Interaktivna plezalna stena: 4 koraki (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Skozi to vadnico se boste naučili izdelati komponente za izgradnjo interaktivne plezalne stene. Uporabili boste smolo za vlivanje, osnovno vezje LED in napravo za mikrokrmiljenje Bluetooth, da boste telefonu omogočili, da določi stopnjo težavnosti, na katero se želite povzpeti na steno.

Zavedajte se, da je to velik projekt, ki bo zahteval veliko časa in sredstev. Morda boste želeli začeti z raziskovanjem ene od teh tehnik, na primer, kako ustvariti plezalni oprijem.

Ta seznam zajema skoraj vse, kar potrebujete, če želite dokončati celoten projekt.

Materiali:

- Plastelin (brez žvepla, imenovan tudi "čista glina")

- Mann Ease Release 200 - Sprej za sproščanje plesni

- Odpadne razglednice - Shinny/gladka obdelava ali stiren list

- Vroče lepilo

- Mold Star 30, silikonska guma za kalupe

- Čista uretanska smola - gladka na 326

- List vezanega lesa 3/4”

- Neo -slikovni trak - skupaj 26 luči

- Adafruit Feather 32u4 Bluefruit LE

- 3 -polni priključki JST

- Trdni kabel - tri barve

- spajkanje

- Termoskrčljive cevi

Strojna oprema:

- 3/8” - 16 vijakov z glavo

- 3/8 " - 16" T "matice

- 3/8 podložke

Orodja:

- Pištola za vroče lepilo

- Orodja za rezbarenje gline

- Nekaj 1-litrskih mešalnih vedrov

- Vrtalna pištola

- imbus ključ 5/16

- Rezalniki žice

- Odstranjevalci žice

- spajkalnik

- Multimeter

- Toplotna pištola

Korak 1: Rezanje prijemov, oblikovanje in litje

To je verjetno najbolj zabaven del tega projekta, oblikovanje plezalnih stojal po meri, ki jih lahko oddate sami. Upoštevajte, da je to prototip. Uretanska smola, uporabljena tukaj, ni bila preizkušena v dejanskem plezalnem okolju in ne morem jamčiti za njihovo varnost!

Korak 1A: Oblikovanje skladišč

Začnite oblikovati svoje prijeme tako, da segrejete Plasteline v rokah in raziščete oblike, ki so vam všeč. Če ste že plezali, boste verjetno vedeli, kakšne vrste prijemov imate radi, si oglejte primere in se odločite za nekaj različnih vrst. Za nekatere primere na moji steni sem poskušal oblikovati skladišča, tako da jih je mogoče uporabiti v različnih usmeritvah, tako da na splošno dobim več raznolikosti. Med kipanjem gline naj bo zadnji del kosa čim bolj raven. Ko dobite grobo obliko, boste želeli uporabiti vijak 3/8”-16 in podložko, da izrežete luknjo. Tu bodo uporabna orodja za rezbarenje gline, ki vam bodo pomagala očistiti notranjost luknje in poravnati hrbet. S svojim rezbarskim orodjem bi morali izrezati tudi praznino, ki je dovolj velika za vgradnjo LED luči.

Ko ste zadovoljni s svojo obliko in je površina gladka, boste želeli dodati teksturo. Bodi ustvarjalen! vse, kar lahko pritisnete v glino, da ustvarite teksturo, bo dobro. Uporabil sem žično krtačo, rezultat pa je bil res lep. Uporabite lahko na primer tudi kamen.

Korak 1B: Izdelava 2-delnega silikonskega kalupa

Zdaj je čas za pripravo in izdelavo kalupa. Najprej boste želeli zgraditi steno svojega kalupa (glejte na slikah za referenco), lahko uporabite material tipa razglednice, če je nekoliko tog in ima sijočo vpojno površino. Uporabil sem ostanke stirena, ki sem jih našel v trgovini. Glineno držalo položite na raven kos stirena in ga obrišite z ostrino, 1/2-3/4”okoli naj bo dovolj prostora. Odstranite držalo in z vročim lepilom pritrdite steno povsod, se prepričajte, da je popolnoma zaprta, da ne bi želeli, da bi vaš dragi silikon začel uhajati iz kalupa! verjemite mi, ni zabavno!

