2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:10
Ta robot lahko skenira biljardno mizo s spletno kamero, da bi našel iztočnico in črtaste kroglice, nato pa s pnevmatskim aktuatorjem ustrelil na črtasto žogo.
To je robot s 5 stopnjami svobode, ki sem ga jaz in še dva študenta pomorske akademije zasnovala kot naš "CAPSTONE PROJECT" za sistemski inženiring. Nekega dne se boste lahko osebno ali prek spleta igrali resnične igre, kot so biljard/nogomet/hokej na zraku proti robotom! Uživajte! (avtorske pravice U. S NAVY! 2008)
1. korak: Osnove … uf
Kako deluje?
1) Snema spletna kamera 2) Zažene se program vida MATLAB 3) Človek določi lokacijo robota in območja arene 4) Identificirane so krogle 5) a) človek pove, katero žogo naj zadene in kateri žep … ali … b) umetno inteligenco (AI) program to ugotovi! 6) Program določi vse kote, da naredi posnetek, posreduje spremenljivke mikrokontrolerju. 7) Mikrokrmilnik napaja vzdolžni sistem, vodoravni sistem, 3DOF aaaaand…. 8) Posneto je!
2. korak: vzdolžni sistem
Osnove?
-Zavoli robota po mizi … Vključeni koraki? -Dobuje razdaljo, ki jo mora robot potovati na dolge poti z mizo -DC motor in vklop pogonske verige -Vgrajen dajalnik pove prevoženo razdaljo -Motorni krmilnik ustrezno prilagodi močh -Dolga tirnica pride na svoje mesto!
3. korak: kmalu sledi še več
-Splošni seznam delov
-Vodoravno, 3DOF, pnevmatika razložena -več slik -Vprašanja in odgovori?
Priporočena:
Prenosna delovna miza Arduino 1. del: 4 koraki
Prenosno delovno mizo Arduino 1. del: Več letečih projektov pomeni, da se kmalu neorganiziram in slika moje mize pokaže, kaj se lahko zgodi. Ne samo ta miza, imam kabino, ki je v podobnem stanju, in delavnico za les, čeprav je to bolj urejeno, električno orodje
Avtomatizirana igra Dino z uporabo Arduina: 4 koraki
Avtomatizirana igra Dino z uporabo Arduina: Hej fant, dobrodošel nazaj v nov članek v tem članku bomo naredili avtomatizirano igro dino z uporabo Arduina, to avtomatizirano igro dino je zelo enostavno narediti V nekaj korakih lahko to igro dino naredite doma, ko sem gledal Tik-Tok pred dnevi grem
Avtomatizirana kocka za trgovine z bloki MESH IoT: 4 koraki
Avtomatizirana kocka za živila z bloki MESH IoT: Zgradite svojo kocko za trgovine z bloki MESH IoT. Ustvarite in upravljajte avtomatiziran nakupovalni seznam s kocko DIY za nakupovanje. Vsaka stran kocke predstavlja vaš najljubši izdelek z živili, sledenje in pošiljanje obvestila o nakupovanju pa lahko sledite samo s preklopom ali
Miniaturna avtomatizirana vrata: 3 koraki
Miniaturna avtomatizirana vrata: To je model vrat, ki se odprejo, ko se dotaknete senzorja sile, ki se nahaja pred njimi. Vrata bodo odprta 3 sekunde, kar vam bo omogočilo, da greste skozi. Za izdelavo boste potrebovali: lepenka / lepilo / trak, arduino žice, servo senzor sile
Avtomatizirana drevesnica: 4 koraki
Avtomatizirana drevesnica: Kaj počne: To je naprava, ki zaliva in samodejno vklopi in izklopi luč za gojenje starterskih rastlin v zaprtih prostorih. Prednosti tega so, da lahko rastno sezono podaljšate za nekaj mesecev, tako da rastline zaženete v zaprtih prostorih, ko bo