Robot Gong: Ultimate Hackaton projektna zamisel za prodajalce in ljubitelje izdelkov (kodiranje ni potrebno): 17 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Zgradimo robotski glasbeni gong, ki ga sproži elektronska pošta. To vam omogoča, da nastavite samodejna opozorila po e -pošti, da izklopite gong … (prek SalesForce, Trello, Basecamp …)

Vaša ekipa ne bo nikoli več pozabila na "GONGGG", ko izide nova koda, se zaključi posel ali ko je kosilo pripravljeno!

Ni časa za DIY? Obiščite www.robotgong.com in se prijavite, če ga želite kupiti.

Korak: Potrebni materiali

Potrebovali bomo…

Korak 2 do 8: Nastavitev elektromotorja

• 1x servo sprožilna plošča Sparkfun
• 1x servo motor (uporabljal sem HS-625MG)
• 1x stikalo za vklop/izklop
• 1x 5V napajalnik
• 1x ženski adapter za vtičnico
• 1x 3-polni del moške glave, ki jo je mogoče pritrditi
• 1x zvitek spajkanja (uporabljam take brez svinca)
• 2x električna priključna žica različnih barv

• Orodja…

  • Spajkalno železo
  • Majhen izvijač
  • Odstranjevalec žice
  • (Izbirno) Tretja roka za pomoč pri držanju stvari pri spajkanju

Korak 9 do 12: Pritrditev motorja na GONG

• 1x 12 "GONG, kladivo in stojalo
• 2x srednje velike zadrge (dobite več, če ste nagnjeni k napakam, kot sem jaz)
• 1x dvostranske nalepke 3M Command
• (Izbirno) 1x elektronsko ohišje za držanje vezja in žic

• Orodja…

  Električni vrtalnik za izdelavo luknje v kladivu (tukaj je moj najljubši vrtalnik, čeprav popolno preseganje)

Korak 13 do 17: Nastavitev sprožilca e -pošte

• 1x pametni vtič Wemo
• Uporabniški račun IFTTT

2. korak: Spajkajte žice na stikalo za vklop/izklop

Odrežite dve električni priključni žici različnih barv in ju spajkajte na stikalo za vklop/izklop.

Če še nikoli niste spajkali, si oglejte te vaje: video vadnica 1; video vadnica 2; vadnica instructables.

3. korak: Priključite žice na adapter za sodček

Z majhnim izvijačem pritrdite dve drugi električni priključni žici različnih barv na adapter za žensko cev.

4. korak: žice adapterja za spajkanje cevi na servo sprožilno ploščo

Zdaj spajkajte proste konce žic adapterja za vtičnico v VCC in GND na plošči Sparkfun Servo Trigger. Opazili boste dva niza VCC/GND na nasprotnih straneh plošče - ni važno, na katero stran se odločite za spajkanje, saj bosta oba delovala.

Prepričajte se, da so žice prišle skozi vrh tiskanega vezja in spajkate na zadnji strani. Priporočam, da je rdeča žica usmerjena v VCC, črna žica pa v GND kot standardna praksa.

5. korak: Vklop/izklop spajkanja preklopite žice na servo sprožilno ploščo

Proste konce električnih žic stikala za vklop/izklop spajkajte s servo sprožilcem IN in GND Sparkfun.

Ponovno poskrbite, da bodo žice prišle skozi vrh tiskanega vezja in spajkate na zadnji strani. Priporočam, da je rdeča žica usmerjena v IN, črna pa v GND kot standardna praksa.

Korak 6: Spajkajte 3-polno glavo na servo sprožilno ploščo

S pomožnim nožem odrežite glavo s tremi zatiči iz odlomnih glav. Spajkajte ga na 3 blazinice na koncu plošče Sparkfun Servo Trigger. To bo pomagalo kasneje priključiti naš servo motor.

7. korak: Preizkusite motor

Zdaj smo pripravljeni preizkusiti nastavitev Servo Trigger Board in preveriti, ali bo poganjal motor.

1. Priključite električne žice servo motorja v 3-polno glavo na plošči. Poravnajte rumeno žico s SGI; Rdeča žica do VCC; Črna žica do GND.

2. Prilagodite trimpote (bele vijake A, B, C) na plošči Sparkfun Servo Trigger:

   • A nastavi položaj servo motorja, ko je stikalo za vklop/izklop odprto. Obrnite A do konca v nasprotni smeri urinega kazalca.
   • B nastavi položaj, v katerega se premakne servo motor, ko je stikalo za vklop/izklop zaprto. Obrnite B do konca v smeri urinega kazalca, tako da se motor premakne za 90 stopinj od začetnega položaja.
   • T nastavi čas, potreben za pot od A do B in nazaj. Nastavite T na sredino.
   • (Po potrditvi delovanja motorja/plošče se lahko igrate s temi nastavitvami.)
3. Prepričajte se, da je stikalo za vklop/izklop v položaju OFF.
4. Priključite 5V napajalnik v adapter za sodček, da vklopite ploščo.
5. Zdaj nastavite stikalo za vklop/izklop v položaj ON in preverite, ali se motor premakne za 90 stopinj. Preklopite ga nazaj v IZKLOP in preverite, ali se bo vrnil v začetni položaj.
6. Odklopite napajalnik.

