Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Alexa arm, samo ime vam pove, da je to projekt robotske roke, ki ga je mogoče nadzorovati z amazon alexa echo/ echo piko. Sprva sem uporabljal Raspberry pi, vendar bi z uporabo maline pi zagotovo naredil projekt nekoliko dražji, zato sem za izvedbo stvari uporabil kombinacijo nodemcu in arduino.
No, poglejmo, kako lahko to naredimo …….
Korak: Stvari, ki jih potrebujete
1. Nodemcu
2. Arduino
3. ARM (3D natisnjeno)
4. Amazon echo / echo dot z ustrezno internetno povezavo
2. korak: Nastavitev roke
Preden začnete, če ste začetnik, pojdite najprej na spodnjo povezavo, če želite izvedeti, kako združiti nodemcu in alexa skupaj kliknite tukaj
za 3D datoteke robotske roke kliknite tukaj: kliknite tukaj
Začnimo s kodirnim delom:
Tu bi rad razjasnil dve stvari,
- Arduino bo nadzoroval premike rok v skladu s podatki, prejetimi od nodemcu
- zahtevamo, da se arduino vedno pogovarja z nodemcu.
Torej, na preprost način
govori- alexa -nodemcu-arduino-roka
Zdaj pa poglejmo kodi Arduino in Nodemcu
1. Koda Arduino:
2. Koda Nodemcu:
3. korak: Končno preizkusite svojo roko
Korak: naložite arduino kodo/skico v arduino kliknite tukaj
korak2.naložite kodo/skico nodemcu v nodemcu kliknite tukaj
korak 3. povežite
- arduino D2 do Nodemcu D5
- arduino D4 do Nodemcu D6
- arduino D6 do Nodemcu D7
- arduino GND v Nodemcu GND
- arduino 5V do Nodemcu Vin
Zdaj je čas za povezave Servo Arm
- myservo.attach (11); arduino pin 11 // servo prijemala
- myservo3.attach (5); arduino pin 5 // zapestje
- myservo2.attach (10); arduino pin 10 // komolec
- myservo1.attach (9); arduino pin 9 // ramena
To je to … … glede povezav
Če imate potrpljenje, kodo uredite, kot želite …
4. korak: Kako ravnati
"" "" preden vprašate "alexa, odkrijte v bližini naprav, omogočite spretnost pametnega doma v svoji aplikaciji alexa" "" ""
Za boljše razumevanje poglejte tukaj: kliknite tukaj
Zdaj prosite alexa, naj odkrije v bližini naprav, odkril bo vašo roko, to je to
video kliknite tukaj