Tracey - risalni stroj: 22 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Ta Instructable je v teku - zelo se bomo potrudili, da bi olajšali projekt, vendar bodo začetni osnutki zahtevali izkušnje izdelovalca, 3D tiskanje, sestavljanje delov, spajkanje elektronskih delov, izkušnje z Arduino IDE itd.

Povratne informacije bi bile zelo hvaležne, pomagale bi izboljšati korake in morebitne težave, ki jih je mogoče odpraviti.

Tracey je stroj za risanje pantografov na osnovi servomotorjev.

Sestavljen je iz dveh glavnih delov:

• Krmilna plošča
• Sestava vlečnega mehanizma.

Ko je pravilno umerjena, lahko Tracey ustvari lepe zabavne risbe, rahlo tresoče, vendar je to narava uporabljenih delov.

Tracey lahko uporabljate v različnih zabavnih konfiguracijah, nekatere pa so navedene spodaj:

• Risbe s peresom na papirju. - v tem navodilu se bomo osredotočili na ta način
• Lasersko risanje na les / plastiko - z uporabo majhnih laserskih modulov
• UV LED risba na sijaju v temni barvi.
• Risba na logotipu Magna.
• Skeniranje predmetov z različnimi senzorji -infrardečim senzorjem toplote, svetlobnimi senzorji itd
• Premikajoči se predmeti za igre - poskusno

Upravni odbor:

Krmilnik temelji na ESP8266: poceni mikročip Wi-Fi s polnim skladom TCP/IP in mikrokrmilnikom

Posebna vrsta, uporabljena za ta projekt, je WeMos D1 Mini, ta tip ima lep majhen faktor oblike - lahko se uporabljajo druge vrste, če imajo dovolj izhodov.

Uporaba ESP8266 pomeni, da lahko komuniciramo z napravo tako z uporabo WiFi (Telnet) kot serijskega vmesnika.

Tracey ima tolmač Gcode in vmesnik GRBL, zato - v času pisanja - spodnja programska oprema deluje:

LaserGRBL - to je odličen kos odprtokodne programske opreme, Tracey deluje tako s Telnetom kot s serijskim. -Tracey se pretvarja, da je laserski graver.

Easel - spletni rezbarski program, zelo lep. Nastavljeno na x carve, x controller * -Tracey se pretvarja, da je rezbar.

Univerzalni pošiljatelj Gcode - odprtokodni pošiljatelj GCode, ki temelji na Javi. *

Obstaja tudi aplikacija za Android, imenovana Tracey App Beta, ki preko WiFi pošilja risbe -o tem kasneje.

*Obstaja tudi prihajajoča plošča Tracey-Link za pošiljanje serijskih podatkov iz Easela in UGS v Tracey prek telneta.

Če želite napisati lastne programe za vmesnik s Traceyjem, je to tudi zelo enostavno, vse o vmesniku je zelo odprto in vse podrobnosti bodo razložene.

Sestava vlečnega mehanizma:

Fizični risalni stroj je sestavljen iz številnih 3D tiskanih delov in treh mini servomotorjev skupaj z nekaj 3 mm ležaji in vijaki M3.

Dva servomotorja se uporabljata za risanje, eden pa za dvižni mehanizem.

Vlečni servomotorji morajo biti dobre kakovosti, dvižni servo ne - njegova ločljivost in natančnost nista pomembni in mora opraviti veliko dela.

Veliko dela smo vložili v to, da so 3D -tiskani deli in sestava čim preprostejši, zato jih je treba enostavno natisniti na kateri koli standardni 3D -tiskalnik.

Zahvala:

Barton Dring - ta tip je malo zver, ko gre za risalne stroje in krmilnike.

Njegov vnos v blog o njegovem klonu Line-us je bil tam, kjer sem se seznanil z idejo in mi je bil v veliko pomoč.

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

In seveda, kje se je vse začelo: velika Line-us

To je odličen stroj, zelo dobro oblikovan in zdi se, da je tam velika skupnost.

www.line-us.com/

Zaloge

ESP8266

Kondenzatorji: 1 X 470uf, 1 X 0,1uf

Upor: 1X 100 Ohm

Pritisni gumb

1x LED

3 X 3 mm vijaki M3 - dolgi 8 mm. 2 X 3 mm vijaki M3 - dolgi 20 mm

2 X 9G servo motor MG90S

1 X SG90 mikro servo motor 9G

Ležaji 3 mm x 10 mm x 4 mm X 3

Tracey - 3D deli

1. korak: vezje krmilne plošče

Prvi korak bi moral biti izdelava krmilne plošče in preverjanje, ali vse deluje.

