Avtomatizirana biljardna miza: 3 koraki

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

Ta robot lahko skenira biljardno mizo s spletno kamero, da bi našel iztočnico in črtaste kroglice, nato pa s pnevmatskim aktuatorjem ustrelil na črtasto žogo.

To je robot s 5 stopnjami svobode, ki sem ga jaz in še dva študenta pomorske akademije zasnovala kot naš "CAPSTONE PROJECT" za sistemski inženiring. Nekega dne se boste lahko osebno ali prek spleta igrali resnične igre, kot so biljard/nogomet/hokej na zraku proti robotom! Uživajte! (avtorske pravice U. S NAVY! 2008)

1. korak: Osnove … uf

Kako deluje?

1) Snema spletna kamera 2) Zažene se program vida MATLAB 3) Človek določi lokacijo robota in območja arene 4) Identificirane so krogle 5) a) človek pove, katero žogo naj zadene in kateri žep … ali … b) umetno inteligenco (AI) program to ugotovi! 6) Program določi vse kote, da naredi posnetek, posreduje spremenljivke mikrokontrolerju. 7) Mikrokrmilnik napaja vzdolžni sistem, vodoravni sistem, 3DOF aaaaand…. 8) Posneto je!

2. korak: vzdolžni sistem

Osnove?

-Zavoli robota po mizi … Vključeni koraki? -Dobuje razdaljo, ki jo mora robot potovati na dolge poti z mizo -DC motor in vklop pogonske verige -Vgrajen dajalnik pove prevoženo razdaljo -Motorni krmilnik ustrezno prilagodi močh -Dolga tirnica pride na svoje mesto!

3. korak: kmalu sledi še več

-Splošni seznam delov

-Vodoravno, 3DOF, pnevmatika razložena -več slik -Vprašanja in odgovori?