Podvodni rover: 3 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

V tem projektu rešujemo problem neraziskanih oceanov z ustvarjanjem podvodnega roverja. Ta rover bo lahko brskal po velikih globinah oceana in zbiral podatke v njegovi neposredni okolici. Mnoga podjetja, ki poskušajo napredovati pri raziskovanju vesolja, iščejo življenje zunaj našega planeta, ko je v naših oceanih morda dovolj virov za njegovo vzdrževanje. Ugotovili smo le 5% zemeljskih oceanov, kar pomeni, da nas čaka še veliko odkriti.

1. korak: Pridobite materiale

Pridobite naslednje materiale za svoj projekt:

• PXtoys 9302 1:18 Terenski RC dirkalnik
• Pleksi steklo
• Akrilno lepilo
• Komplet tesnilnih obročev
• Računalnik
• Brezžični usmerjevalnik

• Raspberry Pi 3 Model B

  • 32 GB kartica MicroSD z adapterjem
  • Monitor
  • HDMI kabel
  • Tipkovnica
  • Miška
  • Napajanje (uporablja kabel microUSB)

2. korak: Nastavitev Raspberry Pi

Potrebni materiali:

• Raspberry Pi 3 Model B

  • 32 GB kartica MicroSD z adapterjem
  • Monitor
  • HDMI kabel
  • Tipkovnica
  • Miška
  • Napajanje (uporablja kabel microUSB)
• Računalnik
• Brezžični usmerjevalnik

Nastavitev Raspberry Pi:

1. V računalniku dostopajte do interneta
2. Pojdite na
3. Prenesite in namestite Etcher za Windows

4. Če uporabljate Windows: (če uporabljate Linux ali Mac OS, pojdite na korak _)

   1. Pojdite na
   2. Izberite "Gostitelji sistema Windows"
   3. Zaženite postopek namestitve in namestite VirtualBox (k temu se bomo še vrnili)
   4. Pojdite na:
   5. Prenesite "Ubuntu 17.10.1"
   6. Odprite VirtualBox
   7. Izberite "Novo"
   8. Poimenujte navidezni stroj, nastavite vrsto na Linux in različico na Ubuntu (64-bitna)
   9. Pomnilnik (RAM) nastavite na 6, 144 MB (6 GB)
   10. Pustite nastavitev trdega diska pri "Ustvari navidezni trdi disk zdaj"
   11. Nastavite ga kot "VDI"
   12. Nastavite kot "Dinamično dodeljeno"
   13. Velikost pogona mora biti večja od 6 GB, pri čemer privzetih 10 GB zadostuje
   14. Z desno tipko miške kliknite virtualni stroj, ki ste ga pravkar ustvarili, in odprite nastavitve
   15. Pojdite na zavihek "Sistem"
   16. Nastavite "Boot Order" kot "Optical (Check), Hard Disk (Check), Floppy, Network"
   17. Odprite zavihek "Shranjevanje"
   18. Kliknite "Prazno" pod "Krmilnik: IDE"
   19. Kliknite gumb poleg spustnega polja
   20. Poiščite datoteko.iso, ki ste jo prenesli iz Ubuntuja, in jo izberite kot zagonsko datoteko
   21. Shrani spremembe
   22. Zaženite virtualni stroj
   23. Pojdite skozi nastavitev Ubuntu

   24. Zaprite virtualni stroj

       K temu se bomo vrnili kasneje

5. Kliknite povezavo in prenesite datoteko:

   Z upraviteljem datotek.zip (7zip, WinRAR, 8zip itd.) Izvlecite vsebino datoteke v ločeno mapo na namizju

6. Kartico microSD vstavite v adapter, adapter pa v računalnik
7. Odprite Etcher, izberite izvlečeno datoteko.iso za sliko, ki jo boste pisali, izberite kartico microSD kot napravo, na katero boste slikovno datoteko utripali, in nato kliknite Flash! gumb
8. Ko je Flash dokončan, vzemite kartico SD iz adapterja in jo vstavite v režo za kartico SD v Raspberry Pi
9. Priključite Raspberry Pi na monitor s kablom HDMI, tipkovnico in miško pa povežite tudi z Raspberry Pi v režah USB
10. Zaženite Raspberry Pi tako, da napajalnik priključite v vtičnico in ga priključite na vrata za napajanje, to je reža za MicroUSB.
11. Zaženite namestitev operacijskega sistema Android in vse nastavite.

