Arduino Bluetooth RC avto: 10 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

Ustvaril sem to navodilo za spremljanje mojega videoposnetka na YouTubu, za zdaj vam predlagam, da si ogledate video, saj je veliko bolj podroben, vendar bom delal na tem navodilu in ga kmalu izboljšal!

1. korak: potrebna orodja in deli

Komplet za avto:

Arduino Nano:

Arduino Uno:

Gonilnik motorja L298N:

Modul Bluetooth HC-05 in HC-06:

Modul Bluetooth HM-10:

18650 Baterijska škatla:

Mini plošča:

2. korak: Spajkanje

Edino spajkanje, ki je za to potrebno, je spajkanje žic na motorje.

3. korak: Izdelava podvozja

Za pritrditev motorjev, koles in elektronike potrebujemo nekaj - potrebujemo podvozje/podnožje za avto. Za to lahko dobite komplet, kakršen sem že uporabil, ali pa preprosto izrežete kvadratni kos pleksi stekla/akrila ali tankega lesa za podlago vašega avtomobila.

Motorje pritrdite na podlago z vijaki ali vročim lepilom.

4. korak: Montirajte elektroniko

Če je vaša podlaga sestavljena iz dveh slojev, kot sem jaz uporabil, najprej pritrdite elektroniko na zgornjo ploščo, saj bo veliko lažje.

Za pritrditev različne elektronike na podnožje avtomobila boste morda morali uporabiti dvojni trak, stojala in vijake.

Na koncu z vijaki pritrdite celotno zgornjo ploščo na spodnjo.

5. korak: Ožičenje

Najprej priključite žice motorja na gonilnik motorja, polarnost ni pomembna, ampak da bo vse preprosto, uporabite nasprotne polaritete za isto stran motorjev.

S pomočjo mostičnih žic priključite škatlo za baterijo, gonilnik motorja in modul Bluetooth na Arduino v skladu s shemo.

Korak 6: Pritrdite kolesa

Končno (glede sestave) na kolesa!

7. korak: nalaganje kode

Arduino povežite s prenosnikom ali računalnikom, prenesite priloženo kodo in nato naložite. Če ste vse povezali po dani shemi, vam v kodi ne bo treba ničesar spreminjati.

Prepričajte se, da je modul Bluetooth nastavljen na 9600Hz ali pa kodo uredite tako, da ustreza nastavitvam vašega modula.

Ne pozabite odklopiti kabla, priključenega na Rx zatič arduino s klikom na nalaganje, sicer bo prišlo do napake.

8. korak: Namestitev aplikacije Controller

Preprosto prenesite priloženo datoteko.apk in se prepričajte, da je omogočena možnost »Dovoli aplikacije iz neznanih virov« (po namestitvi jo lahko onemogočite) (poiščite jo pod varnostnimi nastavitvami), nato pa namestite aplikacijo.

9. korak: Seznanjanje pametnega telefona

V pametnem telefonu vklopite bluetooth, na seznamu boste videli modul bluetooth.

Z njim se povežite s privzeto kodo za par, '0000' ali '1234'

Ko ste seznanjeni, boste ime svojega modula Bluetooth na seznamu seznanjenih naprav.

10. korak: Upravljanje avtomobila

V aplikaciji krmilnika kliknite gumb za povezavo, na seznamu bi morali videti ime vašega modula bluetooth.

Dotaknite se ga, da se povežete z avtomobilom, potem ko bo aplikacija povezana, bo modro prikazano »Povezano«.

Zdaj lahko upravljate svoj avto!