8. korak: Samodejno se vrnite na začetni položaj

Zdaj bomo spremenili način, kako plošča Servo Trigger Sparkfun nadzoruje motor.

Kot ste videli v prejšnjem koraku, se motor trenutno vrne v začetni položaj, ko stikalo izklopimo. Namesto tega želimo, da se motor samodejno vrne, ne da bi morali obrniti stikalo. To nam bo omogočilo, da pustimo stikalo v položaju ON in našemu napajalniku Wemo omogočimo, da sproži motor (več o stvareh Wemo kasneje …)

Če želite to narediti: Preprosto spajkajte, da zaprete spajkalne mostičke SJ1 na hrbtni strani plošče Sparkfun Servo Trigger. To je odlična vadnica za spajkanje / zapiranje spajkalnikov.

Ko je stikalo vklopljeno, se bo servo motor sam premaknil od A do B v A.

Priključite napajalnik nazaj in preizkusite.

9. korak: Montirajte motor na okvir Gong

Odklopite motor, če je še vedno pritrjen na sprožilno ploščo.

Motor postavite na zgornjo palico okvirja gonga, tako da je rotor pravokoten na površino gonga. Nekoliko izven središča gonga (to omogoča, da kladivo zadene središče, ko ga pritrdimo na rotor). Nazadnje zagotovite, da se rotor lahko prosto vrti, ne da bi udaril v okvir (s pritrjenim rogom v obliki črke X).

Za pritrditev motorja med motorjem in okvirjem najprej pritrdite dvostransko nalepko 3M. Nato pritrdite zadrgo, da jo pritrdite na okvir gong.

10. korak: Prilagodite začetno točko rotorja

Preden pritrdimo kladivo na rotor v obliki črke X, se prepričajmo, da je izhodišče rotorja tam, kjer ga želimo.

1. Motor znova priključite na ploščo Servo sprožilca Sparkfun.
2. Napajalnik priključite tudi nazaj na sprožilno ploščo. Motor se samodejno premakne v začetni položaj.
3. Rotor X mora sedeti ravno ob tleh kot začetni položaj. Z drugimi besedami, preberite x (ne +) tako, da ga gledate s strani. Če rotor ni v želenem položaju, odvijte sredinski vijak na motorju/rotorju, ločite rotor od motorja (držite roko na motorju, da se ne premakne) in ga znova pritrdite v želeni položaj položaj.
4. Odklopite motor iz sprožilne plošče.

Korak: Pritrdite kladivo na motor

1. Palico postavite ob površino rotorja. Nato nastavite navpični položaj kladiva, tako da bo glava (oblazinjeno območje, s katerim udarimo v gong) tik na sredini gonga.
2. S svinčnikom označite mesto, kjer se kladivo dotika središča rotorja. Tu bomo izvrtali luknjo za pritrditev kladiva na motor.
3. Na označenem mestu izvrtajte luknjo skozi kladivo. Uporabite sveder s premerom, podobnim zadrgi, ki jo nameravate uporabiti za pritrditev na rotor.
4. Gongovo kladivo pritrdite na rotor z zadrgo na zgornjo sliko. Zip-tie deluje bolje kot privijanje kladiva na motor, saj omogoča prožnejše gibanje in posnema naravni udarec v gong.

12. korak: Preizkusite svoj robotski gong

Motor priklopite nazaj v sprožilno desko. Preizkusite robot gong tako, da stikalo postavite v položaj ON.

Kot izbirni korak lahko vse električne komponente postavite v ohišje in jih prilepite na stran gonga. To ohranja stvari urejene. Obstaja veliko vaj o tem, kako izdelati ohišje: tukaj je eno.

Korak: Nastavite Wemo in IFTTT

Zdaj smo pripravljeni na nastavitev sprožilca e -pošte, ki bo vklopil gong.

1. Nastavite svoj pametni vtič Wemo v skladu z Belkinovimi navodili.

   • Nato priključite napajanje vašega gonga v Wemo Smart Plug
   • Nastavitev lahko preizkusite tako, da ročno pritisnete gumb za vklop Wemo. Vaš gong bi moral izklopiti vsakič, ko se vklopi Wemo Plug.
2. Prijavite se za račun na spletnem mestu ifttt.com in se prepričajte, da deluje tudi na https://platform.ifttt.com (tam bomo zgradili našo sprožilno aplikacijo). Za naše namene ni potrebe po plačljivem/partnerskem računu.
3. V skladu s temi navodili povežite svoj pametni vtič Wemo z računom IFTTT.

