Animatronic Hand: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Hej fantje, jaz sem Nuts and Bolts. Naredil sem projekt; Imenujem jo Animatronic Hand. Animatronika je križišče med animacijo in elektroniko. V bistvu je Animatronics mehanizirana lutka. Lahko ga daljinsko upravljate ali vnaprej programirate. Animatronics se nanaša na uporabo robotskih naprav za posnemanje človeka ali živali ali za dajanje življenjskih značilnosti drugače neživemu predmetu. To je tehnika izdelave in delovanja realističnih robotov, običajno za uporabo v filmu ali drugi zabavi. Animatronika je multidisciplinarno področje, ki združuje anatomijo, robote, mehatroniko in lutkarstvo, kar ima za posledico realistično animacijo

V tem delu Animatronsko roko na osnovi mehatronike nadzirajo podatki o položaju, vzeti iz rokavice. Običajno ljudje za ta projekt uporabljajo senzorje Flex, jaz pa potenciometre. Tako so potenciometri nameščeni na rokavico, da ujamejo upogibanje prstov človeške roke. Kotni premik prstov človeške roke zazna in obdeluje mikrokontroler, robotsko roko pa upravljamo z aktiviranjem servo motorjev. Videlo se je, da lahko robotska roka simulira gibanje človeške roke, ki si je nadela rokavico. Ta robotska roka se lahko uporablja ne le pri avtomatizaciji, ampak tudi pri ravnanju z operacijami v nevarnem okolju za ljudi. Želel sem ustvariti roko, ki bi lahko imela številne prednosti, kot so

1. Lahko se uporablja kot močna pomoč za gibalno ovirane

2. Lahko se uporablja za širjenje bomb, kjer obstaja velika nevarnost za življenje

3. Lahko se uporablja v vesolju za popravila vesoljske postaje

4. Gre za raziskovalni projekt za humanoidnega robota

5. Lahko se uporablja tudi za gospodinjske namene

6. Lahko se uporablja na področjih medicine, obrambe in kemikalij

1. korak: Uporabljeni materiali in strojna oprema

Smet v zaklad !!

• Potenciometri
• Arduino
• Mostične žice
• Ogledna plošča
• Servo motorji
• Rokavice
• Kos lesa (za izdelavo roke in dlani)
• Prilagodljiva cev (za izdelavo prstov)
• Najlonske strune
• Pištola za vroče lepilo
• Vijačnik

*Za pokrivanje servo motorjev lahko uporabite tudi plastično steklenico

2. korak: Uporabljene aplikacije in spletne storitve: Arduino

3. korak: Izdelava robotske roke

Vzemite nekaj servomotorjev, potenciometrov, Arduina itd. In jih združite skupaj, da naredite nekaj odličnega. Vklopite Arduino in se prepričajte, da deluje pravilno. Oblikujte prste, uporabil sem lesene prste. Naredite pet takšnih prstov (štiri prste in en palec). Prste pritrdite na dlan. Tečaje sem uporabil za izdelavo spojev prstov in jih tudi povezal z dlanjo. Zdaj postavite servomotorje na roko, tako da jih preprosto prilepite na roko. Pet servomotorjev za pet prstov. Servomobile pritrdite s prsti s pomočjo najlonskih strun, tako da se pri vrtenju servomotorjev prsti upognejo. Iz servomotorjev prihajajo tri žice. Črna žica je ozemljitev, rdeča žica je napajalna (pozitivna), bela žica (včasih rumena, odvisno od servo) je signalna žica. Signalna žica se uporablja za pošiljanje krmilnega signala na servo. Vse tri žice se združijo v en sam standardni priključek za hobi servo. Povezavo lahko vidite na diagramu.

Potenciometri

Merilni instrument, imenovan potenciometer, je v bistvu delilnik napetosti, ki se uporablja za merjenje električnega potenciala (napetosti); komponenta je implementacija istega načela, od tod tudi njeno ime. Potenciometri se običajno uporabljajo za krmiljenje električnih naprav, kot je nadzor glasnosti na avdio opremi.

4. korak: Namestitev potenciometrov na rokavico

Ko se povežete s povezavami, kot je prikazano na diagramu v prejšnjem koraku, namestite potenciometre na rokavico, tako da se ob upogibanju prstov gumb potenciometrov zasuka in njegova vrednost se spremeni. Arduino lahko povežete z računalnikom Mac ali računalnikom in preverite vrednosti potenciometrov. Če želite to narediti, odprite arduino IDE in naložite kodo AnalogReadSerial v svoj Arduino. Po tem odprite serijski monitor. Zdaj lahko vidite njegove vrednosti. V skladu s tem prilagodite vrednosti potenciometrov, tako da se položaj mirovanja prsta ujema s položajem prsta vaše robotske roke in obratno. Potenciometre namestite po zgornji sliki.

*Prste sem nato zamenjal, ker so bili leseni prsti tako težki, da servomotorji niso mogli prenesti njegove teže. Zato sem izbral lažje prste iz fleksibilne cevi.

5. korak: Hvala

Ne pozabi me slediti. Obiščite tudi moje matice in vijake kanala Youtube -

Sledite nam na Arduino Create -

Obiščite našo spletno stran -

in se naročite, da nam pošljete nekaj ljubezni !! Hvala… !!!