ZDRAVLJENO Z APM (NAJLAKŠI NAČIN): 11 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

V tej vadnici vam bom pokazal, kako na enostaven način narediti drone z apm.

Droni se lahko uporabljajo za hiter prevoz stvari in tudi za fotografiranje iz zraka

Skupni stroški mojega projekta znašajo okoli 200 USD.

STVARI, KI SO POTREBNE ZA TAJ PROJEKT

brezkrtačni enosmerni motor 4 nos (uporabljam 1200 kv)

okvir f450

30 A esc (4 št.)

oddajnik in sprejemnik 6 -kanalni

kontrolor letenja apm 2.8 ali 2.6

gps modul

telemetrijski modul zemlja in zrak

propeler 1045 (4nos)

mostički za ženske in ženske (6nos)

zadrge (kabelske vezi)

Prenesite programsko opremo za načrtovanje misij

1. korak: SPAJANJE ESC -jev

Najprej začnite z spajkanjem esc in priključka baterije na spodnjo ploščo. Poskrbite, da se pozitivne in negativne žice ujemajo s pozitivnimi in negativnimi znaki na plošči. Najboljši način je, da dodate nekaj spajkanja na ploščo in nekaj spajkanja na žico ter jih nato spajkate. Za priključek baterije uporabite silikonsko žico.

2. korak: PRIKLJUČITEV MOTORJA NA ROČE ČETVERIKE

Motorje privijte tako, da so žice na roki. Uporabite ustrezne vijake, saj lahko v nasprotnem primeru poškodujete motorje.

3. korak: DOKONČANJE OKVIRA

Privijte vse roke na spodnjo ploščo (pri tem uporabite vijačno ključavnico), nato pa zgornjo ploščo privijte na roke (spet uporabite vijačno ključavnico). Esc položite na roke in ga pritrdite z zadrgo, nato pa žice iz motorjev povežite z žicami esc (bolje je uporabiti konektorje za krogle).

4. korak: MONTAŽA APM -a

Apm namestite na zgornjo ploščo z dvostranskim trakom, če pa imate antivibracijsko ploščo, nanj pritrdite apm. Montirajte apm tako, da puščica na kontrolorju leta kaže proti strani, na katero želite, da je usmerjen vaš dron.

5. korak: POVEZAVE Z PREMIČNIKOM

APM INPUT PIN 1 - PIN prejemnika 1

'' PIN 2 - PIN prejemnika 2

'' PIN 3 - PIN prejemnika 3

'' PIN 4 - PIN prejemnika 4

'' PIN 5 - PIN prejemnika 5

PINI VHODNIH KODIC APM IN PRIHODNIKI SO SIGNALNI, +, - VZDRŽLJIVO Z LEVE

6. korak: POVEZAVE ESC

Sledite podeljeni postavitvi motorja. SIGNALNE ŽICE SE MORAJO OBRATITI NAVZDOR (NORMALNO).

7. korak: POVEZAVA KOMPASA

TO SO SLIKE ZA POVEZAVO MODULA GPS ALI KOMPASA. Eden od NJIH do 12C in DRUGI do GPS -a. Žic s kompasa ni mogoče zamenjati, saj je razlika v številu zatičev. GPS modul pritrdite pod spodnjo ploščo. Puščica na modulu GPS mora biti usmerjena v smer, v katero je obrnjen vaš APM.

8. korak: POVEZAVA TELEMETRIJE

MODUL ZRAKA TELEMETRIJE JE TREBA POVEZATI NA TELEMETRIJSKI PRISTOP NA APM -u.

9. korak: PROGRAMIRANJE APM -a

Prenesite programsko opremo MISSION PLANNER SOFTWARE in jo namestite v računalnik. APM povežite z računalnikom s kablom micro usb v usb. Najlažji način programiranja štirikolesnika je čarovnik. Programirajte štirikolesnik v skladu z njihovimi navodili. Po programiranju se prepričajte, da je dron oborožen. Naslednji korak je preveriti smer vrtenja motorja. Moj je x štirikolesnik, zato se mora moj prvi motor vrteti v nasprotni smeri urinega kazalca, drugi motor prav tako v nasprotni smeri urinega kazalca, tretji motor v smeri urinega kazalca in četrti motor prav tako v smeri urinega kazalca. Če se vaš motor vrti v nasprotni smeri, odstranite 2 žici in ju zamenjajte ter znova priključite.

10. korak: PRVI LET

Zdaj povežite svoje propelerje (POGLEDAJTE SVOJE PROPELERJE, KI LAHKO VIDETE, DA BO OZNAČENO CW IN CCW CW POMENI URNO IN CCW POMENI URNO URNO POVEZAVE SVOJE PROPELERJE) in računalniški modul. Priključite baterijo na štirikolesnik. Odprite programsko opremo za načrtovanje misij, izberite vrata svoje telemetrije v zgornjem desnem kotu zaslona in pritisnite Connect. Dron bo povezan z računalnikom. Vklopite oddajnik in premaknite ročico za plin v spodnji desni kot in pridržite nekaj sekund, vaš dron bo oborožen. zdaj počasi povečajte plin, vidite, da se motorji začnejo vrteti. Povečajte plin, dokler dron ne začne lebdeti. Če je vaš dron nestabilen, znova umerite kompas. Najlažji in najboljši način za umerjanje kompasa je slediti metodam, ki sem jih uporabil v videoposnetku.

11. korak: NASVETI

NASTAVITE MODUL APM IN GPS čim bolj naravnost. UPRAVLJAJTE ŽICE Z NALOGAMI IN NAČINITE ČISTO ZDRAVLJENO ČISTO, ČE JE ZMOGLJENO, DA LIMBE PRAVILNO IN SPOJI NE MORAJO POSTATI HLADNI.

Če imate kakršne koli težave, me lahko kontaktirate prek e -pošte [email protected]