Tower-Defense-Versus-Bugs: 14 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

(1) Univerza in tečaj Uvod

Smo skupina CIVA (C za sodelovanje, I za inovacije, V za vrednost in A za spoštovanje) iz Shanghai Jiaotong University Joint Institute (JI). (Slika 1) Na sliki 2 sta prva vrstica od leve proti desni Chen Jiayi, Shen Qi in druga vrsta od leve proti desni Zhan yan, Zhu Ruiyang in Qiu Tianyu. Slika 3 je logotip naše ekipe. SJTU je ena najboljših univerz na Kitajskem, JI pa vodilni inštitut, specializiran za inženiring, ki je pravkar dobil certifikat ABET. Kot prvošolci moramo od 13 učitelj: dr. Shane Johnson in Irene Wei

sl.1 fi g.2 fi g.3 se udeležite VG100, uvod v inženiring, tečaj, v katerem se študentje v skupinah naučijo sodelovati, inovirati in komunicirati.

(2) Uvod v konkurenco

Prvi projekt tečaja je v obliki natečaja. Naše tekmovanje je kot obramba stolpa igre. Vsaka ekipa mora izdelati stolp iz papirja z laserjem na vrhu in hroščem, ki je pravzaprav robotski avto. Trije hrošči (naključno izbrani) se bodo enega za drugim približali stolpu na fiksni poti in stolp jih bo moral z laserjem ubiti, preden pridejo do njega.

(3) Pravila natečaja

• Vsak sovražni hrošč bo izbran naključno.

• Dirka v treh krogih poteka po naraščajočem zaporedju.

• hrošči ne bodo ubiti na prvem 0,5 m zaščitenem območju.

• Igra se začne, ko hrošči preidejo zaščitno območje.

• hrošči se morajo ustaviti pri beli črti 1,5 m stran od štartne črte za 2-4 s (če takrat še ni bil ubit)

. • Ko hrošč gre hitreje od 0,4 m/s, ga laser ne more ubiti.

• Ubijte hroščev enega za drugim, preden pridejo do stolpa.

• Ne dotikajte se hrošča in stolpa po začetku igre. • Nadomestki za motorje, kolesa, laserske in fotosenzorje niso dovoljeni.

(4) Konkurenčni predpisi in zahteve

Papirnati stolp

• Višina: najmanj 60 cm

• Material: A4 80g; belo lepilo

• Zlaganje: največ 3 listi

Napaka

• Hitrost: 0,2-0,3 m/s

• Specifikacije motorja: <12V • Velikost: 15*10 cm navpična sprednja plošča

• Višina: 5 cm visoko od tal (fotosenzor)

• Rutinsko: pojdite naravnost

• Funkcija: Ustavite se takoj, ko laser obseva

(5) Turnirski video

Spodaj je prikazano delovanje naše hrošča na dan igre. Uspelo nam je ubiti enega hrošča na razdalji 1,8 m.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