Za zelo osnovno testiranje lahko kodo naložite na "surovo" ploščo ESP8266.

Zgornje vezje je Tracey v svoji najpreprostejši konfiguraciji.

Opomba: 5V vijačni priključek je, če se odločite za napajanje plošče iz zunanjega napajanja, če se odločite za napajanje plošče prek napajalne enote USB, lahko vijačni priključek izpustite - več o tem kasneje.

2. korak: Krog plošče

Krog tiskalne plošče s servomotorji, napajalni priključek ni obvezen.

Pomembna opomba pri napajanju Traceyja je, da je s priključenimi servomotorji mogoče napravo napajati z USB napajalnikom, saj lahko običajno napajajo približno 1 Amp pri okoli 5V.

Poskus napajanja Traceyja iz vrat USB 1.0 ali USB 2.0 ne bo deloval zanesljivo ali pa sploh ne bo, lahko pa celo poškoduje vrata USB -čeprav ima večina vrat trenutno zaščito.

Napajanje iz namenskega zvezdišča USB, ki lahko napaja 1 Amp na vrata, mora delovati v redu.

Napajanje iz vrat USB 3.0 deluje v redu.

3. korak: Ustvarite svojo desko

Krog plošče za kruh je v redu za testiranje in preverjanje, ali vse deluje, vendar boste za resno uporabo potrebovali nekaj trdnejšega.

Če imate nekaj izkušenj s spajkanjem, je izdelava lastne plošče dovolj preprosta, saj je vezje zelo preprosto.

Zgoraj fotografije so nekatere stare prototipne plošče, ki sem jih naredil-nehote-na traku, saj vidite, da ni veliko.

Prikazano je tudi tiskano vezje, ki sem ga izdelal. Če je dovolj zanimanja, jih lahko distribuiram.

4. korak: Koda nadzorne plošče

Opomba: Predvideva se, da imate v računalniku nameščen pravilen gonilnik USB za ploščo ESP8266.

Če imate izkušnje z Arduino IDE in ste kodo že naložili na ploščo ESP8266, bi moralo biti vse v redu.

Koda je v obliki bin datoteke, ki se naloži na ploščo s pomočjo esptool - postopka, ki se uporablja za nalaganje sestavljenih binarnih datotek iz Arduino IDE.

Vključen je program samo za Windows - z virom - imenovanim TraceyUploader, zaradi česar je ta postopek zelo hiter in enostaven.

Zakaj ne izdamo izvorne kode C? No, morda ga bomo izdali v prihodnosti, toda trenutno je prevelik, zapleten in ima preveč sprememb, nalaganje bin datotek je veliko enostavnejši postopek.

S spodnjimi povezavami prenesite binarno datoteko in orodje za nalaganje z Github -a - za oba izberite gumb »Kloniraj ali naloži«.

Binarna datoteka

Orodje Tracey Uploader

Prenesite oboje in razpakirajte. Datoteko Tracey.bin postavite v mapo TraceyUploader.

ESP8266 priključite v računalnik in počakajte, da se poveže.

Zaženite TraceyUploader.exe, poti do datoteke bin in esptool morajo biti pravilne.

Izberite vrata COM, na katera je priključen vaš ESP8266, in kliknite gumb »Ustvari datoteko za koš«, dobili bi nekaj takega:

"C: / temp / Tracey-Uploader --- Stand-Alone-master / TraceyUploader/esptool.exe" -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C: / temp / Tracey-Uploader- --Stand-Alone-master / TraceyUploader/Tracey.bin"

v besedilno polje.

Kliknite gumb "Pošlji v napravo", odprlo se bo ukazno okno in videli boste, kako se bin datoteka nalaga na ESP8266.

Opomba: pri nalaganju kode prek vrat USB 1.0 ali USB 2.0 je treba servomotorje odklopiti!

Zdi se, da uporaba zvezdišča USB ali USB 3.0 z napajanjem deluje v redu.

