Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09
Alexa arm, samo ime vam pove, da je to projekt robotske roke, ki ga je mogoče nadzorovati z amazon alexa echo/ echo piko. Sprva sem uporabljal Raspberry pi, vendar bi z uporabo maline pi zagotovo naredil projekt nekoliko dražji, zato sem za izvedbo stvari uporabil kombinacijo nodemcu in arduino.
No, poglejmo, kako lahko to naredimo …….
Korak: Stvari, ki jih potrebujete
1. Nodemcu
2. Arduino
3. ARM (3D natisnjeno)
4. Amazon echo / echo dot z ustrezno internetno povezavo
2. korak: Nastavitev roke
Preden začnete, če ste začetnik, pojdite najprej na spodnjo povezavo, če želite izvedeti, kako združiti nodemcu in alexa skupaj kliknite tukaj
za 3D datoteke robotske roke kliknite tukaj: kliknite tukaj
Začnimo s kodirnim delom:
Tu bi rad razjasnil dve stvari,
- Arduino bo nadzoroval premike rok v skladu s podatki, prejetimi od nodemcu
- zahtevamo, da se arduino vedno pogovarja z nodemcu.
Torej, na preprost način
govori- alexa -nodemcu-arduino-roka
Zdaj pa poglejmo kodi Arduino in Nodemcu
1. Koda Arduino:
2. Koda Nodemcu:
3. korak: Končno preizkusite svojo roko
Korak: naložite arduino kodo/skico v arduino kliknite tukaj
korak2.naložite kodo/skico nodemcu v nodemcu kliknite tukaj
korak 3. povežite
- arduino D2 do Nodemcu D5
- arduino D4 do Nodemcu D6
- arduino D6 do Nodemcu D7
- arduino GND v Nodemcu GND
- arduino 5V do Nodemcu Vin
Zdaj je čas za povezave Servo Arm
- myservo.attach (11); arduino pin 11 // servo prijemala
- myservo3.attach (5); arduino pin 5 // zapestje
- myservo2.attach (10); arduino pin 10 // komolec
- myservo1.attach (9); arduino pin 9 // ramena
To je to … … glede povezav
Če imate potrpljenje, kodo uredite, kot želite …
4. korak: Kako ravnati
"" "" preden vprašate "alexa, odkrijte v bližini naprav, omogočite spretnost pametnega doma v svoji aplikaciji alexa" "" ""
Za boljše razumevanje poglejte tukaj: kliknite tukaj
Zdaj prosite alexa, naj odkrije v bližini naprav, odkril bo vašo roko, to je to
video kliknite tukaj
Priporočena:
Robotska ročica 3D s koračnimi motorji, ki jih upravlja Bluetooth: 12 korakov
Robotska ročica 3D s koračnimi motorji, ki jih nadzira Bluetooth: V tej vadnici bomo videli, kako narediti 3D robotsko roko, s koračnimi motorji 28byj-48, servo motorjem in 3D natisnjenimi deli. Tiskano vezje, izvorna koda, električni diagram, izvorna koda in veliko informacij so na moji spletni strani
Ročica servo robota: 4 koraki
Ročica servo robota: To je preprosta ročica servo robota, ki lahko pobere predmete in jih postavi na določeno območje. Ta projekt bo za montažo potreboval večino svojega časa, saj je pomembno zagotoviti, da je roka stabilna in sposobna opravljati naloge, ki
Robotska ročica z vrtljivim dajalnikom: 6 korakov
Robotska krmilnica z rotacijskim kodirnikom roko uporabite rotacijski dajalnik in jo posnemite
Robotska ročica Bluetooth z gonilnikom enega motorja: 3 koraki
Robotska ročica Bluetooth z gonilnikom z enim motorjem: Dobrodošli v mojem Instructable. V tem navodilu vam bom pokazal, kako pretvoriti ročno ročno ročno krmilno roko v robotsko roko Bluetooth z gonilnikom enega motorja. To je projekt od doma, ki se izvaja v času policijske ure. Tokrat imam torej samo enega L29
Robotska ročica servo motorja s krmiljenjem Fpga - tekmovanje Digilent: 3 koraki
Fpga krmiljeni robot za servo motorje s krmiljenjem Fpga - tekmovanje Digilent: tekmovanje s krmiljenjem servo motorjev s krmiljenjem FPGA Cilj tega projekta je ustvariti programirljiv sistem, ki lahko izvaja spajkanje na plošči perf. Sistem temelji na razvojni plošči Digilent Basys3 in bo sposoben spajkati