Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Tako sem se nekega dne odločil, da kupim roombo, vendar je predraga, ker sem študentka in še vedno je moja prioriteta moja šola, in v mislih mi je prišla ideja, da bi rekel, kako imam, imam spodobno znanje o programiranju in arduinu, zakaj ne?
1. korak: zunanji materiali
Del projektov je naveden spodaj:
Arduino pro mini ali katera koli arduino plošča
Pravkar sem uporabil pro mini, ker je učinkovitejši in manjši
Gonilnik motorja L298n
Ta gonilnik motorja se uporablja za pogon dveh motorjev, ki poganjata pometač
Potisna metla
če ne veste, kaj je potisna metla, je kot metla z več čopiči
in se vrti, ko ga potisnete skozi in zbira umazanijo
2 enosmerna krtačena motorja
Pravkar sem uporabil nekaj različnih enosmernih motorjev, ki sem jih dobil iz polomljenih avtomobilov
Dva ultrazvočna senzorja
zaznati in se izogniti stenam in oviram
Vtičnica za enosmerni tok
Za polnjenje energetskih bank
Power bank
zagotoviti potrebno moč za ploščo in motorje
dva moška kabla USB
za priključitev na power bank
2. korak: potrebna orodja
Orodje Dremel
izrezati in postaviti luknjo, kjer je to potrebno
Spajkalnik
za spajkanje žic, seveda.
Klešče
za rezanje žice in pomoč pri upogibanju žic
pištola za lepilo (neobvezno)
držati motorje skupaj, če pa ne uporabljate samo zadrg
Izvijač
za pritrditev in odvijanje vijakov več komponent
3. korak: Poiščite, kje postaviti motorje in senzorje ter barvanje
Ocenil sem, kam naj dam senzorje, tako da jih postavim zgoraj in označil kroge, ki jih bo dremel kasneje prerezal, in ko sem pri tem, sem ga pobarval s kovinsko modro barvo v spreju
4. korak: Polaganje lukenj
- Zato sem pred zgornjo meto telesa postavil štiri luknje, dve na levi in dve na desni, da bodo senzorji vstopili
- na dno spodnjega dela metle pa sem postavil tudi dve pravokotni luknji za vstop motorjev
5. korak: Združite vse skupaj
Vroče sem vse senzorje in motorje prilepil na ohišje, motorje sem dal v spodnji del telesa in ga podprl z lesenimi mozniki, da se ne bo premikal. za senzorje sem jih tudi vroče zlepil v ustrezne luknje, naredil sem tudi prelomno ploščo za pro mini, da bo lažje priklopiti in odpraviti težave. medtem ko je voznik motorja pred čistilcem
6. korak: Koda
koda je bila narejena v Arduino IDE in je seveda c plus spremenjena. če želite prenesti kodo, samo kliknite spodnjo povezavo. Torej obstajata dva dela kode v laičnem izrazu, prvi del je, da pridobi podatke iz senzorjev, tako da jih lahko plošča analizira, naloga drugega dela pa je, da določi, kateri motorji se vrtijo in manevrirajo, to sta samo dva preprosta deli. če se sprašujete, kako sem naložil kodo, za nalaganje uporabim samo arduino uno
7. korak: Ožičite ga
Uporabil sem priključno žico št. 12, da sem vsako stvar povezal na njeno pravo mesto. shema fritacije je navedena zgoraj.
VCC in GND senzorjev sta povezana z napajalniki, ki napajajo 5 voltov, sprožilec pa je odmevni pin priključen na ustrezne nožice. v kodi so določeni tudi zatiči za krmiljenje motorja
8. korak: Zaključite
Power bank sem položil na vrh, ker v notranjosti ni prostora za dve masivni powerbank, postavil sem ga tudi spredaj, da bi dodal težo, s čimer bi sprednja kolesa povečala oprijem, ki poganja krtačo. tudi jaz sem spet vse zajebal
9. korak: Zaključni dotiki
to je zadnji korak tega dolgega poučevalnega upanja, da boste uživali pri ustvarjanju in ga lahko spremenite in spremenite.