5. korak: Testiranje nadzorne plošče - 1

Zdaj, ko je datoteka Tracey.bin naložena na vašo ploščo - LED mora začeti utripati po približno 15-20 sekundah, počasi utripajoča LED pomeni, da je Tracey v stanju mirovanja in pripravljen za vnos.

Opomba: zdaj lahko preskočite na korak Povezovanje z WiFi, če se ne želite povezati prek serijskih vrat, vendar so serijska vrata odlična za podajanje informacij in so še posebej uporabna, če imate težave.

S Tracey se lahko takoj povežete s programom za serijski terminal, kot je Tera Term:

Izraz Tera

Namestite in izberite Serijsko in izberite vrata -to bi morali vedeti iz zadnjega koraka.

Pomaknite se do serijske nastavitve in izberite hitrost prenosa 115200.

Po zgornjem boste morda morali ponastaviti ploščo.

Če je vse v redu, bi morali v naslednjem koraku videti zaslon:

6. korak: Testiranje nadzorne plošče - 2

Zgoraj je serijski izhod Traceyja ob prvem zagonu.

Opazili boste dve stvari; opozarja, da kalibracija ni bila izvedena vnaprej in da se ni uspela povezati z Wifi, bomo v prihodnjih korakih obravnavali obe stvari.

Če želite, lahko vnesete '%', da vstopite v meni za pomoč in konfiguracijo Traceyja, tam je veliko informacij in razložene so vse nastavitve.

Pomembno je omeniti, da Tracey deluje "na slepo" ali "odprto zanko", saj od resničnega sveta ne prejema nobenih prispevkov o svojih risarskih nalogah, samo premika risalne roke tam, kjer mu je povedano, in to kupuje tako, da pošilja vložke svojim trije servomotorji.

Ker če lahko Tracey brez povezave risalnega sklopa še vedno sprejema risbe iz različnih zgoraj naštetih programov - je to lahko koristno za osnovno testiranje.

Tisti z osciloskopom in zanimanjem bi lahko med pošiljanjem risbe spremljali spreminjajoče se signale PWM, spremljali servo zatiče.

7. korak: Preizkusite krmilno ploščo - Povezava z WiFI

Opomba: Če ne nameravate uporabljati WiFi, ga lahko onemogočite v meniju za pomoč in konfiguracijo s terminalskim programom v prejšnjem koraku. To bo skrajšalo čas zagona.

Tracey uporablja WiFiManager, knjižnico, ki ESP nastavi v načinu postaje in omogoča vnos poverilnic WiFi v preprost spletni vmesnik.

Če želite v tem načinu preklopiti Tracey, morate pritisniti gumb (ozemljitev D5) za več kot dve sekundi, LED mora hitro utripati dvakrat zapored.

Na seznamu naprav WiFi bi morali videti dostopno točko, imenovano "Tracey WiFi Config".

Povežite se z dostopno točko in odprite brskalnik z URL: 192.168.4.1

S spletnim vmesnikom vnesite poverilnice za WiFI.

Ko to storite, morate znova zagnati/ponastaviti krmilno ploščo, zdaj bi morali videti, da se je Tracey v terminalu povezal z WiFi, modra lučka v ESP8266 pa naj ostane prižgana.

Opomba: Telefon ali tablični računalnik je dober za to, ugotovili smo, da je brskalnik Firefox najbolj zanesljiv.

8. korak: Preizkusite krmilno ploščo - Preizkusite WiFi z aplikacijo

Zdaj je WiFI konfiguriran in Tracey je priključen, naredimo nekaj testiranja.

Začeli bomo z najpreprostejšim in najlažjim načinom z uporabo aplikacije.

Aplikacija je trenutno namenjena samo napravam Android -žal uporabniki Apple -, lahko jo namestite tukaj:

Tracey App Beta

Kot pravi naslov, je v Beti, zato je treba še opraviti delo, vendar deluje zelo dobro in je zelo uporabno.

Zaženite aplikacijo in če vse deluje, mora prikazati Najdene storitve: 1 v zgornjem levem kotu zaslona.

Pritisnite gumb za povezavo v spodnjem desnem kotu in dobili boste meni z napravo Tracey in njenim IP -jem, izberite ga

-ime vaše naprave lahko spremenite v konfiguracijskem meniju, uporabno, če imate več kot eno napravo Tracey-.

Zdaj bi morali imeti informacije o povezavi zgoraj levo.

