonbonov, da izmerite dovolj veliko luknjo, da jo lahko pustite skozi. Izrežite luknjo iz kroga in privijte krog (z vijakom na sredini) na prvi servo.

5. korak: Izdelava notranjosti

Prvi servo pogon je treba povezati z glavo navzdol poleg majhne luknje na hrbtni strani. Vzemite kos PVC cevi in ga nastavite na isto višino kot servo (minus krog). Povežite ga z majhno luknjo in ustvarite portal ali pokrov. Vzemite drugi kos upogibne cevi, ki naj se prilega med pokrovom in majhno luknjo na mačji riti. Če je servo nameščen pravilno in je "vklopljen", mora sladkarija neposredno priti iz njegove zadnjice.

Zdaj lahko svoj veliki gumb postavite skozi drugo luknjo. Servo postavite skozi pravokotno luknjo nad njegovo zadnjico in uporabite kos lesa, ki je prišel iz drsnikov za ušesa, da namestite servo pod rahlim kotom.

Vzemite kos električnega kabla in ga privežite ali privežite na "krilo" servo.

Spajkanje, Arduino in baterijo postavite v mačko. Na tej točki bo zaradi vsega ožičenja postalo nekako neurejeno.

6. korak: Dokončaj Dotik

Prerežite vzglavnik tako, da postane en ravno pravokoten kos tkanine. Odrežite en dolg trak ob strani in z njim pokrijte električni kabel. Zdaj imaš svoj rep.

Preostanek prekrijte po telesu, izrežite luknje in se prepričajte, da nobena tkanina ne pride v servo. Lepite ga v notranjost mačke, ušesa postavite na drsnike na vrhu in vaš CandyCat je pripravljen za posel!

Edino, kar morate storiti, je, da svojo mačko naučite uporabljati. Vaja dela mojstra!