Dodajte mirovalnik (2. pritrditvena os druge osi) na mikro servomotorje za robotske projekte: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

V humanoidnih robotskih projektih se servomotorji uporabljajo na sklepih za premikanje različnih segmentov robota, večinoma je najbolje, da vsak segment namestite na 2 ali več točkah na vrtljivi osi servo za stabilnost in pravilen prenos navora.

Pametni servomotorji, zasnovani posebej za robotiko, imajo proste tekače na nasprotni strani servo izhodne gredi, zato so premični segmenti robota povezani s servo v 2 točkah na vrteči se osi, eni na servo izhodni gredi (ali servo hupi) in eni na prosti tek na nasprotnem koncu.

V svojih robotskih projektih uporabljam različne standardne servomotorje, eno vprašanje, s katerim sem se srečal, je, da so bili skoraj vsi ti servomotorji zasnovani za industrijo RC, le izhodno gred je treba priključiti (na primer krmiljenje avtomobila z daljinskim upravljalnikom ali krmiljenje krmilo ravnin RC) in nimajo možnosti za dodajanje prostega teka, zato sem želel raziskati različne zamisli o tem, kako tem standardnim servomotorjem dodati prosti tek.

1. korak: Dodajte pritrditev prostega teka z zakovico

Moja prva zamisel je, da na zadnji strani servomotorjev namestim luknjo za pritrditev vijaka, ki je neposredno nasproti izhodne gredi servomotorja, nato pa z ustreznim vijakom pritrdim prirobnični ležaj na novo dodano luknjo, prirobnični ležaj pa bo deloval kot prosti tek.

Našel sem majhne matice M2 skozi luknje, ki se zdijo primerne za moj namen. Izvrtal sem luknjo na zadnji strani servomotorja, potisnil zakovico, nato pa med matico in plastično servo pokrovko položil kapljico super lepila.

To nastavitev sem preizkusil z nekaterimi 3D natisnjenimi deli in delovala je precej dobro, vendar se je postopek zdel kot kramp, zato sem razmišljal o preoblikovanju zadnjega pokrova servomotorja, ki vključuje luknjo za montažo v prostem teku.

2. korak: Preoblikovanje servo pokrova z luknjo za pritrditev prostega teka

Oblikoval sem nekaj različic zadnjega pokrova, nato pa jih 3D natisnil za preizkušanje, potem ko sem izbral končno zasnovo, sem svojega prijatelja strojnika prosil, naj mi naredi 30 prototipov.

3. korak: Testiranje in

Začetni preskus je pokazal obetavne rezultate, aluminijaste dele CNC je treba še dokončati.

4. korak: 2. revizija in produkcija

Se nadaljuje…