Pritisnite gumb Draw in izberite Screen to Tracey, risba na zaslonu bo zdaj poslana na vašo ploščo Tracey, LED mora utripati, ko prejme različne kode za risanje.

O aplikaciji je mogoče povedati še veliko, vendar je to dovolj za namene testiranja.

9. korak: Preizkusite krmilno ploščo - Preizkusite WiFi s kitom

Za preverjanje povezave WiFi s odjemalcem telnet lahko uporabite Putty.

Prenesite tukaj:

Kiti

Če se želite povezati s Puttyjem, morate poznati naslov IP vaše krmilne plošče Tracey, spodaj je nekaj načinov, kako ga najti:

• V prejšnjem koraku uporabite aplikacijo Tracey.
• Odprite ukazni poziv v računalniku z operacijskim sistemom Windows, ki je v istem omrežju WiFi kot Tracey in vnesite "ping Tracey.local" -Opomba: če ste spremenili ime nadzorne plošče Tracey, boste morali uporabiti to ime namesto Tracey.
• Oglejte si izhod serijskega terminala ob zagonu
• odkritje storitve mDNS - podrobnosti o tem kasneje.

Ko imate naslov IP, izberite sejo telnet za sejo in vnesite naslov IP.

Kliknite na terminal in nastavite urejanje lokalnega odmeva in lokalne vrstice na 'Force Off'

Odprite povezavo in prikazal se bo pozdravni zaslon.

Za vstop v meni za pomoč in konfiguracijo lahko pritisnete '%', tako kot pri serijski povezavi; nastavitve je mogoče spremeniti in umeriti.

10. korak: LaserGRBL

Ne morem povedati dovolj dobrih stvari o tem programu, njegovi odprti kodi, ki ima veliko funkcij in se aktivno razvija.

LaserGRBL

Na Tracey se bo povezal s serijskim ali Telnetom.

Slike lahko pretvori v Gcode z različnimi tehnikami in jih lahko neposredno pošljete v Tracey ali shranite in pošljete z aplikacijo Tracey.

Je odličen način za začetek in je zelo priporočljiv.

11. korak: Sestavljanje risalnega sklopa

Zdaj, ko je krmilnik izdelan in preizkušen, nadaljujmo z gradnjo ostalega!

Kot je navedeno na začetku, je risalni sklop večinoma sestavljen iz 3D delov skupaj s ležaji 3 x 3 mm in nekaj vijaki M3.

Tiskajte vse dele tukaj:

3D deli

Opomba: obstajajo tudi druge različice, ki zagotavljajo nekoliko boljše / čistejše delovanje peresa, ta je bil izbran, ker je enostaven za tiskanje in izdelavo.

Naslednja dva koraka sta najpomembnejša pri gradnji.

Korak: Servo orožje in servo rogovi

Opomba: ta korak bo veljal za obe servo roki.

To je eden najbolj uvoznih korakov pri gradnji.

Odrežite servo rog, kot je prikazano na slikah, se prepričajte, da se prilega servo roki. Morda boste morali rahlo vpeti servo rog.

Ta del boste kmalu super prilepili v roko.

Pomembno je zagotoviti, da je ostrostrelna servo ročica ravna / ravna - ne nujno poravnana - v roki, če ne, sklop roke ne bo na enaki razdalji od risalnega območja za vse točke, zaradi česar se pero ne bo vleklo določena področja in je pravi glavobol.

Upam, da sem vam dovolj dobro razložil, da mora biti v osnovi, ko servo vstavite v roko, raven - pravokoten - na servo v vseh položajih.

Okoli luknje na servo roki položite majhen del lepila in vstavite servo rog.

Trik, s katerim se prepričate, da je raven, je hitro vstaviti servo po lepljenju in ga po potrebi prilagoditi.

13. korak: Pritrditev servo ročice na servo in prvo kalibracijo

Opomba: ta korak bo veljal za obe servo roki, ta korak je za zgornjo servo roko. - dolga roka

To je še en zelo pomemben korak in bo vključeval prvi postopek umerjanja.

Dobra kalibracija je ključna za dobre risbe, obstajata dva koraka umerjanja -prva kalibracija in kasneje natančna kalibracija.

Ta korak lahko predhodno izvedete s povezavo zaporednih vrat (izraz Tera) ali povezavo telnet (Putty).

Odprite terminalno povezavo s Tracey.

