Sestavljanje Roboduina: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

V tem navodilu je opisano, kako sestaviti CuriousInventor.com Roboduino, ki ga najdete na: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Roboduino je plošča mikrokrmilnika Freeduino (združljiva s programsko opremo Arduino), zasnovana za robotiko. Vse njegove povezave imajo sosednje napajalne vodila, v katera je mogoče enostavno priključiti servomotorje in senzorje. Na voljo so tudi dodatni glavi za napajanje in serijsko komunikacijo. Kompleti imajo vnaprej spajkane dele za površinsko montažo. Raven spretnosti: od začetnika do srednje.

1. korak: Seznam delov

Kaj potrebujete: 1.. spajkalnik 2.. spajkalnik 3.. komplet Roboduino: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Vsebina kompleta in referenčni seznam: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Električni trak6.. Majhen par diagonalnih rezalnikov7.. Nadzor odraslih (primerno starosti) 8.. Nosilec za tiskano vezje (neobvezno) 9.. Spajkalnik za spajkanje, stenj/pletenica

2. korak: majhni deli

Za začetek morate najprej postaviti vse dele kompleta Roboduino in jih razvrstiti za lažjo uporabo. Začeli smo tako, da smo najprej spajkali vse upore. Upognite konce uporov, da se prilegajo skozi luknje na Roboduinu. Če jih želite držati, na upor položite majhen trak in noge upognite navzven. Nato jih lahko spajkate na ploščo in odstranite trak. Ko so vsi upori na mestu, naredite enako za 4 (3 mm) LED. Ne pozabite vstaviti daljše noge LED v pozitivno (+) luknjo. Krajša noga je negativna. Poiščite dva 22pF (na vrhu imata črno piko) in jih spajkajte na C2 in C3 Nato poiščite 60V.4A ponastavljivo varovalko PTC (rumeno) in jo spajkajte. Tukaj pride zabavni del, spajkanje navzdol vseh osem pokrovčkov.1uF, 5 mm razmika med vodniki (so oranžne barve). Prva, ki smo jo naredili, je bila upogibanje povsod. Najprej jih je bilo veliko lažje obrezati, nato spajkati. Hehe … skoraj smo že tam. Poiščite gumb (označevalec RESET), schottky 5A (gre za oznako F1) in kristal 16Mhz (gre za označevalnik (Q1) in jih spajkajte na ploščo.

3. korak: Več spajkanja

Zdaj, ko so vsi drobni deli spajkani, preidemo na ostale komponente. Pokrovček 47uF 63V, premer 8 mm, razmik 3,5 pina, bo namenjen oznakam C6 in C7. Bodite pozorni, da pozitiven kabel vstavite v pravilno luknjo. Spajajte 2,1 mm x 5,5 mm vtičnico, debele noge do označevalnega VIN. Prepričajte se, da ste zapolnili celotno luknjo s spajkanjem, nato pa poiščite USB vtičnico tipa B in jo spajkajte. Skoraj ste končali! Poiščite vse zatiče moške glave in jih pripravite. Za spajkanje položite eno za drugo. Zalepite ga in nato spajkajte en zatič in nato nasprotni skrajni konec. Zdaj preverite, ali je glava poravnana s ploščo. Če je tako, nadaljujte spajkanje preostalih zatičev. Če ni, segrejte spajkalnik in rahlo potisnite glavo. Zadnji korak je, da spajkate 28 -polno vtičnico in nato previdno potisnete ATMEGA168 na svoje mesto. To naredite počasi, da ne upognete nobenega zatiča. Na plošči Roboduino boste opazili, da ima sitotisk za označevanje 28 -polnih vtičnic majhen krog, če pogledate dejansko vtičnico, boste videli, da je tudi na njej. Ti bi se morali poravnati.

4. korak: Pripravljen na preizkus

Zdaj, ko je spajkanje končano, ste pripravljeni preizkusiti svoj Roboduino! Pojdite na https://arduino.cc/en/Guide/HomePage, da prenesete programsko opremo arduino in gonilnike USB. Navodila na tem spletnem mestu vas bodo vodila skozi namestitev na vaš operacijski sistem. vrata prek Orodja / Serijska vrata /. Za nasvete, katera vrata izbrati, si oglejte na spletnem mestu arduino. Izberite Orodja / Plošča / Arduino Diecimila Če želite uporabljati servomotorje, morate priključiti zunanje napajanje skozi vtičnico ali napajalno glavo. Prepričajte se, da napetost ustreza vašim servomotorjem (običajno okoli 6V). Priključite servo v PWM. Nalaganje: Datoteka / Sketchbook / Primeri / Knjižnica-servo / sweep Naložite program. Odklopite USB in premaknite shunt na dva zatiča, ki sta najbližje vtičnici. Opomba o servomotorjih in vgrajeni knjižnici Servo: Samo zatiči PWM 9 in PWM 10 delujejo s knjižnico Servo, ki uporablja 16-bitni Timer1 na ATMEGA168. S knjižnico programske opreme lahko uporabite več servomotorjev: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (manj natančni 8 -bitni časovniki). Digitalni zatiči z oznako PWM imajo moč neposredno iz baterije, drugi digitalci pa sosednjih 5 V. Tukaj je videoposnetek YouTube, ki smo ga naredili za servo test. Https://www.youtube.com/watch? V = J7jK53X1uQEN začnite graditi svojega robota. Bodite na tekočem z našim spletnim dnevnikom na naslovu: https://www. ArduinoFun.com Zdaj, ko bo Roboduino zgrajen, bomo začeli zbirati ideje za našega naslednjega robota. Takrat bo vključen nov pouk.