Korak: Konceptni diagram

2. korak: Seznam materialov

Korak 3: Papirni stolp Korak 1: Shema vezja

4. korak: Papirni stolp 2. korak: Gradnja stolpa

1. Kos papirja A4 razdelite na šest enakih delov in jih razrežite na sredini.

2. Narišite dve vodoravni črti na vrhu in na dnu približno 1 cm od robov. (slika 2.1)

3. Prerežite vzdolž 1 cm črte in prepognite vzdolž narisanih črt. (sl.2.2)

4. Naredite dvanajst teh lističev.

Korak 5: Papirni stolp Korak 3 Izdelava osnove

1. Kos papirja A4 razdelite na polovice in nato narišite šest enako oddaljenih črt. (sl.2.3)

2. Obdržite jih štiri in jih prepognite vzdolž črt. (slika 2.4)

3. Prvi in zadnji del zlepite skupaj, da tvorite šest trikotnih prizm. (sl.2.5)

Korak 6: Papirni stolp Korak 4 Izdelava podlage Sestavljanje stolpa

1. Z belim lepilom zlepi šest lističev enega za drugim, da tvori šestkotni steber. (sl.2.6)

2. Stolpu dodajte podlago. (sl.2.7)

3. Na pritrjen pritrdite drug steber.

4. Majhne trikotne prizme prilepite na vrh stolpa. (sl.2.8)

5. Postavite Arduino, krmilno ploščad, laser in baterijo na vrh stolpa.

6. Na vsako stran stolpa na dnu prilepite štiri ultrazvočne module.

7. Priključite vse žice, kot je načrtovano. (slika 8)

8. Naložite svoj program v svoj Arduino z Arduino IDE in preizkusite svoj laser.

NAMIG: Za povezavo vsakega ultrazvočnega modula lahko uporabite žice Dupont iste barve, da se izognete napakam pri povezovanju.

7. korak: Papirni stolp 5. korak Zadnji pogled sistema

8. korak: Napaka 1. korak: Shema vezja

9. korak: 2. korak: Rezanje akrilne plošče

1. Določite, kje želite poiskati svoje komponente, in narišite obrise in lokacije vsakega dela.

2. Z avtomatskim laserskim rezalnikom (v tem primeru morate risbo narediti s programsko opremo AutoCad) za rezanje plošče ali ročno ter izvrtanje lukenj (običajno je premer 2 mm ali 3 mm glede na velikost vijakov, ki jih izberete). (sliki 3.1 in 3.2)

Korak 10: Napaka Korak 3: Priprava komponent

1. Spojite dva motorja z dvema Dupontovimi črtami. (slika 3.3)

2. Sponko vstavite v zadnje pnevmatike in nato motor v sponko. (slika 3.4)

3. Spajkajte fotosenzor. (slika 3.5)

11. korak: Bug 4. korak: Sestavljanje hrošča

1. Pritrdite vse komponente, vključno z motorji, nosilci, Arduino, L298N in baterijo na ploščo z vijaki in maticami. (slika 4.1)

2. Na sprednjo ploščo prilepite dva fiksna kolesca in senzor za sledenje. (slika 4.2)

3. Sprednjo navpično ploščo pritrdite na osnovno ploščo in jo pritrdite z dvema L-nosilcema. (slika 4.3) 4. Pritrdite drug nosilec motorja na sprednjo ploščo za podporo fotosenzorja. (slika 4.4)

5. Pritrdite dva kosa belega papirja blizu fotosenzorja tako, da bo skupna širina 4 cm (enako kot bela črta na poti igre), da omogočite razpršen odsev. (slika 4.5)

Korak 12: Napaka Korak 5: Končni pogled sistema

Korak: Odpravljanje težav

Če imate naslednja vprašanja, smo za vsako od njih našteli rešitve.

V1: Zakaj ne morem spremeniti hitrosti motorja avtomobila?

A1: Prepričajte se, da ste priključili ozemljitev in negativni pol baterije.

V2: Kako lahko omogočim, da gre hrošč naravnost?

A2: Prilagodite podatke dveh pogonskih motorjev v programu tako, da se vrtita z enako hitrostjo.

V3: Ali obstaja potencialna nevarnost?

A3: Najprej ga ne vklopite, če niste prepričani, da se motor lahko vrti ali pa lahko izgori. Drugič, nekateri elementi so akutni, pri uporabi bodite previdni.

V4: Moja napaka sledi napačni poti, BV1750 se bo vedno umaknil.

A4: Preverite, ali ste izbrali prave senzorje GY-30.

14. korak: Zaključek

Pravila in zahteve igre so enostavni za razumevanje, medtem ko traja veliko časa za programiranje, prilagajanje, testiranje in reševanje težav, ki se lahko pojavijo nepričakovano. In ta posebna izkušnja je resnično razvila naše sposobnosti sodelovanja in komuniciranja. Upam, da vam bo ta priročnik v pomoč in naj vam uspe!