Projekt Mali avto: 9 korakov (s slikami)

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

Ta avto je bil ustvarjen kot ustvarjalna dejavnost za študente projekta Erazmus. Mali avto je slavil velike uspehe. Zato sem se odločil, da bom ta majhen, nezahteven in hkrati zelo poučen projekt delil s skupnostjo. Idealen je za zabavo učencev, na primer med javnim dnevom odprtih vrat v šolah. Ta projekt bo študentom pomagal obvladati svoje veščine 3D tiskanja, veščine izdelave tiskanih vezij, konstruiranje in programiranje. Najboljši del pa je cena, ki jo je za en avto mogoče pritisniti pod 15 dolarjev. Ta projekt je idealen za učenje, potem pa ga lahko uporabite tudi za zabavo. Na moji šoli so zelo priljubljene dirke teh avtomobilov.

1. korak: potrebni deli in orodja

Za izdelavo enega čudovitega majhnega avtomobila boste potrebovali:

1x motor velikosti 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x sprejemnik Bluetooth

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x gonilnik motorja l293d

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x 16MHz kristal

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x mikro servomotor velikosti

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x LiPo baterija bi morala biti okoli 600mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x matice M3

8x vijaki M3x8

2 x vijaki M3x16

1x LED 5 mm

1x 220 ohmski upor

1x vtičnica za 28 -polni IC

1x vtičnica za 16 -polni IC

2x 10 kOhm upor

1x 20kOhm upor

Glave pinhead

1x 6pin ženski zatič

2x 1pin ženski zatič

2x gumijasti trakovi

8 cm dolga navojna palica M3

hladilna cev

trdna žica

Potrebna orodja

3D tiskalnik

Spajkalnik

Izvijač

Vrtalnik

2. korak: Šasija

Ta korak je precej preprost. Samo natisnite ohišje. Tvoji bodo spredaj nekoliko drugačni, vendar je to v redu. To je izboljšana različica.

3. korak: Priključite servo

Nekateri vijaki so lahko zapakirani s servo. Z njimi pritrdite servo na ohišje.

4. korak: Zadnja os

Zdaj natisnite zadnje kolo in poskusite, ali se lahko prosto vrti v zadnji osi. Če se ne more vrteti, povečajte luknjo. Nato nadaljujte kot na slikah. Polovica pomeni, da morate natisniti dve polovici majhne prestave in pol kolesca. In jih nato zlepite skupaj. Hkrati pritrdite gumijast trak z večjim pol kolescem, ker ga potem ne boste mogli vstaviti. Nato pritrdite motor z dvema zadrgama. Kot pnevmatike se uporablja stara pnevmatika s kolesa.

5. korak: sprednja os

Natisnite tako krmilne členke kot kolesa. Ne mešajte sprednjih in zadnjih koles, saj nista enaka. Preverite, ali se kolo lahko prosto vrti v členku, če ne povečajte luknje. Nato ga pritrdite z vijakom in blazinico M3x8. Nekateri WD-40 bi lahko bili koristni.

Z uporabo štirih vijakov M3x8 pritrdite zgornjo palubo, kot je prikazano na sliki.

Vzemite trdno žico in jo upognite, kot je na slikah. Krajši ima med zavoji 34 mm in daljši 49 mm med ovinki. Krajši je od servo do členka in daljši je med členki. Da preprečim padce, sem do konca dodal še toplotne krče

Korak 6: Pladenj za baterije

Natisnite 2 kosa obeh strani in pladnja za baterije. Predal za baterijo je domiselno zasnovan, saj lahko predale za baterije pritrdite na več različnih načinov, kar olajša uporabo skoraj vseh velikosti baterij. Strani lahko kadar koli odstranite, da lahko baterijo enostavno zamenjate.

7. korak: PCB

Obstajata dve možnosti za izdelavo možganov majhnega avtomobila.

Avto trenutno uporablja različico 1, katere datoteke so vključene. Datoteke so bile narejene v Autodesk Eagle in so vključene tako shematično kot tiskano vezje. Gradivo je na prvem koraku.

Toda prva različica ni bila popolna. Zato sem oblikoval drugo različico. Zasnovan je bil v spletnem orodju EasyEDA in izdelan na JLCPcb. Različica 2 vsebuje polnilec akumulatorja, pretvornik za povečanje na 5 V, priključek za NRF24l01 in H most po meri na krovu. In različica 2 uporablja Arduino nano, ker je bila samostojna Atmega 328p tako velika. Datoteke najdete tukaj:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

Gradivo za V2 je drugačno in je vključeno v to povezavo. Manjka le še Arduino Nano.

Manjša težava je, da različica 2 še ni preizkušena, ker je bila zasnova izdelana šele pred tednom dni, deli pa še niso prispeli. Dobra novost je, da ne vidim razloga, zakaj ne bi delovalo.

8. korak: Kako to nadzorovati?

Ta avtomobil se primarno upravlja prek bluetootha. V Trgovini Play je veliko aplikacij, ki jih je mogoče uporabiti. Uporabljam aplikacijo Bluetooth elektronika (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=sl). Za nadzor avtomobila naredite novo ploščo in dodajte eno krmilno palčko z največjo vrednostjo 100 in najmanjšo vrednostjo -100.

9. korak: Dokončanje

Zadnji korak je pritrditev tiskanega vezja z dvema vijakoma M3x8 in vse je narejeno. Ostanite z nami, ker še vedno izboljšujem ta super projekt.