Sedaj postavite svoje držanje na sredino in dodajte stožec gline, ki bo postal vaš prelivni kanal, pri postavitvi pa bodite strateški. Prav tako boste želeli dodati 2-3 majhne stožce okoli svoje oblike, to bodo vaši ključi za kalup, ki vam bodo pomagali pravilno poravnati kalup vsakič, ko nalijete novo držalo (glejte slike).

Zdaj je čas, da vlijemo silikon. Preden to storite, razpršite kalup na vseh površinah v kalupu, pustite, da se posuši 5 minut. VARNOST! Na tem mestu bi morali biti na dobro prezračevanem območju, nositi respirator, ki vas bo zaščitil pred hlapi, ter nositi dolge rokave in rokavice. Mold Star 30, tako kot večina oblikovalskih zmesi, je na voljo v dveh delih, v tem primeru boste želeli enake volumne dele. Za merjenje uporabite 1-litrsko mešalno vedro, nato vsebino nekaj minut temeljito premešajte. Pripravljeni boste vliti v kalup, ko na mešanici ne bodo vidne proge (preberite navodila od gladkega, res informativna). Ko polivate silikon, se prepričajte, da imate približno pol centimetra čez najvišji del vašega držala, to bo zagotovilo dobro oblikovanje. Kalup naj miruje 6 ur.

Zdaj je pripravljeno za drugi del kalupa. Z nožem odrežite spodnji kos stirena. Stransko steno držite skupaj. Očistite silikon, ki je morda prodrl pod vašo obliko (glejte slike). Zdaj potisnite kalup navzdol za približno 3/4”, razpršite kalup, pustite, da se posuši 5 minut. Zmešajte in vlijte še eno serijo silikona, pustite, da se strdi še 6 ur.

Zdaj lahko odstranite glino pozitiv in pripravljeni ste na naslednji korak.

Korak 1C: Ulivanje v smolo

Če želite svoj kalup pripraviti za vlivanje pozitivnih lastnosti vaših skladišč v smolo, začnite z izdelovanjem dveh pokrovčkov iz tankega trdega materiala, na primer vezanega lesa 1/4”ali mdf. To bo pomagalo obdržati kalup skupaj z gumijastimi trakovi, ne da bi ga deformiral. Sprostite plesni in pustite, da se posuši 5 minut.

Za svoje skladišče sem imel dostop do vakuumske komore, ki pomaga zmanjšati število mehurčkov, to ni potrebno, vendar je dostop do njih lepa stvar. Podobno kot silikon je Smooth-cast 326 Smola dvodelna mešanica, enaka po prostornini. Temeljito premešamo in vlijemo v model. Pustite stati čez noč, preden odstranite oblikovanje.

Korak 1D: Čiščenje smole

Po odstranitvi kalupa iz smole boste želeli prežagati odtočni kanal, zbrusiti in pobrusiti to površino ter zadnjo stran prostora. Če imate dostop do tračnega brusilnika, bo to zelo hitro, bodite zelo previdni, še posebej pri manjših delih. V nasprotnem primeru lepite kos brusnega papirja na ravno površino in hrbtno stran kosa poravnajte s peskom.

2. korak: Polaganje in spajkanje vezja

Najprej morate ugotoviti, kje na steni želite stati. Uporabite izreze za papir, da opišete svojo postavitev, nato pa zaporedje nalepite koščke vezja, tik na postavitev ‒ kot vidite na prvi sliki‒, to vam bo pomagalo ohraniti red in ohraniti razum pri napredovanju projekta. Številčite svoje zaloge, nekateri imajo 1 LED, nekateri imajo 2, zato se prepričajte, da to oštevilčenje odraža, to bodo pomembne informacije za fazo programiranja. Fotografirajte svojo končno postavitev, to bo dobra referenca.

Vezje je precej naravnost naprej, 21 neopiksel, razporejenih v verigo, ločenih z dolgimi žicami, da dosežejo eno držalo v drugo. Upoštevajte, da lahko pri tako spajkanju daljših kosov žice pride do zamika vezja, način, da to odpravite, pa je, da na poti dodate več napajalnih in ozemljitvenih kablov. Začnite tako, da jih dodate na konec vezja in preverite, ali se vse dosledno prižge. Za svoj projekt sem na koncu dodal še 4 ozemljitvene in napajalne kable. Srednji kabel v NeoPixels z oznako DIV je tisti, ki prenaša programiranje na NeoPixels, kar boste želeli pustiti takšnega, kot je.

