Kazalo:
- 1. korak: Teorija
- 2. korak: Zgradimo ga
- 3. korak: Koraki
- 4. korak:
- 5. korak: V redu Namestite lesene palice v vsak servo tako
- 6. korak: Uporaba ROS
Video: Zelo smešen in najmanjši robot (meshmesh): 7 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07
to je smešen projekt
1. korak: Teorija
Torej, preden govorimo o robotu, želim
govoriti o teoriji
Najprej se vprašam, kako se bo ta stvar prebudila.
In "vsako nogo zavrtite eno naprej, nato pa jih hkrati zavrtite vse nazaj."
Toda na ta način ne morete hoditi v desno ali ga dvigniti, zato je hoja naprej in nazaj, vendar ni popolna
Za odstranjevanje trenja uporabljam leseno palico na 4 -ih nogah z gumo na koncu
Končno
Poskrbim, da se 2 servo servo spredaj najprej potisne z angelom
In servo premik nazaj, nato eno obdelajte
Počasi se premika, vendar mislim, da bo to popolno
Ne mislite, da bo ta robot enak bostonskemu dinamičnemu
To me je stalo 20 dolarjev
cilj tega projekta
Testira nov Arduino Pico z ROS
Arduino uporabljam za nalaganje datuma in obdelavo na ROS
In z uporabo rc nadzora
2. korak: Zgradimo ga
to komponento bomo potrebovali ………..
4x servo motor 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) je zelo uporaben
1x majhna deska za kruh
In nekaj skakalcev in orodij
1x RC in RX (izbira)
1x servo gonilnik (po izbiri)
leseni sedeži
3. korak: Koraki
Najprej naredite vse servo takšne in se povežite
Poskrbite, da ga pravilno povežete in tako povežete naprej in nazaj
Namestite 4 tako pravilne servomotorje na ploščo
4. korak:
-Premaknite vso žico na plošči in jo razrežite z ustrezno dolžino, da jo povežete na ploščo
-povežite vso pozitivno žico med seboj in jo trdno pritrdite
Prav tako med seboj povežite negativno žico in jo trdno pritrdite
Pokrijte vso žico s toplotno skrčljivo
Priključite pozitivno žico v VCC IN INPUT
In negativna žica v GND INPUT v Arduino pico
Všeč mi je ta slika
5. korak: V redu Namestite lesene palice v vsak servo tako
recimo hallo meshmesh
6. korak: Uporaba ROS
Uporabili boste servo gonilnik in adrafruit 16 ch 12 bit pwm
Kmalu bom delil pot in kodiral
…………………………..
Samo sledite mojemu projektu ……
avtor:
Priporočena:
Simpatičen in smešen Qbit prihaja: 9 korakov
Prihaja srčkan in smešen Qbit: Če vas zanima majhen avto z ravnotežjem, ste na pravem mestu.Ime avtomobila je Qbit. Ima samo dve kolesi, ki lahko zelo dobro uravnotežita in izgleda zelo kul! Zdaj lahko naredimo uvod v Qbit, v tem navodilu,
Najmanjši in najslajši robot za preprečevanje ovir Arduino doslej: 5 korakov
Najmanjši in najslajši Arduino robot za izogibanje oviram doslej: Ste naveličani velikih okornih robotov, ki zasedejo pol police v vaši sobi? Ali ste pripravljeni vzeti svojega robota s seboj, vendar vam preprosto ne ustreza v žepu? Izvoli! Predstavljam vam Minibota, najdražjega in najmanjšega robota za izogibanje oviram, ki bi ga lahko videli
Zelo preprosto Toda zelo učinkovita potegavščina (računalniška potegavščina): 3 koraki
Zelo preprosto … Toda zelo učinkovita potegavščina (računalniška potegavščina): Ta navodila so ZELO preprosta, a ZELO učinkovita! Kar se bo zgodilo, je: skrijete vse ikone na namizju žrtve. Žrtev se bo prestrašila, ko bo videla računalnik, potem ko boste naredili potegavščino. To računalniku nikakor ne more škodovati
Brez spajkanja, smešen robot v minutah (Bristlebot): 11 korakov (s slikami)
Brez spajkanja, smešen robot v minutah (Bristlebot): Povzetek: Zgradite poceni robota brez spajkanja, brez programiranja in brez mehanskega dela. Zgrajena je na krtači za pomivanje posode. Za premik naprej bo uporabil vibracije, ki jih asimetrično prenašajo nagibi ščetin. Takega robota sem videl pri
Zgradite zelo majhnega robota: Najmanjši kolesni robot na svetu z prijemalom: 9 korakov (s slikami)
Zgradite zelo majhnega robota: naredite najmanjšega kolesnega robota na svetu z prijemalom.: Zgradite robota 1/20 kubičnega palca z prijemalom, ki lahko pobere in premika majhne predmete. Upravlja ga mikrokrmilnik Picaxe. Verjamem, da je to trenutno najmanjši robot na kolesih s prijemalom na svetu. To bo nedvomno ch