Waterbot: Robotski čoln Arduino: 9 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Waterbot je robotski arduino čoln. Lahko ga programirate iz nič z orodji arduino ali pa ga preprosto zgradite in kontrolirate z aplikacijo LittleBots. Trenutno je v živo na Kickstarterju.

V podjetju Slant zadnje dve leti razvijamo in izdelujemo komplete robotske robotike za 3D tiskanje. Do te točke smo ustvarili 5

Ko smo začeli s 6. botom, smo vedeli, da želimo iti tja, kjer prej ni šel noben robot. Zato smo izbrali vodo. Nihče v celotni skupnosti Arduino ni ustvaril kompleta robotike za bazen ali lužo. To smo popravili.

Zdaj imajo študentje in ljubitelji STEM programabilno platformo arduino za raziskovanje majhnih ribnikov ali samo ustvarjalnost v vodi. S tem kompletom se lahko naučite osnovne robotike, flotacije, hidrodinamike, elektronike in programiranja.

Imamo pa še nekaj dokončnega razvoja. Waterbota lahko podprete na Kickstarterju. Obiščite lahko tudi spletno mesto LittleBots za druge vaje in odlične robote in dele.

Sledite Slant Concepts na Facebooku in prejemajte obvestila o novih projektih.

1. korak: Deli

1. Glavna plošča LittleBots Arduino
2. Servoji z neprekinjenim vrtenjem
3. Arduino Nano
4. 4x baterija
5. Modul Bluetooth
6. Ultrazvočni senzor in 4x mostične žice
7. 3D natisnjeni deli

Korak: Vstavite servomotorje

Servo vstavite v reže na vsaki strani

Prepričajte se, da je armatura servomotorja v reži navzdol in naprej, kabel pa gre skozi elektronski predal na glavnem ohišju.

3. korak: Priključite vesla

1. Servorog z dvema vijakoma vstavite v režo na kolesu.
2. Kolo in hupo pritisnite na armaturo vsakega servomotorja in pritrdite z vijakom servo roga.

4. korak: Vstavite ultrazvočne senzorje

1. Ultrazvočni senzor pritisnite v luknje za oči na glavnem ohišju.

2. Prepričajte se, da so vodniki senzorja ali obrnjeni navzgor.

   Kable lahko tudi upognete tako, da bodo usmerjeni naravnost nazaj

5. korak: Vstavite baterijo

1. Baterijo naložite z baterijami AA
2. Paket potisnite v režo na zadnji strani Waterbota

6. korak: Naložite kodo v Arduino

1. Pridobite najnovejšo skico Walter_OS ali Waterbot Arduino s strani za prenos spletnega mesta LittleBots.
2. S pomočjo Arduino IDE naložite skico v arduino Nano.

Pred priključitvijo modula Bluetooth vedno naložite kodo. Bluetooth in USB se bosta medsebojno motila in ustvarila slabo serijsko povezavo.

7. korak: Pripravite glavno ploščo

1. Arduino Nano vstavite v glavno ploščo, tako da bodo vrata USB usmerjena nazaj proti glavnemu stikalu za vklop
2. Priključite modul Bluetooth v vrata Bluetooth, kot je prikazano. Etikete so za referenco natisnjene tudi na plošči.

8. korak: Vstavite glavno ploščo

1. Ultrazvočni senzor priključite na glavno ploščo
2. Levi in desni servo vodnik priključite na glavno ploščo
3. Ploščo potisnite v prednji predal za elektroniko na Waterbotu, tako da modul bluetooth štrli nazaj.

9. korak: Uživajte

1. Prenesite aplikacijo Littlebot in povežite bluetooth po navodilih v videoposnetku
2. Začnite uživati. Morda celo uredite kodo, da dodate nove funkcije.

Sporočite nam, kaj mislite o Waterbotu in kaj počnete z njim na naši Facebook strani.