Daljinski upravljalnik Micro: Bit Rover: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

GiggleBot je platforma, ki je enostavna za uporabo in je res odlična za vpogled v robotiko, ne da bi potrebovali predznanje o programiranju, robotiki, mehaniki itd. Združen je z BBC micro: bit, da ustvari okolje, kjer se lahko naučite kodiranja in razširite svoje znanje. Micro: bit ponuja kodirno okolje povleci in spusti, imenovano Makecode. To vam omogoča programiranje roverja GiggleBot na način, podoben Legu, kar je zelo zabavno in zabavno.

Ena ključnih zanimivosti mikro: bita je, da omogoča enostaven način izmenjave informacij iz enega mikro: bita v drugega. Če imate torej dva, lahko sporočila posredujete naprej in nazaj. GiggleBot to izkorišča in ponuja začetnikom prijazne bloke za ustvarjanje lastnega avtomobila na daljinsko upravljanje!

1. korak: Material

Boste potrebovali:

Za rover:

• a GiggleBot
• mikro: bit
• 3 baterije AA
• kabel USB, ki je priložen micro: bit

Za krmilnik:

• mikrobit
• njegov akumulator z baterijami

Pridobite GiggleBot tukaj

2. korak: Programirajte daljinski upravljalnik

Daljinski upravljalnik je mikro: bit, ki ga držite v rokah. Rover bo nenehno pošiljal ukaze, ko ga mahate.

Pojdite v urejevalnik Makecode, naložite pripono za hihotanje in poimenujte svoj projekt. Če potrebujete pomoč pri tem delu, glejte navodila za Easy Micro: Bit Rover.

Koda za daljinski upravljalnik je preprosta in je sestavljena iz samo enega bloka v zanki za vedno.

Blok zunanji daljinski upravljalnik, skupina 1 se uporablja za pošiljanje signalov iz mikro: bita daljinskega upravljalnika nazaj v GiggleBot.

Signali temeljijo na položaju daljinskega upravljalnika v vesolju:

• držite vodoravno, da se GiggleBot ne premakne
• nagnite levo ali desno, da zavijete
• nagnite navzdol, da greste naprej
• nagnite navzgor, da se pomaknete nazaj

Več kot ga nagnete, hitreje se bo rover premikal.

Del bloka skupine 1 nastavlja radijsko skupino, na kateri bodo mikro: biti komunicirali. Dva mikro: bita morata biti v isti skupini. Če imate v sobi druge GiggleBots, mora biti vsak komplet v svoji skupini.

Prenesite kodo na daljinski upravljalnik micro: bit.

Korak: Koda GiggleBot

GiggleBot se mora odzvati vsakič, ko prejme ukaz od daljinskega upravljalnika.

Za to obstaja namenski blok dogodkov: na prejetem daljinskem upravljalniku, skupina 1. Znotraj tega bloka spustite akcijski blok do daljinskega upravljalnika.

To zaporedje se sproži vsakič, ko od daljinskega upravljalnika prejme radijsko sporočilo, zahtevano dejanje pa izvede GiggleBot.

Prenesite to kodo in jo namestite na GiggleBot's micro: bit.

4. korak: Začnite voziti svoj GiggleBot

Vklopite oba robota in začnite upravljati svoj GiggleBot!

Zgradite si zahteven tečaj in poglejte, kako hitro ga lahko premagate. Zabavaj se!