Arduino Bluetooth RC avto: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Obožujem vozila na daljinsko upravljanje, super zabavna in zanimiva so. V tem navodilu bom pokazal, kako sem ustvaril svoj lasten bluetooth avto z uporabo Arduina in nekatere dele, ki sem jih imel naokoli. Ta Instructable je samo v teoriji, avtomobil na koncu ni deloval točno tako, kot sem ga načrtoval, vendar bom prihodnje leto nadaljeval in se bom morda vrnil, da ga posodobim, ko bo končan.

1. korak: Zberite svoje materiale

To so vsi deli, ki jih boste potrebovali za dokončanje tega projekta. Če nimate natančnih delov ali motorjev, bi jih lahko zamenjali z drugimi, vendar vas opozarjamo, da se morda ne bo izšlo tako, kot se je zgodilo mojemu.

-Arduino Uno

-Napajalni kabel USB/Arduino

-lesena deska

-HC-06 Bluetooth modul

-Servo motor

-9V DC motor

-2 9V baterije

-2 pritrditvi baterij

-MOSFET tranzistor

-Dioda

-Jumper žice

-elastični trakovi

2. korak: vezje

Tukaj je shema vezja in slika vezja, ki sem ga zgradil. Zgradimo ga v korakih:

-Prvič priključite napajanje in ozemljitev Arduina na napajanje in ozemljitev na levi strani vaše plošče

-Naprej priključite prvi napajalnik akumulatorja in ozemljitev na desno stran plošče. Drugi priključek za napajanje baterije priključite na pin Pin na Arduinu, ozemljitev akumulatorja pa na ozemljitev na Arduinu.

-Priključite napajalni zatič servo motorja na 5V na levi strani plošče, ozemljitveni zatič na maso na levi strani plošče, osrednji zatič servo motorja pa na pin 9 na Arduinu. Sredinski zatič je tisti, ki nam bo omogočil nadzor nad kotom, na katerega je nastavljen servo.

-VCC zatič modula Bluetooth HC-06 priključite na 5 V na levi strani plošče, zatič GND pa na tla na levi strani plošče. Izogibajte se priklopu zatičev TX in RX, dokler ne naložite programa na ploščo Arduino, ker plošča ne bo sprejela programa, medtem ko so ti zatiči priključeni. Ko ste program naložili na priključek Arduino, priključek TX HC -06 v RX pin Arduina in RX pin HC-06 v TX Arduina.

-Naslednji v vrsti je motor. Ker Arduino proizvaja le največ 5 V, ni dovolj, da kartico poganjamo naprej, vendar moramo še vedno moći upravljati motor z Arduinom. To bomo storili s komponento, imenovano MOSFET tranzistor. MOSFET ima 3 zatiča, vrata, vir in odtok. Kot lahko vidite na sliki, ko bomo na vrata priključili 5V, bo moč tekla skozi odtok do vira. S tem v mislih bomo priključili vhodni zatič MOSFET -a na pin 6 Arduina, poglejte sliko, da se prepričate, da priključujete prave zatiče. To nam bo omogočilo, da druga 2 nožici MOSFET -a povežemo skupaj tako, da iztaknemo napajanje iz zatiča 10. Nato priključite vir MOSFET -a na ozemljitev na desni strani plošče. Nato priključite en konec motorja na odtočni zatič na MOSFET -u in diodo iz odtočnega zatiča priključite na napajalno palico na desni strani plošče. Ta dioda bo vzporedno zaustavila nekaj, kar se imenuje povratna napetost. Ko se motor vrti okoli, ustvarja elektriko kot generator, ta pa lahko teče v nasprotni smeri, kot teče vezje. To lahko povzroči težave, zato, da elektriki preprečimo to, moramo vzporedno z motorjem vstaviti diodo. Zdaj priključite drugi konec motorja na napajalno palico na desni strani plošče. Morda boste morali obrniti priključke motorja, če se zavedate, da se motor vrti v napačno smer vašega avtomobila. Upoštevajte to, ko začnete testirati avto.

3. korak: Program

To je program, ki ga bomo namestili na Arduino Uno za nadzor avtomobila. Prenesite to in jo odprite v Arduino IDE. To bomo naložili na ploščo Arduino za nadzor avtomobila.

4. korak: Ustvarjanje avtomobilske baze

Tako se bo ta del zelo razlikoval. Priložil sem sliko, ki prikazuje, kaj sem si zamislil, a resnično potrebujete le prosto vrtečo se os z dvema zadnjima kolesoma, sprednje kolo, ki ga je mogoče pritrditi na servo motor, in ploščad zgoraj ali vmes. shranite vezje in ploščo. Motor mora biti tudi pritrjen na zadnjo os z elastiko, da se lahko zadnje pnevmatike vrtijo.

5. korak: Vse skupaj sestavite

V bistvu preprosto pritrdite vezje in ploščo skupaj v paket in ga pritrdite na ploščad, izdelano v prejšnjem koraku. Motor pritrdite na os z elastičnim trakom, nato pa ste skoraj nastavljeni.

6. korak: Pridobite aplikacijo

Za to potrebujete telefon Android, nato pa pojdite v google play in poiščite aplikacijo, imenovano "Smart Bluetooth". Povežite ga z modulom Bluetooth HC-06 in vse je v redu!