Četvokopterji za boj proti brezpilotnim letalom, resnična izkušnja pasjih bojev: 8 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Dobrodošli na mojem "ible" #37

Moramo priznati, da so trenutni bojni droni na trgu nekoliko neurejeni. Zelo težko je razumeti, kdo zmaga in kdo izgublja. Ko se en dron spusti, sledi drugi (trči drug v drugega), kar je preprosto smešno!

Nekateri bojni brezpilotni letalniki uporabljajo infrardeče senzorje za simulacijo pasjega boja, toda razen nekaterih utripajočih LED in dejstva, da je dron prisiljen pristati, ko eden od igralcev ustreli, ni ničesar, kar bi povzročilo "resnično" škodo letalo RC. Na ta način igra kmalu postane dolgočasna in posledično se igralci nagibajo k udarjanju dronov drug proti drugemu, da bi se zabavali. To je zelo neurejen način igranja te igre (vsaj zame!).

S svojimi Combat Droni sem ustvaril nekaj pomembnih funkcij, ki igri dodajo zabavo:

1) Mehanizem, ki vizualno jasno pokaže, da je bil brezpilotni zrakoplov ustreljen (izstrelitev krošnje).

2) Vidni števec (znan tudi kot "tehnologija" Strike 3), ki uporablja LED, ki označujejo, kolikokrat je bil brezpilotni strel ustreljen.

3) Zvoki, ki opozarjajo drugega igralca, ko je pod ognjem nasprotnika.

4) Nenazadnje pomembna lastnost za varnost: nikoli ne boste izgubili nadzora nad svojim brezpilotnim letalom. Moj sistem simulira izmet, ki se pojavi, ko pilot v stiski ugotovi, da ne nadzoruje več svojega letala.

Takojšnja loputa nadstreška je najboljša blagovna znamka, ki dokazuje, da letalo pada.

Mislil sem, da bo dodajanje teh edinstvenih funkcij brezpilotnim letalom še bolj zabavno pri pasjem boju, še posebej, če se igra s sistemom FPV (pogled prve osebe).

1. korak: Elektronika - Nakupovalni seznam

Za ta Instructable potrebujete drone dostojne velikosti z dostojnim številom funkcij …

Stari veliki kvadrokopterji WLtoys (V262) so popolni, ker so poceni (34,99 GBP) in na tiskanem vezju je nekaj priključkov z različnimi napetostmi/funkcijami.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x Nano plošče Arduino

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x infrardeči oddajnik KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare…

1x sprejemnik KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Mostične žice ženski na ženski

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x 9g servo

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3,7 V Lipo baterija (za napajanje)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x črpalka za spajkanje (lažje, bolje)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3 mm LED (jaz sem izbral modre)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

Plastični nadstrešek (preverite enega od mojih prejšnjih "ible")

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x majhni trajni magneti (3 mm x 2 mm)

Spajkanje na železo

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Spajkalna žica

Ribiška vrvica

nožna žaga (za rezanje spodnjega dela črpalke za razpajkanje)

UHU Por lepilo (prijazno do pene)

in veliko potrpljenja.

2. korak: Preizkusite eno komponento hkrati

Na začetku tega projekta sem poskušal povezati vse skupaj in očitno nič ni delovalo.

Odločil sem se, da naredim nekaj otroških korakov, začenši s sprejemnikom KY-022.

Na Youtubu je veliko vadnic o teh senzorjih in knjižnici, ki jo morate namestiti, da bodo delovali, ima nekaj primerov, ki jih lahko naložite v nekaj sekundah.

V videu samo vklapljam/izklapljam LED na plošči Arduino z daljinskim upravljalnikom televizorja.

Korak: Preizkusite oddajnik KY-005 s sprejemnikom KY-022

Ko nadaljujem s pristopom mojega otroškega koraka, sem preizkusil enote oddajnika in sprejemnika, ki ju povežem z dvema ploščama Arduino.

K tistemu, ki sem ga priključil na oddajnik KY-005, sem dodal gumb, ki sproži signal, ki ga pošlje infrardeči senzor.

Na drugo ploščo Arduino sem priključil 2 rumeni LED (lahko uporabite modre, predlagane na mojem nakupovalnem seznamu).

