Ročica servo robota: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

To je preprosta roka servo robota, ki lahko pobere predmete in jih postavi na določeno območje. Ta projekt bo za montažo potreboval večino svojega časa, saj je pomembno zagotoviti, da je roka stabilna in sposobna opravljati naloge, ne da bi se razpadla.

Zaloge

• 3-4 servomotorji
• Ogledna plošča
• Karton (približno 2-3 kvadratnih čevljev kartona)
• Pištola za vroče lepilo
• Arduino

1. korak: 1. korak: Izrežite kose kartonske plošče

Mere rezanja se razlikujejo glede na vrsto servomotorjev, ki jih boste uporabljali.

Za mikro servomotorje so tukaj dimenzije izrezov:

Podstavek (podpora za celotnega robota): 5 x 5 palcev

2 2. osnovni platformi (za drugi servo): 3 x 3 palca

15 mikro podpornih kosov: 1 x 1 palca

4 kremplji za roke: 4 x 4 palca (prerežite to v obliki kremplja. Glejte sliko v naslednjem koraku)

4 kosi vratu: 7 palcev na 1 palec (dolga pravokotna oblika)

2 nosilna dela za roke: 7 1/2 palcev za 1 palec

2. korak: 2. korak: Sestavite

1. Začnite z jemanjem 2 mikro servo podpornih kosov in jih zlepite skupaj. Lepljen nosilec pritrdite na stran servomotorja. Enako storite z drugo stranjo servomotorja.

2. Zlepite dno prvega servomotorja na glavno osnovo

3. Ponovite 1. korak za drugi servo

4. Druge osnovne plošče zlepite skupaj in jih pritrdite na vrh prvega servomotorja (kjer prvi servo omogoča vrtenje druge platforme)

5. Vzemite drugi servo in na vrh servomotorja pritrdite še 2 podporna kosa in vrh seva prilepite na dno druge osnovne ploščadi.

6. S tretjim servomotorjem pritrdite dva dela vratu na obeh straneh servomotorja.

7. Zlepite skupaj 2 mikro nosilna kosa in ju prilepite na dno vratnega kosa (tu bo pritrjena glava drugega servo).

8. Zlepite skupaj še 2 kosa vratu in ga pritrdite na dno 3. servo.

8. Pritrdite celoten vratni del na ustje drugega servomotorja, tako da tretji servo visi na vrhu vratnega dela

9. Zlepite dva dela roke na stran 4. servo. Roko pritrdite na ustje 3. servomotorja.

10. S štirimi kremplji roke zlepite par in en kos pritrdite na DNO 4. seva (pazite, da se drži ob strani), drugi del pa zlepite na ustje seva. Kosi bi morali ustvarjati obliko, podobno kremplju.

** SKLICITE SE NA ZGORNJE SLIKE ZA VSAK KORAK **

3. korak: 3. korak: Ožičenje

Zdaj je čas za povezovanje. Ožičenje je zelo naravnost. Servo ima tri povezave; ozemljitev, napajanje in digitalni zatič. Z uporabo mostičnih žic za povezavo vsakega od servomotorjev na napajalni in ozemljitveni zatič na plošči. Prepričajte se, da je napajalna tirnica priključena na 5V na Arduinu, zemeljska tirnica pa na GND na Arduinu.

1. servo

Priključite na digitalni pin 3

2. servo

Priključite na digitalni pin 5

3. servo

Priključite na digitalni pin 6

4. Servo

Priključite na digitalni pin 11

4. korak: 4. korak: Koda

Za to roko servo robota je mogoče kodo spremeniti, da robot naredi skoraj vse. Ustvaril sem to kodo, da roko roko spusti skodelice na določeno območje. Ko boste prilepljeni, boste morda morali spremeniti kodo glede na položaj servomotorjev.