Korak 14: Nastavitev sprožilca e -pošte (del A: Vklop)

1. Pojdite na https://ifttt.com/services/maker_webhooks/setting… in poiščite svoj ključ, ki je zadnji del URL -ja za "…/use/" - ta ključ bomo zahtevali spodaj.
2. Pojdite na https://platform.ifttt.com/maker/ in kliknite »Nov programček«
3. Kot sprožilec izberite "E -pošta" in "Pošlji IFTTT e -poštno sporočilo z oznako". Nato nastavite vrednost oznake na #WemoOn
4. Nato dodajte dejanje in izberite "Wemo Smart Plug" kot storitve in "Turn On" kot dejanje.

5. Na koncu dodajte še drugo dejanje, pri čemer za storitve izberite »Webhooks«, za dejanje pa »Make web request«.

   • Oznako polja URL nastavite na: https://lab.grapeot.me/ifttt/delay?event=WemoOff&t=0.1&key= VAŠ KLJUČ IZ 1. KORAKA ZGOR
   • Oznako polja vrste vsebine nastavite na Besedilo/navadno
6. Ko končate, shranite programček.
7. Kliknite »Omogoči na IFTTT.com« in vklopite

OPOMBA: URL v 4. koraku nam omogoča, da od spletne storitve zahtevamo, da po zakasnitvi izklopi naš Wemo Smartplug. Več informacij od našega prijatelja tukaj:

Korak 15: Nastavitev sprožilca e -pošte (del B: Zakasnjen izklop)

Ko je naš sprožilec za e -pošto vklopil pametni vtič Wemo in je kladivo zadelo gong, bomo zdaj izklopili Wemo. To bo zahtevalo drugi programček.

1. Pojdite na https://platform.ifttt.com/maker/ in kliknite »Nov programček«
2. Kot sprožilec izberite "Webhooks" kot storitev in "Make web request". Nato vnesite privzeto vrednost kot "WemoOff".
3. Kot dejanje izberite "Wemo Smart Plug" kot storitev in "Turn Off" kot dejanje.
4. Ko končate, shranite programček.
5. Kliknite »Omogoči na IFTTT.com« in vklopite

Naš Wemo je zdaj nastavljen tako, da se po zakasnitvi vklopi in izklopi, ko pošljemo e -poštno sporočilo na IFTTT z uporabo e -poštnega naslova, povezanega z našim uporabniškim računom IFTTT. Poskusite tako, da pošljete e -poštno sporočilo na naslov [email protected] z vrstico z naslovom "#WemoOn." Poskrbite, da je vaš odhodni e -poštni naslov uporabljen za nastavitev računa IFTTT. Pametni vtič Wemo se mora po kratki zamudi vklopiti in izklopiti. Za boljši zvočni učinek priključite gong:)

Korak 16: Spremenite e -poštni naslov IFTTT, ki sproži Wemo

Morda želimo, da bi naš e -poštni programček, ki temelji na IFTTT, sprožil drug e -poštni naslov. Na primer, morda želimo, da SalesForce ali drug CRM pošlje neposredno po e -pošti [email protected] in izklopi naš sistem gong. To e -poštno sporočilo se bo razlikovalo od e -pošte našega uporabniškega računa.

Če želite spremeniti e -poštni naslov, ki ga IFTTT prepozna kot sprožilec dejanj, pojdite na https://ifttt.com/email in kliknite »Nastavitve«.

17. korak: Nastavite samodejno e -poštno opozorilo / sprožilec

Končno smo na koraku vzpostavitve samodejnega e -poštnega dogodka, ki bo sprožil naš sistem gong. Raziščimo nekaj možnosti:

• Praznujte prodajo: sprožite e -pošto, ko pretvorite potencialnega stran ali zaprete priložnost v SalesForce.

  • Če želite to narediti, nastavite pravilo delovnega toka Salesforce, ki sproži e -poštno sporočilo ob pretvorbi potencialne stranke. Poskrbite, da bo vaša e -poštna predloga poslala e -poštno sporočilo na naslov [email protected] z vrstico z zadevo »#WemoOn«.
  • Tukaj je splošna vadnica o tem, kako samodejno sprožiti e -poštno sporočilo v SalesForce s pravili poteka dela. Še enkrat se prepričajte, da je e -poštni naslov pošiljatelja iz storitve SalesForce nastavljen kot naslov e -poštnega programčka IFTTT, sicer IFTTT ne bo vedel, kaj naj stori.

• Proslavite dokončano nalogo: sprožite e -pošto, ko je projekt ali naloga končana.

  • Če želite to narediti, lahko uporabite storitev, kot je Zapier, in pošljete e -poštno sporočilo, ko se v vašem orodju za upravljanje projektov zgodi določen dogodek.
  • Na primer, ta Trello - Email Zap bi lahko poslal e -poštno sporočilo vsakič, ko se opravilo Trello premakne v stolpec Complete.

To je le nekaj idej. Zgradili smo robot GONG, ki ga lahko sproži e -pošta. Kdaj in kako je poslano vaše avtomatizirano e -poštno sporočilo, je nadomestni znak. Na zdravje!