Ko pritisnem gumb, LED zasveti. To je dober način, da se prepričate, da vse deluje pravilno.

4. korak: Ustvarjanje moje tehnologije "Strike 3"

Nameraval sem ustvariti nekaj, kar jasno pove, da je bil brezpilotni zrakoplov posnet, ne da bi pri tem izgubil nadzor. Dodajanje te edinstvene funkcije brezpilotnim letalnikom bo zagotovo dodalo več zabave v pasji boj in se znebilo vse strojne opreme (pametni telefon/računalnik) /tablični računalnik), ki so trenutno potrebni za igranje z nekaterimi dragimi "bojnimi droni".

Mislim, ko Drone ustreli, zasveti LED. To je jasno vidno in ni vam treba biti nor, če štejete, kolikokrat ste to storili, ali pa ne potrebujete pametnega telefona/tabličnega računalnika, da preverite, kako poteka igra (kot v zelo dragih bojnih dronih Star Wars).

Ko trikrat zadenete drugega brezpilotnega letala, se bo samodejno izletel nadstrešek drona (preverite drugi korak).

5. korak: Vstavite črpalko za spajkanje v trup

V bistvu morate obdržati kot 45 stopinj in črpalko postaviti na sam konec trupa, sicer ne boste imeli prostora za druge elektronske dele. 9 -gramov servo je nameščen na glavo.

Z nožno žago sem odstranil spodnji del črpalke za razpajkanje in luknjo zakril s tankim kosom plastike.

Z UHU Por prilepite črpalko za razpajkanje na trup (ki je prijazen do pene).

Uporabil sem nekaj ribiških vrvic, ker je zelo zanesljiv. Sem naredil prvo majhno luknjo v zadnjem delu črpalke za razpajkanje (na višini gumba) in drugo na samem gumbu.

Naredil sem tudi velik vozel, da blokiram ribiško vrv.

Signalna žica servomotorja je priključena na ploščo Arduino (ki upravlja sprejemniški modul KY-022). Ko servo vleče ribiško vrvico, se gumb potegne in sprosti gred črpalke za razpajkanje.

Nadstrešek je bil pritrjen na trup z nekaj majhnimi stalnimi magneti.

Sila, ki jo prinaša gred črpalke za spajkanje (sproži jo servo), je tako močna, da bo krošnja dobesedno odletela in se izognila možnosti udarca v propelerje.

6. korak: Vso elektroniko vstavite v trup

V notranjost trupa sem lahko namestil 2 plošči Arduino Nano, povezani z ustreznimi senzorji (KY-005/Tx & KY-022/Rx), servo (priključen na ploščo Arduino, ki nadzoruje Rx), 3 LED diode (Tehnologija 3 Strike - ista plošča) in baterija za napajanje servomotorja (na zanesljiv način).

7. korak: Z gumbom na oddajniku "ustrelite" drugega drona

Štirikopterji WLtoys so popolni, ker so poceni in na tiskanem vezju je nekaj priključkov z različnimi napetostmi/funkcijami (poglejte si opise na slikah tiskanega vezja V666).

S pritiskom na gumb na oddajniku lahko preko Arduina upravljate senzor Tx (KY-005) (ko streljate na drug dron).

Naredil sem tudi veliko drugih testov, ker sem hotel dodati nekaj zvokov.

Z uporabo moje druge "ible" …

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Ustvaril sem zvočno enoto, ki jo lahko uporabim za različne igrače/projekte, naložim želene zvoke in jih upravljam z Arduinom ali samo s pritiskom na gumb.

Kadar koli pritisnete gumb na oddajniku, bo zvočna enota proizvedla 3 različne zvoke, tako da bo nasprotnik vedel, da je napaden.

8. korak: Zabavajte se z mojimi borbenimi brezpilotnimi letali

Zaradi svojega zelo omejenega proračuna sem zgradil samo en Combat Drone (čeprav popolnoma delujoč prototip).

Sponzorstvo iz trgovine RC hobby bi bilo res super!

Če vam je ta projekt všeč, obiščite moj Youtube kanal www.youtube.com/rcloversan

in se naročite!