Uporabil sem priključek JST na vsake 3 ali 4 NeoPixels, tako da je mogoče enostavno odpraviti napake v vezju.

Preden začnete postavljati NeoPixels v steno, boste morali začeti vrtati luknje za pritrditev držal. Glej naslednji korak.

3. korak: pritrditev držala na steno

Če želite pritrditi oprijeme na steno, se boste želeli seznaniti s tem, kako pritrdite T-matice na steno, ta videoposnetek iz Three Ball Climbinga pojasnjuje pravilen način tega. Ko so T-matice vstavljene, izvrtajte drugo luknjo 7/16 "blizu vsake T-matice, tako da se poravna z votlim delom vsakega držala, to bo namestitev vaših LED. Vstavite LED v vsako celoto v Ko so svetleče diode vklopljene, morate samo pritrditi držala z vijaki 3/8 "-16, podložko in imbus ključem. Čim bolj zategnite z roko, saj se želite izogniti vrtenju držala.

4. korak: Programiranje stene

Za programiranje stene sem uporabil modul Bluefruit LE iz Adafruit, ki sem ga že omenil. Na sliki lahko vidite, kako je vse povezano. Opazili boste dodatne ozemljitvene in napajalne kable.

Ko je vse povezano, boste najprej morali preizkusiti povezavo z modulom Bluetooth po navodilih na spletnem mestu Adafruit. Priložena koda je specifična za moj aranžma, ki uporablja skupaj 21 NeoPixels, vendar bi ga bilo treba precej enostavno spremeniti.

Na tem področju lahko programirate 3 različne poti:

// LED kombinacije int easy = {0, 1, 2, 3, 7, 5, 6, 9, 10, 8, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19}; int easyLength = 17; int med = {0, 1, 2, 3, 4, 9, 10, 8, 11, 13, 14, 12, 17, 20}; int medLength = 14; int hard = {0, 1, 2, 3, 4, 7, 8, 11, 12, 17, 20}; int hardLength = 11;

Kasneje v kodi jih boste poklicali pod animationState, ki ustreza gumbom v aplikaciji BlueFruit LE

if (animationState == 1) {// gumb z oznako "1" na nadzorni plošči easyAnimation (); } if (animationState == 2) {// gumb z oznako "2" na nadzorni plošči medAnimation (); }

if (animationState == 3) {// gumb z oznako "3" na nadzorni plošči

hardAnimation ();

Za animacijo barvnih sprememb je to koda, ki sem jo pripravil do svoje sošolke Jenna W., ki je čarovnik za kode:

// lahka pot se tukaj začne, izogibajte se easyAnimation () {uint16_t i, j, n; int zelena = 250; int modra = 0; if (newCommand) {// Clear Pixels colorWipe (pixel. Color (0, 0, 0), 20);

// Začetek luči

za (i = 0; i

če (modra == 250) {

bluestate = 0; }} else if (bluestate == 0) {green = green + 5; modra = modra - 5; za (n = 0; n

če (modra == 0) {

bluestate = 1; }} zamuda (100);

} }

To so nekateri projekti na spletnem mestu Adafruit, ki sem jih uporabil kot referenco:

Zapestnica s prstanom NeoPixel

Kolesarska čelada NeoPixel Citi

Ko boste prišli skozi kodiranje, boste skoraj pripravljeni na vzpon! Za pritrditev V+ na steno sem moral zgraditi okvir iz 2x4s, ki ga boste morali odstraniti iz vezanega lesa s stene, tako da imajo kabli in matice prostor za bivanje.

OPOZORILO: za namestitev tega projekta na steno boste morali uporabiti ustrezna sidra. Če želite to narediti varno, raziščite material vaše stene in sidrni mehanizem z najvišjo oceno

Če ste prišli tako daleč, to pomeni, da ste to morda zgradili in želim si ogledati rezultate vaše plezalne stene! zato spodaj delite svoje izkušnje. Zanimalo bi me tudi, kaj drugi ljudje počnejo s kodo, zato prosim komentirajte spodaj. Veselimo se vaših projektov!