Pritisnite '%' za vstop v pomoč in konfiguracijo

Za servomotorje pritisnite '4'

pritisnite '3' za zgornjo servo kalibracijo

'a' in; 'd' se uporabljata za premikanje servo, z 'a' pridete do najnižjega števila, kjer se servo še premika.

Vstavite servo roko in jo postavite čim bližje 45 stopinj od telesa -glejte zgornjo sliko.

Zobje na servo in servo rog bodo pomenili, da ga morda ne boste mogli dobiti točno pod 45 stopinjami - uporabite "a" in "d", da ga nastavite, dokler ni točno pod pravilnim kotom - pomagal bo 45 stopinjski kvadrat zelo tukaj.

Opomba: servo minimum pri natančno 45 stopinjah je zelo pomemben in nekoliko zapleten, vztrajajte pri tem, dokler niste zadovoljni, da je pravi kot.

Pritisnite 'o' za zapis vrednosti.

Sedaj pritiskajte 'd', dokler servo ne doseže svojega maksimuma in se ne ustavi, v idealnem primeru bi bilo to 180 stopinj od najmanjšega, vendar ne skrbite, če ni, pritisnite 'o' za snemanje.

Zdaj bi morali videti niz kalibracijskih vrednosti ter najmanjšo in največjo vrednost, pritisnite 'y' za shranjevanje.

Servo je zdaj umerjen s servo roko, vstavite zaporni vijak.

Bravo, to je verjetno najtežji korak. ponovite korake za spodnjo majhno servo roko.

Opomba: zdi se napaka, kjer se po vsakem koraku umerjanja servomotorji ne premaknejo približno 40 sekund, ko greste na naslednjo kalibracijo - morda boste morali za vsako kalibracijo ponastaviti krmilnik - ta hrošč je na seznamu in bo kmalu obravnavano.

Posodobitev: To je bilo izboljšano v V1.05, mislil sem, da ga ni več, vendar se je na enem testu spet pojavil. Povratne informacije ljudi, ki doživijo to napako, bi bile dobrodošle, zelo čudna napaka.

Korak 14: Pritrditev kamere na servo servo in kalibracijo

Tokrat je treba s servoroga odstraniti vse dele, razen cilindra - to se bo v prihodnje poenostavilo.

Odstranite kolikor je mogoče in odstranite grobe koščke, - glejte zgornjo sliko.

Lepite valj v odmik - ta korak ne zahteva, da bodite previdni pri izravnavi, kot v prejšnjih korakih.

Tudi kalibracija v koraku je veliko lažja:

Pojdite na umerjanje servo dvigala na terminalu -to bi morali narediti iz prejšnjih korakov.

Pritisnite 'a', da pridete do nizke vrednosti, kjer se servo še premika.

Servo kamero pritrdite na servo, tako da bo nos odmikača usmerjen naravnost iz servo -glejte fotografijo.

Pritisnite 'o' za snemanje položaja.

Pritiskajte 'd', dokler nos odmikača ni 90 stopinj ali več do servo ohišja.

Za shranjevanje pritisnite 'o' in 'y'.

To je to za servo dvigala, upam, da je šlo dobro, ta korak je zelo odpuščen.

Korak 15: Pritrditev servomotorjev na telo + bazo

Na zgornji sliki mora biti jasno, kje so priključeni servomotorji.

Vijake s širokim navojem, ki so priloženi servomotorjem, je treba pred roko priviti v luknjo, da se ustvarijo navoji - včasih trdi.

Servomotorje pritrdite na telo.

Pritrdite podstavek na telo z vijakom M3, ki je enak ali daljši od 20 mm

Zvijača je v tem, da vijak najprej privijete v ohišje, nato pa še vijačite, dokler ne začne zdrsniti - malce grdo vem - to bo olajšalo premikanje telesa po vijaku.

Ko sta telo in podlaga povezana, nadaljujte z obojim, telo naj bi zlahka padlo navzdol in bilo trdno v sedečem položaju.

Opomba: pri tem mora biti servo odmik dvigala 90 stopinj ali več od servo. - nos naj bo obrnjen navzven ali zgoraj navzven.

Korak 16: Natančna kalibracija

To je druga in zadnja kalibracija, namenjena je samo zgornjemu in spodnjemu servomotorju.

To je zelo pomembno in bo pomagalo pri najboljših risbah vaših servomotorjev.