12. Ko je nastavljen, morate iti v nastavitve in poiskati naslov IP, ki ustreza vaši napravi

13. Zdaj se morate vrniti v računalnik in znova zagnati virtualni stroj
14. Sledite tej povezavi na Raspberry Pi:
15. Kliknite povezavo, da prenesete "sh script"
16. Odprite datoteko in spremenite ciljni naslov IP v naslov IP Raspberry Pi
17. Odprite terminal CMD
18. Zaženite te ukaze po vrstnem redu
19. Ukaz: sudo apt install android-tools-adb
20. Ukaz: sudo apt install lzip
21. Ukaz: adb connect _ (tukaj vnesite naslov IP Raspberry Pi)
22. Nato pojdite skozi datoteke in odprite terminal, kjer se datoteka nahaja
23. Zaženi ukaz: sudo chmod u+x./gapps.
24. Ukaz: sudo./gapps.sh
25. Zdaj počakajte, da se skript dokonča
26. Ko bo to storjeno, se bo Raspberry Pi znova zagnal in nato bo imel trgovino Google Play nameščeno na Raspberry Pi
27. Ko se Raspberry Pi naloži, odprite trgovino Google Play, poiščite grafično analizo in jo prenesite

Zdaj je pripravljen za testiranje

Ko želite preizkusiti, boste tako Raspberry Pi povezali z Lab Quest

1. Najprej potrebujete neomejeno mobilno dostopno/brezžično omrežje (za to obstaja nekaj različnih možnosti: mobilni telefoni, prenosni vroči vmesniki itd.)
2. Povežite Raspberry Pi in LabQuest z vročo točko/brezžičnim omrežjem
3. Nato kliknite »Nov poskus« in izberite »Skupna raba podatkov«
4. Prepričajte se, da je skupna raba podatkov omogočena v programu LabQuest
5. Kot povezano napravo izberite LabQuest

Nato lahko zaženete svoje teste in podatki bodo shranjeni na Raspberry Pi

3. korak: Zgradite vodotesno komoro

1. Izmerite dimenzije avtomobila RC

2. Z markerjem za suho brisanje označite dimenzije dna avtomobila RC na polikarbonatnem pleksi steklu

3. Ploščo iz pleksi stekla pritrdite na mizo z označenim delom, ki visi s mize.

4. Nosite zaščitna očala in zaščitne rokavice

5. Z orodjem dremel izrežite vzdolž označenih črt.

6. Ko popolnoma izrežete celoten označeni del pleksi stekla, z električnim brusilnikom zgladite robove na novo odrezanega kosa

7. Ponovite ta postopek za vse strani vodotesne komore, vključno z delom, ki obdaja motor RC avtomobila, in delom, ki vsebuje senzorje in LabQuest2.

8. S super lepilom prilepite spodnji del pleksi stekla na spodnjo stran avtomobila RC.

9. Pustite stati 24 ur, da se popolnoma okrepi in posuši

10. Nato na spodnji kos (ki ste ga predhodno nalepili s super lepilom) z akrilnim lepilom prilepite ostale kose pleksi stekla.

11. Morda boste morali te kose držati enega ali dva naenkrat po nanosu lepila, da bodo kosi ostali pokonci, medtem ko se lepilo utrdi.

12. Ko je spodnji del vodotesne komore zgrajen, vsa prazna območja med kosi premažite s silikonsko tesnilno maso.

13. Nadaljujte tako, da dokončate zgornji del vodotesne komore (lepljenje kosov skupaj z akrilnim lepilom in tesnjenje praznih prostorov), razen zgornjega dela zgornjega dela.

14. Na spodnjem delu zgornjega dela (ki je že prilepljen na avtomobil RC) izvrtajte dve luknji na vrhu območij, kjer se nahaja polnilni kabel.

15. Zdaj namestite zgornji del zgornjega dela vodotesne komore, prilepite na mesto in zatesnite prazne prostore.

16. Nato izrežite majhno odprtino na strani vodotesne komore (spodnji del pri avtomobilskem motorju RC), da boste lahko dosegli stikalo za vklop/izklop. Kadar koli boste avto uporabljali pod vodo, odprtino zatesnite s silikonsko tesnilno maso.