Cogsworth Animatronic: 11 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Ta pouk je bil ustvarjen v skladu z zahtevami projekta Makecourse na Univerzi v Južni Floridi (www.makecourse.com).

Ta projekt je animirana figura Cogswortha iz Disneyjeve lepote in zveri. Ta projekt sem začel, da bi izvedel več o oblikovanju animatronike in programu, ki je potreben za njihovo oživitev. Za to zasnovo sem želel razviti program, ki bi Cogsworthu omogočil, da se vsako uro premika naprej in nazaj (enako število kot ura) in končal z lokom. Razvil sem več konceptov in oblikovalskih variacij, ki bi mu omogočile uresničitev tega gibanja. Ko sem verjel, da je moj dizajn dokončan, sem začel 3D tiskanje in preizkušanje vsakega dela, da sem dokončal svojo zasnovo. Na koncu ta sklop uporablja skupaj 22 3D tiskanih delov. V celotnem procesu oblikovanja sem razvil tudi kodo C ++ za komunikacijo s 5 servo motorji z uporabo Arduina.

Ta navodila bodo opisala, kako sestaviti, sestaviti in programirati to animatroniko. Ob tem bom dal koristne nasvete o tem, kje bi lahko to zasnovo v prihodnosti izboljšali ali spremenili.

Korak: Orodja, deli in materiali

• 3D tiskalnik

  Izjava o omejitvi odgovornosti: Nekateri deli so široki 9 "x 9", zato je potrebna velika postelja

• Lesena nit
• Napajanje baterije (uporabil sem prenosno baterijo telefona)
• Arduino plošča
• Krušna deska
• Značilnosti ure
• Aluminijasta žica
• Vijaki
• Izvijač
• Tečaj vrat
• X-Acto nož
• Lepilo
• Čopič
• Barve in lesni madeži

• Servomotorji

  • 2 od Pitsco Education 39197 180 Servo motor HS-485HB standardne lestvice
  • 4 kom SG90 9g mikro servomotorji za RC robotsko helikoptersko letalo nadzor avto čolna

Korak: Neobdelane datoteke CAD

3. korak: Deli za 3D tiskanje

Natisnite elemente 1 do 18 iz gradiva.

Priporočam tiskanje po istem vrstnem redu kot kosovnica, če želite začeti delati s kodo že zgodaj.

4. korak: Deli peska in barve

Za najboljši zaključek obrišite in pobarvajte vsak odtis.

To so barve, s katerimi sem posnemal Cogswortha:

Madeži za les:

• Rdeči hrast (večina zunanjosti)
• Črna češnja (notranji trebuh in usta)
• Zlati pekan (obraz)

Barve:

• Zlato
• Ognjeni opal (jezik)
• Ink Blue (oči)
• Snežna kepa (oči)
• Črna (obrvi)

5. korak: Sestavite osnovo

1. Vsako "nogo" pritrdite na "pas" z lepilom in poravnajte vsako luknjo.

2. Zavarujte napajalnik na dnu "pasu"

   Opomba: Za lažjo dostopnost se lahko nahaja v trebuhu. Postavil sem ga na dno, da omejim težo, ki jo podpira osnovni servo

3. Majhen zobnik pritrdite na osnovni servo motor.
4. Servo pritrdite v pas z lepilom ali vijaki tako, da ga postavite v označeno zarezo.
5. Privijte "Gear on Belly" na "Belly". Prepričajte se, da rob orodja ne presega roba trebuha, da zagotovite, da bo kasneje manj napak.

Korak 6: Sestavite obe roki

1. Privijte in pritrdite velik servo motor na rob rame.
2. Aluminijasto žico vtaknite skozi majhno luknjo, ki jo naredite v roki.
3. Aluminijasto žico pripnite in pritrdite na servo motor. Prilagodite dolžino žice, da se prilega rami.
4. Servo motor in roko vstavite v roko. Po potrebi prilagodite aluminijasto žico, dokler ne deluje pravilno.
5. Majhen servo motor pritrdite v ramo.
6. Povežite in pritrdite vrh ramena. Preverite, ali je trdno pritrjen in ga je mogoče enostavno odstraniti.
7. Roko pritrdite na "trebuh do hrbta" tako, da drsite v predvideno režo. Prepričajte se, da je notranja žica napeljana skozi določeno zarezo, da se izognete odklopu žic.
8. Ponavljajte, dokler ne sestavite obeh rok.

7. korak: Sestavite trebuh

1. Z majhnimi tečaji vrat poravnajte in pritrdite "vrata" na "trebuh".
2. Pritrdite "Ticker" na "Belly". Preverite, ali se "Ticker" lahko sam premika od gravitacije.
3. Pritrdite in pritrdite "trebuh" na "trebuh nazaj" z zarezami na obeh straneh.
4. Postavite "trebuh" na "pas" tako, da poravnate utor na dnu "trebuha" z zarezo na "pasu".

8. korak: Sestavite glavo

1. Pritrdite "nos" na "obraz"

   Opomba: Glede na naročene funkcije ure je morda treba prilagoditi premer luknje "Nos"

2. Sestavite dele ure skozi "nos" v skladu z navodili kupljene ure.
3. Namestite in pritrdite "obraz" na "glavo".
4. Pritrdite "glavo" na trebuh.

9. korak: Ožičenje Cogswortha

Povežite vsak servo, kot je prikazano na diagramu fritzinga. Vsak servo motor je priključen na isti 5V vir napajanja, ozemljitev in ustrezen vhodni zatič.

Za to kodo:

Vhod 5: Desno ramo

Vhod 6: levo ramo

Vhod 7: Desni komolec

Vhod 8: Levi komolec

Vhod 9: pas

10. korak: Prenos in posodobitev kode

Prenesite to kodo Arduino in povezavo do svoje plošče Arduino. Po končanem testiranju bo treba v kodo dodati večjo zamudo, da počaka eno uro, preden se izvede naslednja ponovitev.

11. korak: Varno zavarujte strojno opremo in jo preizkusite

Namestite "Back" in "Back of Head" na Cogsworth, da zaščitite in skrijete vse ožičenje.

Uživajte!