Za vstop v meni za pomoč in konfiguracijo uporabite terminal.

Pritisnite '4' za vstop v servo meni.

Pritisnite '5' za vstop v natančno kalibracijo.

Tu uporabljeni tipki sta a/d za premikanje male roke in j/l za premikanje dolge roke.

Majhno roko previdno premaknite, dokler ni natančno 90 stopinj levo od telesa, dolga roka pa usmerjena naravnost navzgor.

Pritisnite 'o' za zapis vrednosti.

Uporabite iste tipke, toda tokrat naj bo dolga roka 90 stopinj desno od telesa, kratka pa naravnost navzgor.

Pritisnite 'o' za zapis vrednosti in izberite 'y' za shranjevanje.

Korak 17: Roka za pero in povezavo

Zdaj, ko je vsa kalibracija izvedena, je čas, da dodate pero in ročice za povezovanje.

Opomba glede 3 mm ležajev- pri teh ne smete biti preveč poceni, saj bodo res poceni imeli preveč naklona / zračnosti.

Dva ležaja je treba vstaviti v ročico členka tako, da ju potisnete noter, tesno se prilegata.

Enega je treba vstaviti v dolgo servo roko.

3 X 3 mm vijaki M3 - dolgi 8 mm.

1 X 3 mm vijak M3 - dolg 20 mm - za zaklepanje peresa

Sestavite, kot je prikazano na slikah.

Ko je popolnoma sestavljen, pošljite nekaj risb brez pritrditve peresa, da se prepričate, ali vse deluje, kot bi moralo.

Opomba: če so ležaji preveč ohlapni v rokah, lahko poskusite z majhnim lepilom, da jih bolje pritrdite - ne lepite lepila na notranjo stran ležajev.

18. korak: Nastavitev višine peresa

Premikanje peresa navzgor in navzdol lahko izvedete s pritiskom na gumb -manj kot 2 sekundi.

Pomembno je, da pero postavite na dobro višino, da se ne vleče preveč in ne previsoko, da ne bo vleklo.

Vrtljiva zgradba telesa tu pomaga, ker se bo peresnik premajhno obrnil in ne bo preveč obremenjeval rok.

Korak 19: Zaščitite Tracey pri risanju

Trenutno je dober način za zaščito Tracey pri risanju z dvema majhnima koščkoma modre palice.

Na ta način je mogoče papir enostavno zamenjati.

Glej zgornjo sliko.

20. korak: Video posnetki

Nekaj videoposnetkov Traceyjevega risanja v različnih načinih.

21. korak: Galerija

Nekaj risb - karkoli na lesu naredi laser.

Korak: Seznam podprtih kod G

G0 X50,5 Y14,7 Z0 - premaknite se v položaj 50,5, 14,7 ne v ravni črti s peresom navzgor.

G1 X55.4 Y17.7 Z -0.5 - premaknite se v položaj 55.4, 17.7 v ravni črti s peresom navzdol.

G4 P2000 - Zadrži - primer čaka 2000 milisekund

G20 - nastavite enote na palce

G21 - nastavite enote na milimetre - to je privzeto

G28 - premaknite se v začetni položaj (0, 0)

M3 - Svinčnik dol, ko je »laser no lift's enabled«, bo D8 nastavljen na visoko

M4 - Svinčnik dol, ko je omogočeno "laser no lift's", bo D8 nastavljen na visoko

M5 - Pen Up, ko je omogočeno "laser no lift's", bo D8 nastavljen na nizko

M105 - Poročajte o napetosti akumulatorja

M117 P10 - Nastavite interpolacijske točke za linearno risanje, 0 je samodejno, igrajte se s tem na svojo nevarnost!

M121 P10 - Nastavite hitrost vlečenja, 12 je privzeto, 0 najhitreje, to lahko nastavite tudi v meniju Tracey. -vrednost ne bo shranjena.

M122 P10 - Nastavite hitrost premikanja, 7 je privzeto, 0 najhitreje, to lahko nastavite tudi v meniju Tracey. -vrednost ne bo shranjena.

M142 -glen laser no lift, ko je omogočen, telo ne bo izvedlo dviga peresa, ampak bo namesto tega omogočilo/onemogočilo D8. Stanje ne bo shranjeno ob ponovnem zagonu, da ga shranite, ga nastavite v konfiguracijskem meniju Gcode.