Kazalo:
- 1. korak: Zgradite podvozje
- Korak: Dodajte modul Raspberry Pi in L298N
- 3. korak: Priključite vezje
- 4. korak: Omogočite kamero
Video: Vožnja Roverja (avtomobila z igračami) po internetu: 8 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03
Kaj boste gradili
Ta vadnica vas uči, kako sestaviti rover, ki ga lahko vozite z mobilnim telefonom. Vključuje video vir v živo in nadzorni vmesnik za vožnjo. Ker imata rover in vaš telefon dostop do interneta, lahko z avtomobilom upravljate z vsega sveta.
Zahteve in materiali
Raspberry Pi povezan z internetom
Fotoaparat Raspberry Pi
Raspian Buster (ali ročno nameščen ffmpeg)
Komponente ohišja: komplet ohišja Zumo, 2 mikro motorja, modul L298N, 4 baterije AA
Zunanji vir energije, na primer Anker PowerCore+ Mini
Žice, trak, pakirni material iz pene, gumijasti trakovi
1. korak: Zgradite podvozje
Za izdelavo ohišja sledite prvih 6 minut in 15 sekund tega videoposnetka.
Korak: Dodajte modul Raspberry Pi in L298N
Izrežite kos pene, ki bo deloval kot blazina med Raspberry Pi in ohišjem, in še en kos pene, ki bo nameščen med modulom Raspberry Pi in L298N. Nato jih z gumijastimi trakovi pritrdite na ohišje. Priključite kamero Raspberry Pi.
3. korak: Priključite vezje
Motorje priključite na stranice modula L298N. Zatiče 19, 20, 21 in 26 povežite s krmilnimi zatiči modula L298N. Priključite ozemljitveno žico med Raspberry Pi in modulom L298N ter na koncu priključite baterije (ki se nahajajo pod ohišjem) na ozemljitev L298N in +12V.
Pod zunanji vir napajanja dodajte nekaj izolacije iz pene in jo pritrdite z gumijastimi trakovi. Kamero prilepite na napravo, da preprečite njeno premikanje med vožnjo. Priključite vir napajanja na Raspberry Pi in dodajte tekalne plasti koles, če tega še niste storili.
4. korak: Omogočite kamero
Kamero morate omogočiti na Raspberry Pi z ukazom:
sudo raspi-config
Za več informacij obiščite uradno dokumentacijo.
Priporočena:
Vožnja LCD -ja z modulom I2C: 8 korakov
Vožnja LCD -ja z modulom I2C: V tem vodiču bomo videli, kako deluje LCD zaslon in kako ga lažje uporabljati z modulom I2C
Vožnja enosmernega motorja po H mostu: 9 korakov
Vožnja z enosmernim motorjem po H mostu: Pozdravljeni, fantje! V tem navodilu vam bom pokazal, kako zgraditi H most - preprosto elektronsko vezje, ki nam omogoča, da napetost naložimo v obe smeri. Običajno se uporablja v robotski aplikaciji za krmiljenje enosmernih motorjev. Z uporabo H Brid
Nadgrajen avtomobil z igračami RC z ultrazvočnim senzorjem (Arduino): 3 koraki
Nadgrajen avtomobil RC z ultrazvočnim senzorjem (Arduino): To je avtomobil RC, ki je bil nadgrajen kot avtomobil Arduino RC, ki se izogiba predmetom. Odstranili smo prvotno ploščo avtomobila RC in uporabili samo enosmerne motorje. Ta avtomobil RC vključuje dva motorja z enosmernim tokom. , ena spredaj avtomobila kot krmilni motor, druga pa DC mo
Vožnja majhnih motorjev s TB6612FNG: 8 korakov
Vožnja majhnih motorjev s TB6612FNG: TB6612FNG je integriran gonilnik z dvojnim motorjem podjetja Toshiba. Za to obstaja veliko odmičnih plošč in je ena izmed najbolj priljubljenih možnosti za pogon majhnih motorjev. Obstaja veliko spletnih virov za začetek uporabe TB6612FNG b
Od Roombe do Roverja v samo 5 korakih!: 5 korakov
Od Roombe do Roverja v samo 5 korakih !: Roomba roboti so zabaven in enostaven način, da svoje prste potopite v svet robotike. V tem navodilu bomo podrobno opisali, kako preprosto Roombo pretvoriti v rover, ki ga je mogoče upravljati in hkrati analizirati okolico. Seznam delov1.) MATLAB2.) Roomb